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公开(公告)号:CN107082068B
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201710076002.2
申请日:2017-02-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供混合动力车辆用的控制装置、控制方法及混合动力车辆。电子控制单元在发动机的运转停止且混合动力车辆进行转弯行驶时,在利用与第一驱动轮连结的第一电动机拖动发动机的情况下,向如下方向控制第二电动机的输出转矩,该方向是抑制由第一驱动轮的驱动转矩的变化引起的所述混合动力车辆的转向特性的变化的方向,所述第一驱动轮的驱动转矩的变化是伴随利用第一电动机拖动所述发动机而产生的变化。
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公开(公告)号:CN109774451A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201811339725.8
申请日:2018-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/543 , B60K2006/381 , B60W20/30 , B60Y2200/92 , B60Y2400/421 , F16D48/06 , F16D2500/10412 , F16D2500/304 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H61/12 , F16H2037/0873 , F16H2061/1244 , F16H2200/2094
Abstract: 提供一种车辆的驱动力控制装置,在不再向用于设定行驶模式的接合机构输入用于确定连结状态和/或释放状态的控制信号的情况下,能够抑制行驶模式切换。构成为,通过第1离合机构CL1将行星架14与行星架20连结,并且通过第2离合机构CL2将行星架20与齿圈18释放而设定HV-Lo模式,通过第1离合机构CL1将行星架14与行星架20释放,并且通过第2离合机构CL2将行星架20与齿圈18连结而设定HV-Hi模式,第1离合机构CL1和第2离合机构CL2中至少任一方的离合机构是通常保持型的离合机构。
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公开(公告)号:CN106458209B
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201580028827.6
申请日:2015-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种用于车辆的控制装置。控制装置包含ECU。ECU包含第一行驶模式。第一行驶模式包含第二行驶模式、第三行驶模式和第四行驶模式。ECU被构造成在ECU选择第一行驶模式时如果车速处于等于或低于预定车速的低车速范围中,则选择第二行驶模式,如果车速处于等于或高于预定车速的高车速范围中,则选择第三行驶模式,并且如果车速处于低车速范围和高车速范围之间的车速范围中,则选择第四行驶模式。
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公开(公告)号:CN108790772A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810396131.4
申请日:2018-04-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/445 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K2006/381 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/10 , B60W20/30 , B60W30/18 , B60W2510/081 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2710/081 , B60W2710/1005 , F16H3/725 , F16H3/728 , F16H2200/0039 , F16H2200/2007 , F16H2200/2035 , F16H2200/2038 , F16H2200/2064 , F16H2200/2094 , Y02T10/6239
Abstract: 本发明提供一种能够在HV行驶时谋求耗油率的提高的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置具备发动机、第一电动机、第二电动机、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第一卡合机构及第二卡合机构。在车辆的运转状态为高车速且要求驱动力为较小的低驱动力的情况下,通过将第一卡合机构设为卡合状态并将第二卡合机构设为释放状态,从而对复合行星齿轮机构的输入元件与输出元件的转速比、即变速比成为比“1”小的第一变速比γ2的第一状态进行设定。在为低车速且要求驱动力为较大的高驱动力的情况下,通过将第二卡合机构设为卡合状态并将第一卡合机构设为释放状态,从而对变速比成为比“1”大的第二变速比γ1的第二状态进行设定。
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公开(公告)号:CN108621778A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201810216018.3
申请日:2018-03-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W20/20 , B60W20/30 , B60W20/40 , F16H3/728 , F16H2200/2007 , F16H2200/201 , F16H2200/2038
Abstract: 本发明是能够增加在EV模式下可选择的模式的混合动力车辆用驱动装置。驱动装置(10)具备:第一行星齿轮机构(14),其与发动机(11)连结;以及第二行星齿轮机构(15),其与第一行星齿轮机构(14)的第二旋转部件(26)连结。驱动装置(10)具备:第一卡合机构(CL1),其将第一行星齿轮机构(14)的旋转部件彼此连结;第二卡合机构(CL2),其将第二行星齿轮机构(15)中的第五旋转部件(29)及第六旋转部件(30)中的任意一方与第一行星齿轮机构中的第三旋转部件(27)连结;以及第三卡合机构(BK),其能够固定第一行星齿轮机构(14)的第一旋转部件(25)。
