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公开(公告)号:CN110920375A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911083155.5
申请日:2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法,轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮,并布置于车体外,节省了大量的车内空间;所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮,在满足功率之和最小的条件下解算优化模型,得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩,可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩,使其效率最高,实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号:CN110282006A
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201910257460.5
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的助力手动模式,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,控制系统通过采集转角转矩传感器的输出转矩值,计算出电机总成的目标转矩,以转矩控制模式驱动电机总成输出助力转矩,电机总成通过梅花连接套总成,将转矩传递至蜗杆,通过蜗轮减速增扭后将转矩施加在螺杆轴上并驱动螺杆轴转动,推动转向螺母做水平运动,由于转向螺母与齿扇轴啮合,齿扇轴总成将转向螺母的推力与直线运动行程转化为转矩与角位移输出。该助力手动模式能够确定提高转向装置的效果,并具有自动防止发生侧翻或侧滑的效果。
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公开(公告)号:CN107140007B
公开(公告)日:2019-04-30
申请号:CN201610881871.8
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置的壳体总成及其装置,所述壳体总成包括第一安装腔,第二安装腔和第三安装腔,所述第一安装腔为沿着水平方向布置,为非贯通式腔体,所述第二安装腔为非贯通式腔体,所述第三安装腔为贯通式腔体,所述第一安装腔和第二安装腔连通,所述第一安装腔和第三安装腔连通,所述第二安装腔和第三安装腔不连通。该壳体整体强度高,可承受复杂的冲击震动,使用可靠;工艺性好,易于加工成形,成本低,适合批量生产;可集成度高,装配性好,易于转向装置的整体组装。
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公开(公告)号:CN107150715B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201610881700.5
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等),在不同行驶速度下,动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0;当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间,系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力,阻止方向盘转动,从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度,提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号:CN107914762B
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201610881859.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2),所述输入轴与螺杆总成(2)包括:第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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公开(公告)号:CN107914762A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201610881859.7
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种电动转向器输入轴与螺杆总成(2),所述输入轴与螺杆总成(2)包括:第一圆柱销(21)、输入轴(22)、弹性扭杆(23)、滚针轴承(24)、第二圆柱销(25)、螺杆轴(26)、钢球导管(27)、导管压板(28)、转向螺母(29)。本发明提供了一种高强度、高可靠性的输入轴与螺杆装置及其电动动力转向器。
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公开(公告)号:CN107150715A
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201610881700.5
申请日:2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,所述系统根据车辆行驶时的状态信息(如车速、转向半径、路面倾角等)与车辆结构特征(如轮距、轴距、重量等),在不同行驶速度下,动态预判并解析出假设车辆处于发生侧翻或侧滑的临界状态下方向盘所允许的最大角度α0;当驾驶员操纵车辆超过此最大角度时间,系统将驱动电机反向迅速增大转向阻力,阻止方向盘转动,从而有效避免驾驶员操纵车辆出现侧翻或侧滑情况。本发明能够智能计算出方向盘所允许的最大角度,提高了转向装置的安全化程度。
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公开(公告)号:CN115683653A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211277430.9
申请日:2022-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法,通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统,可以实现对与电传动系统相关的车辆其他系统的台架模拟,从而对电传动系统的性能功能进行实车模拟工况下的准确测试以及对传动控制策略进行验证及标定。
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公开(公告)号:CN107651008B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN201710862049.1
申请日:2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆水/陆集成转向模块及其转向装置,包括水/陆转换集成阀组(2)、水上转向集成阀组(3)、陆上转向液压缸(4)、水上转舵液压缸(5)、水陆转换开关(6),水/陆转换集成阀组(2)与水上转向集成阀组(3)之间通过液压油管连接;陆上转向液压缸(4)与水/陆转换集成阀组(2)之间通过液压油管连接;水上转向集成阀组(3)与水上转舵液压缸(5)之间通过液压油管连接;水陆转换开关(6)集成于车载面板上。本装置较其它类型水陆转向结构相比,具有水陆转向切换简单、布置灵活、水陆转向传动比独立可调等诸多优点。
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公开(公告)号:CN108266535A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810106447.5
申请日:2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种转向系统球头销用防尘套(1),包括橡胶套体(2),金属箍圈(3)及纤维层(4),橡胶套体(2)上端内部有金属箍圈(3),下端有凹槽,所述橡胶套体包括内壁和外壁,所述内壁和外壁之间设置纤维层(4)。本发明的防尘套有充足的伸缩量,适用于大范围摆角的球头销;低温性能优良,可满足严寒地区的使用要求;安装方便,与球销座连接牢靠,更换方便;防尘套内可存储足够的润滑脂,密封可靠,防水防灰尘,保证球头销有良好的工作条件。
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