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公开(公告)号：CN115406667A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN115173753A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210673482.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。
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公开(公告)号：CN114454728B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN114074650A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110236557.5
申请日：2021-03-03
Abstract: 本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的显式模型预测控制方法，其特征在于，包括步骤：(一)能量管理控制器状态变量定义方法的设计；(二)能量管理控制器状态变量更新方法的确定；(三)能量管理优化控制模型数学描述方法的确定；(四)能量管理优化控制模型权重因子确定方法的设计；(五)能量管理优化控制模型转换方法的确定；(六)能量管理优化控制问题求解方法的确定。本发明将能量管理优化控制问题建模为多参数二次规划问题，通过离线求解多参数规划问题得到基于模型预测控制能量管理策略的可以在线应用的显式控制律，有效改善了整车燃油经济性和整车控制策略实时性。
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公开(公告)号：CN113085833A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110236566.4
申请日：2021-03-03
Abstract: 本发明公开了一种用于机电复合传动履带车辆的驾驶循环工况预测方法，其特征在于，包括步骤：(一)驾驶循环工况样本数据的选取；(二)确定驾驶循环工况样本数据聚类分析方法；(三)基于样本数据聚类分析的驾驶循环工况预测模型的设计；(四)驾驶循环工况预测模型中状态转移概率矩阵的确定方法的设计；(五)状态转移概率矩阵中权重因子的确定方法设计；(六)驾驶循环工况特征表征参数的确定；(七)驾驶循环工况识别方法确定。基于高阶马尔科夫链的工况预测方法和工况识别方法的研究，提出采用线性规划算法来选取合理的输出概率矩阵权重因子的方法，解决高阶马尔科夫链工况预测模型输出概率矩阵权重因子难以选取的问题，提高了燃油经济性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110501999B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN110501999A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN116533759A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310520174.X
申请日：2023-05-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种电传动系统过温降额运行的控制方法，根据温度状态参数产生的故障机理，开展状态参数故障临界区预测和界定；本发明能够在电机及电机控制器因温度过高保护之前，及时对驱动系统进行降额运行，以确保在故障保护前，维持车辆能够平稳安全停机，防止车辆因故障保护发生失稳状况，为电传动系统高稳定、高安全运行提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115683653A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277430.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法，通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统，可以实现对与电传动系统相关的车辆其他系统的台架模拟，从而对电传动系统的性能功能进行实车模拟工况下的准确测试以及对传动控制策略进行验证及标定。
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公开(公告)号：CN115406667B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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