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公开(公告)号：CN111731263B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010590798.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电液混合动力和液压驱动技术领域，具体涉及一种基于混合动力的多模式大功率液压驱动系统及控制方法，所述液压驱动系统包括主动力系统、副动力系统、中央控制单元。主动力系统包括发动机、电机、液压泵、主液压油路、离合器、制动锁止机构、固定速比传动箱、电机控制器、高压直流母线、动力电池和制动电阻等，用于实现大功率的液压负载驱动功能。副动力系统包括小功率电动机、电机控制器、固定速比传动箱、制动锁止机构、液压泵、副液压油路和单向阀等，用于在液压行程的末端对行程进行精确控制。中央控制单元中集成了本发明提出的控制方法，用以实现对液压驱动系统的工作模式和工作过程的协调控制。
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公开(公告)号：CN112398398A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011412252.7
申请日：2020-12-03
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，具体地涉及一种双三相永磁同步电机弱磁控制的方法及装置。采集双三相永磁同步电机的六相定子电流；将六相定子电流通过空间解耦变换到三个子平面，变换为子平面电流；将子平面电流进行旋转变换得到坐标系反馈电流；将坐标系反馈电流和给定电流通过控制器调节得到给定电压，将得到的电压通过矢量控制变换得到电机需要的电压给定值参数；弱磁电流即d轴电流通过弱磁控制器给定，采用第一子平面即α‑β子平面的输出电压幅值作为弱磁控制器的电压负反馈。本发明可以解决传统双三相永磁同步电机在弱磁控制时弱磁电流六次谐波问题和弱磁电流的不平衡问题，在降低双三相电机电流不平衡和谐波电流方面优于传统的弱磁控制。
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公开(公告)号：CN111731263A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010590798.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电液混合动力和液压驱动技术领域，具体涉及一种基于混合动力的多模式大功率液压驱动系统及控制方法，所述液压驱动系统包括主动力系统、副动力系统、中央控制单元。主动力系统包括发动机、电机、液压泵、主液压油路、离合器、制动锁止机构、固定速比传动箱、电机控制器、高压直流母线、动力电池和制动电阻等，用于实现大功率的液压负载驱动功能。副动力系统包括小功率电动机、电机控制器、固定速比传动箱、制动锁止机构、液压泵、副液压油路和单向阀等，用于在液压行程的末端对行程进行精确控制。中央控制单元中集成了本发明提出的控制方法，用以实现对液压驱动系统的工作模式和工作过程的协调控制。
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公开(公告)号：CN108128344A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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公开(公告)号：CN118232577B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410323570.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种转子喷油冷却的盘式电机及冷却方法，所述盘式电机包括：机壳(1)、转子轴(2)、第一水道(3)、第二水道(4)、进油口(5)、第一出油口(501)、第二出油口(502)、转子盘(6)、定子铁芯(8)、集油槽(10)、回油道(101)、第一密封端盖(11)、转子盘挡油凸起(12)、第二密封端盖(13)；其中，冷却油的通路为通过转子轴进入电机内部，通过转子盘上的油道将油甩出到机壳壁，在电机不同工作方向时的机壳底部出油口流出，可解决电机不同工作方向时冷却油不进气隙并且不使转子与其他结构件通过冷却油产生摩擦导致损失；且，通过本发明提出的转子盘结构可限制转子盘喷出的油进入气隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117360460A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373623.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法，制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块。本发明的制动系统具有机械制动模式、线控制动模式和并行制动模式三种工作模式。在机械制动模式下实现线控制动故障的容错输出控制，在线控制动模式下实现无人模式的线控制动输出，在并行制动模式下可以通过对机械制动通道数据进行跟踪学习调整线控制动的输出，从而实现有人模式下的机械和线控制动的交替输出，提高车辆行驶可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN116191707A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211650199.3
申请日：2022-12-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/20 , H02K9/19 , H02K1/16 , H02K3/34 , H02K3/24 , H02K5/20 , H02K3/38 , H02K5/04 , H02K5/10 , H02K9/04
Abstract: 本发明属于高功率密度旋转电机冷却技术领域，具体涉及一种油冷散热结构，所述油冷散热结构包括：开放式端环结构、端板结构、冷却管路；所述油冷散热结构利用开放式端环和电机外壳及端盖形成端部环状空间，通过密封环及机械尺寸保证端部环状空间密封效果，避免出现冷却油泄露。利用端部环状空间和中间冷却管路结构，确保定子绕组和定子铁芯完全浸泡在冷却油中，利用冷却油直接冷却定子铁芯和绕组，减少中间导热环节，大幅提升了散热效果。另外可调节冷却液流量与热负载匹配，热量越多，冷却流量越大，热量越小，冷却油流量越小。
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公开(公告)号：CN113958702B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111008137.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。
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公开(公告)号：CN114151539B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111247620.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
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公开(公告)号：CN114961998A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210621818.X
申请日：2022-06-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F02C6/00
Abstract: 本发明属于发电系统设计领域，公开了一种基于模块化设计的燃气轮机适应型发电装置。该发电装置包括燃气轮机轴、燃气轮机轴齿轮、系统机壳、n个电机、多个电机齿轮、功率器件组、支撑电容、直流母排、驱动器件组。本发明通过模块化的设计，由n个百千瓦功率等级的电机组成兆瓦级发电机系统，每个电机的径向尺寸小，更有利于实现系统的高速化运转；通过n个电机的并联，可以实现系统整体的冗余功能，在单个电机发生失效时，其余电机也可正常发电；可以根据负载需求的变化，切换不同电机的工作状态，实现不同的工作模式。
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