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公开(公告)号：CN112085100B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202010943547.0
申请日：2020-09-09
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06N20/10
摘要： 本发明涉及一种适用于AT产品的基于RVM的故障诊断方法，属于车辆的AT变速箱故障诊断领域。本发明引入蚁群优化算法，提出了一种非线性混合核函数构造方法，最终构建基于蚁群优化RVM的产品故障诊断模型，为AT产品提供一种更加有效的故障诊断方法，提高AT的故障诊断能力。本发明提出将不同核函数进行组合重构的方法，得到的新的核函数所映射形成的特征空间，融合了原来单一核函数的各自特征空间的性能特征，使得相关向量机的训练数据能够在新的特征空间中更好地表达，从而有效弥补了单一核函数的缺陷，提高了诊断精度。
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公开(公告)号：CN115688283A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379418.9
申请日：2022-11-04
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明属于离合器仿真技术领域，具体涉及一种干式离合器通用模型，包括：离合器主动盘模型，接收发动机转速以及离合器从动盘模型的输出参数，根据发动机转速和离合器从动盘输出参数之间的关系，通过逻辑运算，得到离合器主动盘输出参数；离合器从动盘模型，通过对离合器主动盘模型的输出参数和变速箱输入参数进行判断及数学运算，获取离合器输出参数；同时，离合器从动盘模型还用把离合器输出参数反馈到离合器主动盘模型。本发明实现了控制系统性能的预测，解决了无法获得换档过程中的离合器扭矩、转速变化规律的难题，为AMT、DCT系统开发过程中的离合器控制提供了有力的支撑，也对改善车辆的换挡冲击、提高摩擦元件的可靠性有很大帮助。
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公开(公告)号：CN113771817B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202111075860.8
申请日：2021-09-14
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本发明公开了一种电动泵控缸制动系统中电机转速的控制方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集模拟量和总线信号；其中，模拟量包括制动踏板开度信号和制动缸行程信号；根据制动踏板开度信号和制动缸行程信号，确定驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，确定不同的电机转速控制模式；确定不同的电机转速控制模式下液压泵电机的目标电机转速，将目标电机转速发送给电机控制器，使得电机控制器根据目标电机转速控制电机的运行。该实施方式能够实现电动泵控缸制动系统的及时响应和精准控制，提升车辆的制动品质，保证车辆运行安全，为电动泵控缸制动系统的开发提供参考。
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公开(公告)号：CN109710300B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201811444474.X
申请日：2018-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G06F8/71
摘要： 本发明公开了一种标定与诊断软件版本管理的软件构架，根据软件配置和管理功能实现的特点将软件划分为界面管理模块、功能配置管理模块、产品信息管理模块、软件产品生成模块、软件产品管理模块和数据库模块六个子模块，明确不同子模块的功能和定义，确定子模块之间传输变量的接口,为不同子模块功能的同步开发和重复利用奠定基础。本发明通过软件构架对功能模块的划分和设计，使得软件产品基本功能以组件形式存在，各组件具有自己的功能模板，在特定软件产品配置时经过模板集成来完成，使得系统功能实现过程清晰流畅，便于软件版本的确立和管理。
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公开(公告)号：CN113959742A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111009071.4
申请日：2021-08-31
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： G01M17/10
摘要： 本发明公开了一种转速传感器信号的异常状态诊断方法和装置，涉及故障诊断技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集一个或多个转速传感器的传感器信号；将传感器信号进行滤波处理，转化为转速信号，根据转速信号，确定诊断目标转速；根据诊断目标转速，获取诊断目标转速的转速幅值阈值和转速变化率阈值；其中，转速幅值阈值和转速变化率阈值预先存储于标准数据库；根据诊断目标转速、转速幅值阈值以及转速变化率阈值，确定传感器信号是否异常。该实施方式能够精确诊断速度信号的异常情况，防止传感器异常状态的漏诊和误诊，确定转速传感器是否存在故障，及时报警，提高传感器信号的可信度，确保行车安全。
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公开(公告)号：CN113771814A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111074426.8
申请日：2021-09-14
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种泵控缸制动系统中制动缸需求压力解算方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号；将制动踏板开度信号和电机回收扭矩信号进行滤波处理，确定制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩；根据制动踏板开度、制动踏板开度变化率和电机回收扭矩，确定机械制动器的目标制动力；根据目标制动力，确定制动缸在不同运动工况下的制动缸需求压力。该实施方式能够根据驾驶员的制动情况，动态实时解算泵控缸制动系统中制动缸需求压力，保证泵控缸制动系统制动力的精准输出，从而实现电机转速和旋向的精准控制，使得在车辆的制动过程中，泵控缸制动系统响应迅速、控制精准。
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公开(公告)号：CN113027942A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110236149.X
申请日：2021-03-03
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于自动变速器离合器控制技术领域，具体涉及一种制动工况下AT离合器控制方法，包括：AT控制器采集油门开度信号、目标档位信号、实际档位信号、发动机转速信号、刹车信号；判断车辆是否处于制动状态，当有刹车信号且油门开度信号为零时，判定车辆处于制动工况；当目标档位小于或等于实际档位时，计算发动机转速信号的转速变化率；当发动机转速变化率小于或等于零时，判定为制动减速，否则为制动加速；当判断为制动工况时，AT控制器根据目标档位信号选择需要控制的离合器；制动减速，进行离合器压力控制，压力控制在该离合器的KIS点压力。本发明针对自动变换器换挡舒适性进行优化，方案适用于所有具有AT的车辆，提高了车辆换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN112085100A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010943547.0
申请日：2020-09-09
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明涉及一种适用于AT产品的基于RVM的故障诊断方法，属于车辆的AT变速箱故障诊断领域。本发明引入蚁群优化算法，提出了一种非线性混合核函数构造方法，最终构建基于蚁群优化RVM的产品故障诊断模型，为AT产品提供一种更加有效的故障诊断方法，提高AT的故障诊断能力。本发明提出将不同核函数进行组合重构的方法，得到的新的核函数所映射形成的特征空间，融合了原来单一核函数的各自特征空间的性能特征，使得相关向量机的训练数据能够在新的特征空间中更好地表达，从而有效弥补了单一核函数的缺陷，提高了诊断精度。
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公开(公告)号：CN111828612A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010504614.9
申请日：2020-06-05
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明公开了一种基于环境温度的大功率AT离合器充油控制方法，首先，自动变速器的电子控制单元分别采集初始的车辆的环境温度和AT油温；然后，电子控制单元分别对第一步的车辆的环境温度和AT油温与预先设定的低温阀值进行对比判定：当所述环境温度和AT油温中至少一个高于或等于所述低温阀值时，电子控制单元控制离合器进入常温模式；当所述环境温度和AT油温均低于预先设定的低温阀值时，电子控制单元控制离合器进入低温模式；本发明能够提高大功率AT车辆在极端低温环境下行驶时的换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN111677783A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010379969.X
申请日：2020-05-08
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16D48/06
摘要： 本发明公开了一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，属于汽车传动技术领域。该方法实现的步骤如下：首先标定装置对电磁阀和传感器的信号状态进行检测，其次标定装置判断并监控标定状态安全性，然后进行离合器滑磨点初始位置参数标定；最后进行离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认；标定装置依据记录的离合器分离滑磨点和结合滑磨点计算离合器滑磨点初始位置参数标定值，并与理论阈值进行比对确认，保证离合器滑磨点初始位置参数阈值设置的准确性。本发明的标定方法通过对观测值的简单计算并结合理论值校验，简单、高效、安全的实现了离合器滑磨点初始位置参数阈值的有效标定。
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