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公开(公告)号：CN101522458B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN200780033986.0
申请日：2007-10-10
CPC classification number: B60W30/1843 , B60L11/14 , B60L2240/36 , B60L2240/425 , B60L2240/485 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/087 , B60W2510/107 , B60W2710/086 , F16H3/728 , F16H59/72 , F16H2037/0866 , F16H2037/0873 , F16H2200/201 , F16H2200/2035 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/653 , Y10T477/675
Abstract: 将对润滑冷却油的油温Toil进行了平滑变化处理而得到温度设定为执行用油温Toil*，其中所述润滑冷却油润滑、冷却马达和对来自马达的动力进行变速后输出给驱动轴的变速器(步骤S180)；根据设定了的执行用油温Toil*和马达的线圈温度Tcoil2来设定马达MG2的负载率R2(步骤S190)；使用设定了的负载率R2来设定马达转矩指令Tm2*，并控制马达的驱动以输出转矩指令Tm2*的转矩(步骤S200)。由于考虑润滑冷却油的油温Toil来控制马达的驱动，因此与不考虑润滑冷却油的温度的情况相比，能够更恰当地驱动马达。
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公开(公告)号：CN103328292B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180065785.5
申请日：2011-01-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/12 , B60K6/445 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/40 , B60W30/192 , B60W2510/083 , B60W2510/244 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: ECU执行包括如下步骤的程序：在进行了IG断开操作（S100为“是”）且车辆处于行驶中时（S102为“是”）执行燃油切断控制（S104）；在充电电力上限值Win降低时（S106为“是”）确定第一MG及第二MG的转矩指令值（S108）；基于所确定的第一MG的转矩指令值来控制第一MG（S110）；及基于所确定的第二MG的转矩指令值来控制第二MG（S112）。
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公开(公告)号：CN101247978B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200680031076.4
申请日：2006-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , F01N11/002 , F02D29/02 , F02D41/0235 , F02D41/12 , F02D41/123 , F16H2037/0866 , Y02T10/54 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种动力输出装置及其控制方法和车辆，当催化剂老化抑制标记(Fc)被置为值1而要求催化剂老化抑制控制，并踩下制动踏板时，为了在继续发动机的爆发燃烧(点火)的同时将该转速Ne达到目标转速(Ne*)，而对可以调节发动机的转速的电动机进行控制(S180、S190)。结果，可以使发动机的转速(Ne)迅速变为目标转速(Ne*)，抑制因发动机以高转旋转而引起的无用的燃料消耗。从而，能够提高车辆的能效。
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公开(公告)号：CN101247978A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200680031076.4
申请日：2006-08-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/40 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/16 , F01N11/002 , F02D29/02 , F02D41/0235 , F02D41/12 , F02D41/123 , F16H2037/0866 , Y02T10/54 , Y02T10/6217 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种动力输出装置及其控制方法和车辆，当催化剂老化抑制标记(Fc)被置为值1而要求催化剂老化抑制控制，并踩下制动踏板时，为了在继续发动机的爆发燃烧(点火)的同时将该转速Ne达到目标转速(Ne*)，而对可以调节发动机的转速的电动机进行控制(S180、S190)。结果，可以使发动机的转速(Ne)迅速变为目标转速(Ne*)，抑制因发动机以高转旋转而引起的无用的燃料消耗。从而，能够提高车辆的能效。
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公开(公告)号：CN1292935C
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200410034754.5