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公开(公告)号:CN107813827A
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201710738231.6
申请日:2017-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/20 , B60W40/08 , B60W20/00 , B60R16/037
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置,所述控制装置,可以以自动驾驶使将发动机作为动力源的车辆恰当地行驶。在作为动力源至少配备有发动机且能够以自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的车辆的控制装置中,设定抑制所述发动机的运转引起的振动或噪音用的限制值,并且,实施动作限制,所述动作限制将所述发动机的运转限制在发动机转速比所述限制值低并且发动机转矩比所述限制值大的运转区域内,判断车内有无搭乘者(步骤S101),在所述搭乘者存在的有人自动驾驶的情况下,作为所述限制值,设定第一限制值(步骤S102),在不存在所述搭乘者的无人自动驾驶的情况下,作为所述限制值,设定与所述第一限制值相比所述运转区域变宽的第二限制值(步骤S103)。
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公开(公告)号:CN104853968B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201280077273.5
申请日:2012-11-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W10/02 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/10 , B60W30/182 , B60W2900/00 , B60Y2306/03 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 配备有:行星齿轮机构、连接到行星齿轮机构的太阳齿轮上的第一旋转机、连接到行星齿轮机构的行星齿轮架上的动力机、连接到行星齿轮机构的齿圈上的第二旋转机及驱动轮、限制行星齿轮架的旋转的限制机构、以第二旋转机作为动力源行驶的第一行驶模式、限制机构限制行星齿轮架的旋转而以第一旋转机及第二旋转机作为动力源行驶的第二行驶模式,在从第一行驶模式向第二行驶模式转移时(S30-Y),利用第一旋转机使行星齿轮架旋转(S40)。
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公开(公告)号:CN106915248A
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201611194666.0
申请日:2016-12-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/6295 , B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60K2006/381 , B60W20/40
Abstract: 驱动系统(10)以下述方式构成:将发动机(11)输出的动力分配到第一电机(12)侧和输出齿轮(16)侧、将被第一电机(12)发出的电力驱动的第二电机(13)输出的驱动力附加到从输出齿轮(16)输出的驱动力上。第一行星齿轮机构(14)利用被输入从发动机(11)输出的驱动力的第一输入部件(22)、连接到第一电机(12)上的第一反作用力部件(23)、以及第一输出部件(24)进行差动作用。第二行星齿轮机构(15)利用连接到第一输出部件(24)上的第二输入部件(26)、连接到输出齿轮(16)上的第二输出部件(27)、以及第二反作用力部件(28)进行差动作用。第一离合器机构(17)选择性地将第一输入部件(22)和第二反作用力部件(28)连接起来。第一制动机构(18)选择性地将第二反作用力部件(28)的旋转固定。
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公开(公告)号:CN106458209A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580028827.6
申请日:2015-05-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/383 , B60K6/387 , B60K6/445 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258 , B60W20/40
Abstract: 提供一种用于车辆的控制装置。控制装置包含ECU。ECU包含第一行驶模式。第一行驶模式包含第二行驶模式、第三行驶模式和第四行驶模式。ECU被构造成在ECU选择第一行驶模式时如果车速处于等于或低于预定车速的低车速范围中,则选择第二行驶模式,如果车速处于等于或高于预定车速的高车速范围中,则选择第三行驶模式,并且如果车速处于低车速范围和高车速范围之间的车速范围中,则选择第四行驶模式。
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公开(公告)号:CN106065942A
公开(公告)日:2016-11-02
申请号:CN201610258276.9
申请日:2016-04-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: F16H61/0437 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W30/19 , F16H3/663 , F16H3/666 , F16H63/502 , F16H2200/006 , F16H2200/0086 , F16H2200/2007 , F16H2200/2012 , F16H2200/2023 , F16H2200/2046 , F16H2302/04 , F16H61/0204 , F16H61/04
Abstract: 提供一种在自动驾驶模式被选择时可以抑制产生驾驶员未预期的冲击的车辆的控制装置。在车辆的控制装置中,该车辆具有发动机和与发动机连结的变速器,该车辆的控制装置构成为能够选择驾驶员不进行操作而变更变速器的变速比的自动驾驶模式和起因于驾驶员的操作而变更变速器的变速比的手动驾驶模式,所述车辆的控制装置具有变更变速器的变速比的控制器,控制器构成为基于自动驾驶模式被选择来执行降低由变更变速器的变速比引起的冲击的变速限制控制(步骤S2)。
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