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公开(公告)号：CN119975376A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510354790.1
申请日：2025-03-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60W40/09
Abstract: 本发明属于特种车辆机电复合传动系统实车试验数据处理与基于数据处理的驾驶行为评估技术领域，具体涉及一种基于实车数据的驾驶风格评估方法，包括：实车试验数据转换、加速次数统计与强度计算数据处理、转向次数统计与强度计算数据处理、驾驶风格综合评估。该方法能够从加速与转向的试验数据中提取关键的行为特征，如加速次数、加速强度、转向模式等，并通过对数据趋势和斜率的分析，量化驾驶员的驾驶习惯。该方法不仅提高驾驶风格分析的精度，还能为特种车辆的性能优化、驾驶行为监控、驾驶员培训及安全性提升提供数据支持。通过对实车数据的深入分析，能够更好地识别潜在的驾驶问题，优化车辆控制策略，从而提高特种车辆的使用效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110920375A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN107317415A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710566246.9
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/2766 , H02K1/02 , H02K1/2773 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种V字型不对称永磁电机转子，所述转子包括转轴和设于所述转轴外围的转子铁芯，所述转子铁芯设有放置永磁体的V字型不对称永磁体槽，所述V字型不对称永磁体槽的内侧设有对应的“△”空气隔磁槽。本发明提供的所述V字型不对称永磁电机转子，大大提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，拓宽了电动车辆用驱动电机的恒功率调速范围。
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公开(公告)号：CN118583512A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410595809.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M13/025 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于特种车辆电传动台架性能试验的动态加载方法，属于特种车辆电传动系统台架试验测试技术领域，解决了现有技术中无法通过台架试验动态实时加载的方式完成电惯量的等效力矩加载的问题。方法包括：基于特种车辆的传动系统参数和行驶状态，计算得到特种车辆在不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量；基于特种车辆的行驶状态，计算得到在不同行驶状态下的两侧等效路面阻力；基于不同行驶状态下的两侧电机轴等效转动惯量和两侧等效路面阻力，构建特种车辆的两侧传动输出轴上的负载合力矩时域曲线；在电传动台架上加载两侧传动输出轴上的负载合力矩时域曲线，以模拟特种车辆的实际试验工况。
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公开(公告)号：CN112461557B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112461557A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN110920375B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN111016605A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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公开(公告)号：CN106114283A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610497412.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提供了一种多模式高功率电机控制器，电机控制器包括两组控制单元；每组控制单元均包括控制电路和功率回路；控制电路依据所述电机控制器的工作模式向所述功率回路发送控制信号，功率回路按照所述控制信号对电机进行发电控制或者驱动控制；电机控制器的工作模式包括双路独立或并联发电机控制模式、双路独立或并联驱动电机控制模式和单路发电机‑单路驱动电机控制模式。与现有技术相比，本发明提供的一种多模式高功率电机控制器，能够通过单一控制器实现发电机控制和驱动电机控制的通用互换，并可通过双路同模式并联输出提高单台控制器的控制功率。
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公开(公告)号：CN107332418A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710566692.X
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K19/12
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K19/12
Abstract: 本发明提供了一种新型渐变非对称气隙电励磁电机。该电机包括定子和转子。转子包括电励磁铁芯和励磁绕组；定子包括定子铁芯和定子绕组，励磁绕组绕制在电励磁铁芯的极靴上，定子绕组在定子铁芯的槽内绕制。本发明的定子铁芯内表面与电励磁铁芯外表面之间的气隙宽度渐变非对称，为电动车辆用驱动电机提供了沿电励磁铁芯外表面不对称的周期励磁磁场，具有前向效率高、调速范围宽、节能环保等优点。
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