申请日：2004-05-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/365 , B60K6/44 , B60K6/445 , B60K6/52 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2540/10 , B60W2710/0644 , Y02T10/56 , Y02T10/6217 , Y02T10/623 , Y02T10/6239 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种混合动力车及混合动力车的控制方法。本发明的处理程序计算出发动机暂定转速Netmp1，该转速既能满足为使作用在驱动轴上的驱动力平滑改变而对响应于驾驶员在开启加速器之后关闭加速器的动作的需求驱动力的限制，又能满足电池的放电极限Wout。该处理程序还计算出一个平滑化的发动机转速Netmp3，用于使发动机转速平滑改变。该处理程序将发动机暂定转速Netmp1与平滑化的发动机转速Netmp3中的较小者设定为发动机的目标转速Ne*(步骤S116)，并用该设定值来控制发动机和两台电机。响应于驾驶员松开加速器踏板的动作，本发明的设计方案在电池放电极限Wout的限制下使作用到驱动轴上的驱动力平滑地改变，同时确保发动机的转速变化较为平滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113023192B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202011424236.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。在以往的运送机器人系统中，存在如下问题：在与人共存的环境下难以一边使安全性提高一边高速地进行使用了机械臂的作业。在本发明的运送机器人系统中，运送机器人具有：机械臂，使抓住对象物的末端执行器的位置移动；车轮，使壳体移动；安全罩，覆盖壳体，且在规定的面设置有用于将机械臂伸出缩回的臂开口部；侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与架子的距离的间隙距离，机器人控制部在安全罩的外侧的区域且使机械臂动作的可动范围区域的安全性能够视为与安全罩内同等的情况下，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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公开(公告)号：CN113023192A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011424236.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质。在以往的运送机器人系统中，存在如下问题：在与人共存的环境下难以一边使安全性提高一边高速地进行使用了机械臂的作业。在本发明的运送机器人系统中，运送机器人具有：机械臂，使抓住对象物的末端执行器的位置移动；车轮，使壳体移动；安全罩，覆盖壳体，且在规定的面设置有用于将机械臂伸出缩回的臂开口部；侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与架子的距离的间隙距离，机器人控制部在安全罩的外侧的区域且使机械臂动作的可动范围区域的安全性能够视为与安全罩内同等的情况下，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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公开(公告)号：CN113023191A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011422097.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种运送机器人系统、运送机器人的控制方法及存储有机器人控制程序的计算机可读存储介质，本发明的运送机器人系统具有：侵入检测传感器，检测物体向臂开口部的侵入；及距离传感器，测定表示构成安全罩的面中的设置臂开口部的臂出入面与收纳对象物的架子的距离的间隙距离，机器人控制部根据间隙距离成为了预先设定的高速作业允许阈值以下而将侵入检测传感器无效化，容许将机械臂向架子伸出而进行作业。
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公开(公告)号：CN111686417A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010165715.8
申请日：2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 木村秋广
Abstract: 一种平衡训练装置及计算机可读介质。平衡训练装置包括：移动车，该移动车通过驱动驱动单元在移动表面上移动，并且根据检测到的负荷计算训练者的双脚在登车表面上的负荷的重心。该装置设置稳定范围。稳定范围是负荷的中心的范围。估计训练者在该范围内在登车表面上保持直立。该装置在在第一模式和第二模式之间选择的模式下控制移动车的移动。在第一种模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测计算出的负荷的中心在稳定范围内设置的第一范围内移位。在第二模式下，驱动单元在驱动控制下进行驱动，预测所计算出的负荷的中心移位到在稳定范围内的第一范围之外设置的第二范围。
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公开(公告)号：CN102421616B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201080021117.8
申请日：2010-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/15 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60G2300/50 , B60G2400/204 , B60G2400/208 , B60G2400/302 , B60G2400/32 , B60G2400/34 , B60G2500/10 , B60G2600/09 , B60G2600/11 , B60G2600/187 , B60G2800/014 , B60G2800/162 , B60G2800/213 , B60G2800/215 , B60G2800/85 , B60G2800/916 , B60G2800/922 , B60G2800/952 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/244 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/56 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/7258
Abstract: 一种车辆的簧上质量减振控制系统，其旨在抑制在至少设置有电动发电机(第一和第二电动发电机(31，32))作为驱动源的车辆的车身中产生的簧上质量振动，该簧上质量减振控制系统包括设定用于抑制簧上质量振动的簧上质量减振控制量的簧上质量减振控制量计算装置(5)，和通过控制电动发电机的电动发电机控制量来执行簧上质量减振控制以实现所述簧上质量减振控制量的驱动源控制装置(电动发电机控制装置(6))。
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