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公开(公告)号：CN119847559A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411850146.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于特种车辆电气网络控制技术领域，具体涉及一种用于在多设备网络中选择性程序更新的控制方法。本发明针对特种车辆各控制器组成的CAN通讯网络中，需要针对性的对每个控制器进行独立的软件更新的问题，提供了一种特定的应答机制和事件处理流程，包括采用若干类消息格式定义来确定应答机制和处理过程，实现计算机和控制器之间的指令、应答、实施更新、响应状态等阶段性动作，从而能够通过CAN通讯网络在使用程序更新控制软件时，对每台子设备进行独立处理，减少程序更新专用线缆的铺设，使设备更新方便简洁。
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公开(公告)号：CN114483819B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210127442.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温工况下自动变速器离合器充油压力补偿方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法首先通过自动变速器进行信号采集，然后通过采集的信号判断自动变速器是否进入高温工况，再通过采集的信号进行换档意图判定；最后根据高温工况和换挡意图进行离合器预充油控制。本发明能够提高高温工况下自动变速器换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN112504669A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011583077.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种特种车辆综合传动装置自动闭解锁控制的台架试验方法，其在台架试验无法提供实车总线信息的情况下，通过读取总线信号及综合传动装置的特定参数，判断综合传动装置是否工作于台架工况；在台架试验工况下，则设定风扇工作于机械工况，采集风扇转速，根据风扇与发动机转速比得到发动机转速，通过发动机转速信号来控制液力变矩器自动闭解锁，从而实现台架工况下液力变矩器的自动闭解锁功能试验。该方法在不增加额外设备及操作情况下，即可在缺乏实车环境的情况下进行综合传动装置自动闭解锁台架试验，解决了台架试验无法试验自动闭解锁功能的问题，且该试验方法具有简单可靠、实时性好、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN119830011A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411900138.7
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F18/214 , G06F17/16 , G06N3/092
Abstract: 本发明属于无人履带车辆轨迹跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于深度强化学习的履带车辆轨迹跟踪精度优化方法，包括：步骤一：根据履带车辆建立基于瞬时转向中心的运动学模型；步骤二：根据经验设置预测时域控制时域，对未来轨迹进行预测；步骤三：设计深度强化学习状态量和动作量；步骤四：设计深度强化学习Critic网络和Actor网络的结构；步骤五：对智能体进行训练；进行多轮迭代优化，直至达到理想的训练效果；步骤六：导出训练好的智能体进行在线运算，实时解算出需要的补偿输出值，与步骤二输出的控制量相加，作为底层执行系统的输入；至此，完成控制量的补偿，实现对轨迹跟踪控制的实时优化。该方法提升了履带车辆轨迹跟踪的精度。
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公开(公告)号：CN116533759A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520174.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种电传动系统过温降额运行的控制方法，根据温度状态参数产生的故障机理，开展状态参数故障临界区预测和界定；本发明能够在电机及电机控制器因温度过高保护之前，及时对驱动系统进行降额运行，以确保在故障保护前，维持车辆能够平稳安全停机，防止车辆因故障保护发生失稳状况，为电传动系统高稳定、高安全运行提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114483819A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210127442.7
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温工况下自动变速器离合器充油压力补偿方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法首先通过自动变速器进行信号采集，然后通过采集的信号判断自动变速器是否进入高温工况，再通过采集的信号进行换档意图判定；最后根据高温工况和换挡意图进行离合器预充油控制。本发明能够提高高温工况下自动变速器换挡舒适性。
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公开(公告)号：CN114542700B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210133774.6
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种湿式离合器低温充油控制方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法首先采集自动变速器的信号，然后根据采集的信号进行湿式离合器低温模式判定，再进行湿式离合器工作次数统计，最后根据统计数据确定湿式离合器低温充油压力。本发明通过提高湿式离合器充油压力，减少湿式离合器活塞阻力对湿式离合器控制品质的影响，达到在严寒地区提高搭载湿式离合器自动变速器车辆换挡舒适性的目的。
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公开(公告)号：CN117360460A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311373623.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种履带车辆并联式双冗余行车制动系统及其控制方法，制动系统包括液压驱动模块、行车制动输出模块和主监控模块。本发明的制动系统具有机械制动模式、线控制动模式和并行制动模式三种工作模式。在机械制动模式下实现线控制动故障的容错输出控制，在线控制动模式下实现无人模式的线控制动输出，在并行制动模式下可以通过对机械制动通道数据进行跟踪学习调整线控制动的输出，从而实现有人模式下的机械和线控制动的交替输出，提高车辆行驶可靠性、安全性。
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公开(公告)号：CN112504669B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011583077.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种特种车辆综合传动装置自动闭解锁控制的台架试验方法，其在台架试验无法提供实车总线信息的情况下，通过读取总线信号及综合传动装置的特定参数，判断综合传动装置是否工作于台架工况；在台架试验工况下，则设定风扇工作于机械工况，采集风扇转速，根据风扇与发动机转速比得到发动机转速，通过发动机转速信号来控制液力变矩器自动闭解锁，从而实现台架工况下液力变矩器的自动闭解锁功能试验。该方法在不增加额外设备及操作情况下，即可在缺乏实车环境的情况下进行综合传动装置自动闭解锁台架试验，解决了台架试验无法试验自动闭解锁功能的问题，且该试验方法具有简单可靠、实时性好、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN113983159A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111313648.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁阀出现故障时控制车辆安全行驶的系统和方法，属于液力机械综合传动装置控制技术领域。本发明针对综合传动装置换挡电磁阀出现的控制信号故障、驱动芯片故障、电缆故障、电磁阀卡滞等，分析故障机理，形成故障诊断策略、故障出现时的保护策略和降级使用策略，一方面保证电磁阀出现故障时不会出现故障扩散，另一方面还能在故障出现时采用降级使用策略，保证车辆跛行回家。与现有故障处理策略相比，本发明优点在于除了电磁阀故障诊断功能，还可以在故障出现时采用降级使用策略，控制车辆安全行驶，保证车辆跛行回家，极大限度地减小对行车效率的影响，为故障定位提供参考依据，降低维修难度和维修成本。
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