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公开(公告)号：CN115683653A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277430.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法，通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统，可以实现对与电传动系统相关的车辆其他系统的台架模拟，从而对电传动系统的性能功能进行实车模拟工况下的准确测试以及对传动控制策略进行验证及标定。
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公开(公告)号：CN112747919B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011583066.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种同轴双输入双输出机构的试验工装。本发明将同轴的双输入双输出机构进行同轴分离，利用惰轮将输入轴与输出轴转换成平行轴，然后分别连接测功机进行测试。本发明输入轴直接连接驱动测功机，驱动测功机作为机构的驱动源；输出轴通过两级惰轮连接输出齿轮，输出齿轮轴与加载测功机连接，加载测功机作为机构的负载。试验时，驱动测功机输入不同转速，加载测功机加载不同的转矩，进行同轴双输入双输出机构的性能测试。
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公开(公告)号：CN106740273A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141243.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/38 , B60L15/2036 , B62D11/04
Abstract: 本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
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公开(公告)号：CN104044594B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410283214.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种面向横向距离预警的运算装置。该装置包括行驶路径确定模块、车辆信息采集传感器组以及距离与方位运算单元，该装置利用车辆位置、车辆行车方向、目的地位置、行车规划路径的左右侧边界以及障碍物距离和角度探测计算出目的地距本车的方向角、目的地与本车距离、车辆与行驶路径横向宽度和转向提示信息，并且将这些信息输出给车辆内的乘员显示屏。本发明的有益效果是，可以在白天或夜间全路面行驶过程中，方便地向乘员提供行车辅助信息，为闭窗驾驶或无人驾驶提供条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103699484B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310711518.1
申请日：2013-12-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及一种嵌入式软件构件的版本管理方法，属于软件构件版本管理技术领域。本发明首先按照统一的软件构件开发规范开发或修改软件构件，生成可执行程序；软件构件的可执行程序经过测试验证后，利用构件发布许可软件生成该构件对应的校验码文件；由可执行程序和校验码文件共同构成完整的软件构件。软件构件开发或修改完成后，将完整的软件构件部署在集成处理计算机上，由版本检测与管理软件对软件构件的版本信息进行检测，根据检测结果进行相应操作，如执行软件构件升级、非法修改提示等。
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公开(公告)号：CN114454728B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN115688446A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211387523.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于计算机仿真与建模技术领域，具体涉及一种基于MBSE的需求追溯及覆盖度检查方法，其包括：建立各层级需求之间的分解追溯关系；完善相关的需求和分解追溯关系；建立相应设计元素到需求之间的设计追溯关系；完善相关的架构和设计追溯关系；建立相应测试用例到需求之间的测试追溯关系；建立需求分解、设计、测试等追溯显示图。本发明涵盖功能需求、性能需求、接口需求、设计约束等，实现复杂产品需求分解、设计、测试等数据一致性和追溯，将需求分析、架构设计和测试验证等核心流程中产生的各结构层级的模型元素有机地联系起来，自动统计各层级需求的分解覆盖率、设计覆盖率和测试覆盖率，提高了需求变更及影响分析效率。
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公开(公告)号：CN108322357B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711335493.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案，一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判，另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态，为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。
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