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公开(公告)号:CN119551000A
公开(公告)日:2025-03-04
申请号:CN202411883202.5
申请日:2024-12-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明具体公开了一种自动驾驶车辆的信号仲裁方法及系统,该方法包括:设置信号仲裁模块,对车辆自动驾驶控制系统中控制信号进行筛选、判断和仲裁,决定各信号是否进行后续执行操作;如果是,则根据不同场景的需求进行特定信号处理与选择,并对特定场景下的功能信号进行判断,以决定是否允许特定功能的执行;如果否,则筛选出无效信号、错误信号和异常信号,以减少自动驾驶控制系统处理时间。本发明能提高车辆自动驾驶的响应效率和智能化水平。
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公开(公告)号:CN116215240B
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202310408219.4
申请日:2023-04-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种车载冗余电源及新能源车辆,12V蓄电池与第一一级配电盒连接;第一一级配电盒与DCDC转换器连接;备用12V蓄电池与第二一级配电盒连接;第二一级配电盒与DCDC转换器连接;DCDC转换器与高压动力电池连接;第一二级配电盒分别与第一一级配电盒和第二一级配电盒连接;第一一级配电盒和第二一级配电盒为VDC、ADC、EPS、IPB和BCM,以及大功率负载进行供电;第一二级配电盒小功率负载进行供电。本发明公开的技术内容,确保自动驾驶过程中电源系统故障时,不会影响行车安全,即使在最严重故障等级下仍可以保证在一定时间内车辆可以安全行车一段时间,保障行车安全。
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公开(公告)号:CN119319877A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411863231.5
申请日:2024-12-17
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种汽车顶盖前横梁总成,包括前横梁本体、雷达安装组件和前装饰板安装组件,前横梁本体的后端高度高于前横梁本体的前端高度,前横梁本体的前端开设有导水槽;雷达安装组件设置在前横梁本体的中间位置;前装饰板安装组件设置在前横梁本体上。当雨水通过顶盖前装饰板总成与天幕玻璃之前的胶条进入顶盖前装饰板总成与前横梁本体之前的空间里时,雨水会在重力的作用下流向导水槽,然后通过导水槽流向侧围外板,沿着侧围外板的前风挡玻璃搭接止口流落至车外。该汽车顶盖前横梁总成能够在保证前横梁原有功能前提下实现排水性能,从而改善前激光雷达使用环境,提高前激光雷达的使用寿命,同时能够避免车舱内进水。
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公开(公告)号:CN119290423A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411802624.5
申请日:2024-12-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M17/02 , G01M7/08
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种车辆轮胎冲击测试设备及评价方法。车辆轮胎冲击测试设备包括安装底座和承载台,安装底座呈圆形结构,安装底座的顶部开设有若干安装孔和螺纹孔,若干螺纹孔沿安装底座的周向均匀分布设置;承载台呈圆形结构,承载台的顶部开设有若干与螺纹孔对位的连接孔,螺栓穿过连接孔与螺纹孔螺接,承载台的顶部固定设置有冲击梁。本发明提供的车辆轮胎冲击测试设备,冲击角度可根据测试需求调节,整车冲击测试试验操作简单,测试过程中试验车辆保持直线行驶即可,整个过程无需驾驶员转动方向盘寻找冲击角度,冲击效果与实际驾驶工况一致,测试结果可复现性较高。
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公开(公告)号:CN119239318A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411543971.0
申请日:2024-10-31
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本公开涉及一种电机驱动扭矩确定方法、整车控制器及汽车,属于四驱纯电动汽车技术领域。该方法包括:获取加速度踏板深度和车速;基于加速度踏板深度和车速,确定驱动需求扭矩;确定前轴与后轴的载荷比;根据前轴与后轴的载荷比,确定前轴与后轴的扭矩分配比例,驱动需求扭矩为前轴扭矩与后轴扭矩之和;检测方向盘转角,确定车辆行驶轨迹;根据所述车辆行驶轨迹、所述TCS触发标志位、所述VDC触发标志位,对前轴与后轴的扭矩分配比例进行补偿或不进行补偿,得到最终扭矩分配比例;基于最终扭矩分配比例,确定电机驱动扭矩;将电机驱动扭矩与电机驱动扭矩阈值进行取小计算,得到最终的电机驱动扭矩。通过本公开确定的电机驱动扭矩,能使汽车防滑。
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公开(公告)号:CN116985587B
