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公开(公告)号：CN115664272B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202211124808.1
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/16 , H02P6/17 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种获取永磁同步电机位置信号的方法，属于永磁同步电机控制技术领域，其步骤包括：步骤一：将永磁同步电机、旋转变压器、旋变解码芯片以及DSP芯片连接，组成获取永磁同步电机位置信号的硬件系统；步骤二：在MATLAB中构建三个函数，分别为函数一、函数二以及函数三，其中，函数一、函数二以及函数三通过DSP芯片的SPI接口依次完成永磁同步电机位置信号读取准备就绪、位置信号读取以及位置信号读取完成。该方法能够准确获取永磁同步电机位置信号，能极大程度上提高永磁同步电机控制模型获取电机位置信号的效率。
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公开(公告)号：CN113983162B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111008864.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/40 , G06Q10/063
Abstract: 本发明公开了一种液力机械传动装置静止状态挡位切换控制品质评价方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集静止状态挡位切换过程中的加速度信号、转速信号和挡位信号；根据加速度信号、转速信号和挡位信号，确定多个评价指标参数；根据标准数据库，确定评价指标参数的评价分值和权重值；其中，标准数据库是根据历史评价指标参数得到的；根据评价指标参数的评价分值和权重值，确定静止状态挡位切换控制品质的评价分值。该实施方式能够明确液力机械传动装置静止状态挡位切换过程的控制品质，优化车辆的挡位切换控制过程，进而为实车标定提供参考，提升车辆驾乘舒适度、传动装置使用寿命，提升自动变速车辆的性能。
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公开(公告)号：CN116176189A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211481188.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法，能够实现水陆分动器及AT自动变速器的一体控制，在状态切换时驾驶员只需触发陆上模式或水上模式对应的开关，便可自动实现切换功能，减少驾驶员操作，降低操作失误。当AT自动变速器电子控制单元采集到水上模式信号时，执行从陆上模式切换至水上模式的控制过程；当AT自动变速器电子控制单元采集到陆上模式信号时，执行从水上模式切换至陆上模式的切换过程；同时可进行状态监测，水陆分动器切换不到位时能够进行故障报警。
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公开(公告)号：CN114811034A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210486448.3
申请日：2022-05-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/30
Abstract: 本发明提出一种轮式战车用线控自动换挡装置，包括两个舱体相互独立的电子舱和机械舱；其中，机械舱的上部分为传动舱，安装有一组四级减速齿轮组，下部分为动力舱，使用直流电机作为动力；电子舱中通过电路板绝缘固定有电路板。本发明的线控自动换挡装置，传动方式为电机齿轮传动，齿轮为四级减速，设计输出扭矩≥3.6Nm，线控自动换挡装置采用分舱设计，分为机械舱和电子舱两部分，均具有防水设计，可以适应较复杂工况。本发明将传统搬动换挡杆带动换挡软轴实现换挡改为用电驱动直接驱动换挡轴的方式实现RND挡位切换，定位准确、反应灵敏，换挡品质安全可靠，能够提高自动变速器的综合性能。
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公开(公告)号：CN114483819A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127442.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温工况下自动变速器离合器充油压力补偿方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法首先通过自动变速器进行信号采集，然后通过采集的信号判断自动变速器是否进入高温工况，再通过采集的信号进行换档意图判定；最后根据高温工况和换挡意图进行离合器预充油控制。本发明能够提高高温工况下自动变速器换挡舒适性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114151539A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111247620.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
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公开(公告)号：CN113987736A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111009055.5
申请日：2021-08-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G01R31/00 , G01M13/022 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种液粘离合器控制品质综合评价方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：为液粘离合器的调速电磁阀提供多种形式的控制电流，对液粘离合器进行测试；在测试过程中，采集调速电磁阀的控制电流信号和液粘离合器的输出转速信号，绘制包括控制电流和输出转速的多条测试曲线；根据多条测试曲线，确定多个评价指标参数的评价指标参数值；根据多个评价指标参数值，获取评价指标参数值的评分和评价权重；根据评价指标参数值的评分和评价权重，确定液粘离合器控制品质的综合评分。该实施方式能够明确液粘离合器控制品质的评价指标，快速、简便地对液粘离合器的控制品质进行综合评价，有效提升液粘离合器系统的开发效率。
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公开(公告)号：CN113958702A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111008137.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。
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公开(公告)号：CN111322328B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010180119.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D65/14 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B1/02 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统，包括：电机、双向液压泵、吸油滤、压力油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、溢流阀一、溢流阀二、脚制动作动缸、位移传感器、力传感器、手制动作动缸、压力开关、两位三通电磁阀、两位两通液控阀、行车冗余制动控制电磁阀、行车冗余制动蓄能器、压力传感器和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。本发明采用泵控缸的方式实现了制动系统作动力控制，并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能，系统方案简单、功耗低，可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动控制中，填补国内空白。
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公开(公告)号：CN113175523A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110425136.7
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种AT自动变速箱油液位信号处理系统及方法，属于车辆传动系统控制技术领域。本发明包括信号采集、信号滤波、信号状态评估、参数校正、信号输出等五个组成部分，其中参数校正的结果反馈到信号滤波和信号状态评估中，作为对相关参数进行调整的依据。本发明可根据信号的波动特征动态调整信号处理参数，实现优化处理效果，达到兼顾抑制干扰、缩短滤波延时的目的。
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