公开(公告)号：CN119541244A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411741797.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 徐佩伟 ,  庞岚宝 ,  范智勇 ,  丁钊

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种基于车路云协同的自动驾驶数据处理方法，具体是在车辆启动自动驾驶后，由车端生成驾驶数据，并对驾驶数据进行结构化整理；在自动驾驶过程中，实时检测是否存在路侧单元，且当确定存在路侧单元时，优先通过路侧单元对结构化的驾驶数据预处理后，经由预设的数据接口模块上传云端，云端则通过预设的数据库存储结构化的驾驶数据，并基于大数据处理算法对驾驶数据进行实时处理以及离线分析；而当车端通过数据接口模块向云端的数据库请求操作时，可以实现自动驾驶控制和/或自动驾驶功能更新。本发明有效确保自动驾驶决策准确，此外能够灵活应对数据结构的变更需求，适于自动驾驶功能迭代，并通过云端数据库显著提升检索和处理效率。

公开(公告)号：CN119551000A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411883202.5

申请日：2024-12-19

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 范智勇 ,  丁钊 ,  王锋 ,  庞岚宝 ,  王强 ,  徐佩伟 ,  朱忠华 ,  于蓓 ,  周志雄

IPC: B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明具体公开了一种自动驾驶车辆的信号仲裁方法及系统，该方法包括：设置信号仲裁模块，对车辆自动驾驶控制系统中控制信号进行筛选、判断和仲裁，决定各信号是否进行后续执行操作；如果是，则根据不同场景的需求进行特定信号处理与选择，并对特定场景下的功能信号进行判断，以决定是否允许特定功能的执行；如果否，则筛选出无效信号、错误信号和异常信号，以减少自动驾驶控制系统处理时间。本发明能提高车辆自动驾驶的响应效率和智能化水平。