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202311008868.1
申请日:2023-08-08
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种空气悬架高度调节方法及空气悬架控制器,所述方法包括:检测传感器及整车信号是否存在异常;若异常,则进入高度调节抑制功能模式;若无异常,则根据驾驶员选择的开关状态将空气悬架高度调整到对应位置;车辆行驶中,实时检测车速,若车速超过预设阈值,则触发随速自动调节模式,根据车速节空气悬架状态;车辆行驶中,实时计算载荷变化,若载荷变动导致车身高度变化超过预设阈值则进入载荷补偿模式,补偿车身高度的变化量;整车熄火下电后,进入周期唤醒高度控制模式,周期性检测车身高度,调整车身高度至目标状态。本发明的空气悬架高度调节方法,能够避免车速过高时可能出现的安全风险,提高行驶安全性和乘坐舒适性。
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公开(公告)号:CN119377414B
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510000886.8
申请日:2025-01-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06F16/35 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/0455 , G06F40/289 , G06F40/35 , G06F123/02
Abstract: 本公开涉及一种关于车辆的文本评论分析方法、装置及介质,属于数据分析技术领域。该方法包括:获取多条关于车辆的文本评论和每一条文本评论所属时间;将每一条文本评论输入已经训练好的情感极性预测模型,获取每一条文本评论的情感极性;统计文本评论的数量;对文本评论的数量、每一条文本评论所属时间、以及每一条文本评论的情感极性进行时间序列分析,识别影响用户态度变化的事件;通过潜在狄利克雷分配模型识别事件下用户关注的话题,以获取用户关注的话题的趋势变化。本公开结合BERT模型与时间序列分析,实现高精度的情感极性分类,且全面刻画了用户对车型关注点的动态演变趋势。
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公开(公告)号:CN119763065A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411905872.2
申请日:2024-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/774 , G06N3/04
Abstract: 本发明具体公开了一种基于车载芯片的三维目标检测方法,包括:对4D毫米波雷达采集到实车雷达数据进行点云处理,以形成点云数据集;构建三维目标检测神经网络模型,并通过所述点云数据集进行训练;将训练好的所述三维目标检测神经网络模型进行压缩,并转为车载芯片支持的二进制模型文件,存入车载芯片中;将构建的三维目标模型推理的可执行文件放入车载芯片中运行,并在进行三维目标检测时读取所述二进制模型文件,以进行目标三维推理。本发明能提高车载芯片运行的稳定性和实时性,增加三维目标检测的准确性。
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公开(公告)号:CN119723300A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411894420.9
申请日:2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶算法自适应部署方法,本发明的主要设计构思在于,通过预先定义算法模型涉及的输入输出节点信息,并提前构建出用于推理内存以及用于输出后处理的内存,从而仅需用户提供需由算法处理的输入数据,后续则由前述预先规划,自适应地将输入数据进行特定位置存储并开展算法推理,之后将算法提供的推理结果同样自动存入特定的用于输出结果的内存之中。本发明通过相应于统一框架标准的一套代码即可实现在同一平台上对不同智能驾驶算法模型的部署及开发,从而可以显著减少重复性工作以及针对异常的修正工作量,进而大幅提升开发部署效率。
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公开(公告)号:CN119664189A
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411853489.7
申请日:2024-12-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于汽车技术领域,公开了一种侧围安全锁结构,包括防滑锁和防滑套,防滑锁包括防滑动锁钩、防滑动锁柱和安装底座,防滑动锁钩的一端与防滑动锁柱的一端连接,防滑动锁柱的另一端与安装底座连接,安装底座与后门内板连接;防滑套与防滑锁位置相对,防滑套包括锁套本体和锁套底座,锁套本体设置在锁套底座上,锁套本体开设有防抱死锁孔,锁套本体设置有防滑动锁舌,防滑动锁舌与锁套本体间隔形成防滑动锁孔,防滑动锁孔与防抱死锁孔相通,锁套底座与侧围下侧连接。该侧围安全锁结构既能够防止侧碰时后门发生严重位移、滑入乘员舱,又能够保证后门在侧碰后容易打开,不影响救援和乘员逃离座舱,从而提升侧碰安全性能,保证后排乘员安全性。
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