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公开(公告)号：CN115255704A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210660728.1
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K31/12
Abstract: 本发明涉及一种不等厚拼焊板冲压件拼焊缝开裂的工艺优化方法，包括以下步骤：步骤一，焊缝区域阶段成型状态确认，分析焊缝区域板料不同方向的受力状态，确认焊缝漂移方向；步骤二，调整板料成型位置，保证实际成型中焊缝漂移量接近CAE分析中的焊缝漂移量，确保焊缝成型后位置固定；步骤三，调整焊缝区域对应的凹模躲避型面厚板侧成型间隙值，保证焊缝附近厚板侧板料成型受力均匀，确保焊缝漂移量合理；步骤四，调整焊缝区域对应的成型凹模中厚板躲避型面与薄板躲避型面接合立面位置，保证焊缝附近厚板侧板料向薄板侧漂移的可行性，确保焊缝漂移方向合理；步骤五，生产状态下，进行调试出件验证。有效保证了不等厚激光拼焊板冲压件的生产稳定性。
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公开(公告)号：CN110961840A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911210358.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可定位的AGV驮动的柔性台车，包括台车框架、固定在台车框架上的下车身定位部件、固定在台车框架两侧的下夹具定位部件、以及安装在台车框架底部的AGV定位部件；所述台车框架由矩形钢梁框架、多根加强梁以及两条钢板构成，多根加强梁平行排列固定在矩形钢梁框架的两根长梁之间，两条钢板固定在多根加强梁上且与加强梁相垂直；钢板上分布有矩阵孔。本发明具有柔性功能及精确定位功能，与工位下夹具定位系统匹配，快速精确定位；且具有AGV驮动功能，可发挥AGV路线灵活的优势，能够适应多种车型和工艺要求。
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公开(公告)号：CN118777303A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410770644.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种白车身缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过工业相机采集待测白车身的图像数据，并通过多个超声传感器获取待测白车身对应的超声数据；将图像数据输入预先训练的图像处理模型，通过图像处理模型输出图像检测结果；将超声数据输入预先训练的超声处理模型，通过超声处理模型输出超声检测结果；根据待测白车身对应的图像检测结果以及超声检测结果，确定待测白车身对应的缺陷检测结果。本发明实施例的技术方案可以节省白车身缺陷检测过程消耗的人力和物力，提高缺陷检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118577646A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410283583.7
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高强板冷冲压件圆角回弹控制方法，属于车辆工程技术领域，该控制方法是将成型凸模原始圆角R处的标准对称圆角弧面造型修改成不对称的圆角弧面造型，降低与板料开始接触原始位置的圆角弧面，增高与板料最后接触原始位置的圆角弧面，通过光顺手段将板料开始接触修改位置的圆角弧面与板料最后接触修改位置的圆角弧面进行抛物线弧面设置形成修改圆角，板料开始接触修改位置的圆角弧面与板料最后接触修改位置的圆角弧面之间通过光顺手段相连接，将成型凸模的原始圆角处圆角弧面变成抛物线弧面修改圆角，修改圆角与成型凸模立壁相接区域过渡；该方法消除高强板成型立壁开放式正回弹，提升高强板冷冲压件成形质量，从而提升整车质量。
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公开(公告)号：CN117934887A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311690344.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0455
Abstract: 本发明是一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质。包括：一、将相机采集到的图片，输送到训练好的Encoder模块中来提取相应的特征表达；二、将提取的相应特征表达输送到判别器模块中；三、判别器模块根据预先设定好的工作模态对获取到的相应特征进行预测。本发明提供了一种面品缺陷数字化分级方法、装置、设备及存储介质，可以根据摄像头采集到信息，精确且高效对面品质量输出分级，并且兼顾人工判断标准，也能够对未知的样本进行自适应归类；进而，可以直接接入到现有的工厂产线中，无需过多的调整。此外，本专发明还引入了“增量学习”方案，使得算法不必因为数据或者判断标准的改动而重新训练模型，优化模型迭代更新的流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116684399A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310546443.X
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/025 , H04N7/18 , H04L67/125
Abstract: 本发明公开了一种基于数字镜影技术的机器人远程焊接调试系统及方法，属于工业机器人控制技术领域，包括远程控制端、服务器端和调试端；所述远程控制端与服务器端信号连接，所述服务器端与调试端信号连接；该系统及方法可远程调试焊接机器人并监控焊接机器人实时状态信息和现场实时情况，综合生产现场的焊接设备，对设备的各种参数信息进行采集，便于实现自动化焊接生产线的实时调试与监控，并且在出现报警情况等紧急情况时可以在第一时间进行远程操作并防止事故发生，为后续的生产安全管理奠定基础，系统具备的远程系统调试功能也提高了生产现场的生产效率。
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公开(公告)号：CN116475288A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310267052.4
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪控制方法，包括对工序件反凹成型区域棱线圆角有效的位置度控制；工序件第一面在成型模具中位置对中后，对工序件反凹成型区域第一面鼓起状态强行校正，首先对成型模具凸模型面的减量修正，然后对应的进行成型模具压料型面的增量补偿；当工序件反凹成型区域第一面鼓起状态消除，对工序件反凹成型区域对应的成型模具压料型面进行对型研合最后进行高速生产验证，本发明以精准的工序件位置为前提，针对性的对成型模具凸模型面减量修正和对应的成型模具压料型面增量补偿，可控的成型模具压料对型状态以及高速的生产验证，可以有效且稳定的解决冲压覆盖件外板反凹成型区域表面波浪问题。
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公开(公告)号：CN115213302A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210636825.7
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种优化车身外覆盖件表面质量的模具型面过A面补偿方法，通过精密测量设备确认车身外覆盖件表面质量缺陷及车身外覆盖件模具凸模A面饱满状态，通过多种精密增量补偿手段的合理使用来增量补偿车身外覆盖件模具凸模A面，规范研磨方法来保证人工修正后的车身外覆盖件模具凸模A面饱满光顺。本发明具有定点、定向微量补偿的独创性，打破了原有冲压调试方法的桎梏，有效提升了车身外覆盖件表面质量，压缩了调试周期，提高了生产稳定性，保证了车身整体美观性。
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公开(公告)号：CN118643603A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410283584.1
申请日：2024-03-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种车身冲压件过拉延尺寸计算方法，属于车辆工程技术领域，包括提取产品设计中的产品圆角半径、减薄危险区域最大减薄率及破裂失效区域最大减薄率；计算减薄危险区域过拉延尺寸及破裂失效区域过拉延尺寸，再计算破裂失效区域过拉延尺寸与减薄危险区域过拉延尺寸的差值，最后使用减薄危险区域过拉延尺寸减去破裂失效区域过拉延尺寸与减薄危险区域过拉延尺寸差值，得到应用过拉延尺寸；该方法可提高车身冲压件过拉延尺寸的精确度，解决因过拉延尺寸过大，导致的整形后材料堆积而影响表面质量的问题，从而提升车身冲压件表面质量。
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公开(公告)号：CN118469895A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311690341.1
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/50 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是白车身面品缺陷的智能检测方法、装置、设备及存储介质。步骤一、获取多模态特征图集；步骤二、将获取的多模态特征图集输入到多模态深度学习检测模型中；步骤三、获得白车身面品的缺陷。本发明基于2D图像，利用灯光向白车身表面依次投射的多幅正弦条纹、相机采集投射到白车表面的多幅正弦条纹获取多源特征分布图，并且将这些多源特征分布图送入到多模态融合深度学习检测模型中，检测识别白车身表面缺陷。
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