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公开(公告)号：CN119773468A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510208491.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种采用四点悬置的履带车辆动力装置，包括传动箱、传动箱支承、传动箱左悬置装置、传动箱限位卡簧、柴油机传动箱固定螺栓、柴油机、柴油机悬置固定螺栓、柴油机悬置装置、柴油机底座、动力装置连接螺栓和传动箱右悬置装置。本装置一体化程度高，能够实现动力装置的一体化吊装，安装和拆卸方便；能够有效减少动力装置输出对车体带来的扭振和冲击，减少复杂振动频率、规避共振点，可满足一般履带车辆动力传动联接及一体吊装的需要。
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公开(公告)号：CN118973896A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202380030932.8
申请日：2023-03-28
Applicant: 赛力克斯股份有限公司
Inventor： 迈克尔·托斯滕·塞德尔
IPC: B62D55/07 , B62D55/104 , B62D55/00 , B62D55/075 , B62D55/065 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种履带式车辆(10)，该车辆(10)被构造为用于在结构处以悬挂方式、特别是头向前行进，其中车辆(10)具有被构造为用于悬挂车辆(10)并且被构造为将车辆(10)联接到结构的多个悬挂元件，以及被构造为用于进行周向驱动运动并且容纳第一周向轨道和具有与第一周向轨道不同的周向形状/轮廓的第二周向轨道的至少一个驱动单元(11、11a、11b、11c)。本发明提供了一种驱动履带式车辆(10)在结构处以悬挂方式、特别是头向前行进的方法。
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公开(公告)号：CN118960699A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411199313.4
申请日：2024-08-29
Applicant: 华亭煤业集团有限责任公司
Abstract: 一种用于复杂地形测量装置，包括全站仪本体，全站仪本体下方设置有多个可伸缩支腿，全站仪本体背离可伸缩支腿一侧面中心设置有圆水准泡，且全站仪对应圆水准泡上方设置有控制箱，控制箱朝向圆水准泡一端设置有图像获取件，控制箱内设置有控制器，控制器与图像获取件以及可伸缩支腿电连接设置，可伸缩支腿下方设置有移动机器人，移动机器人与控制器电连接或通信链接设置，且控制器通信链接有远程控制终端。本发明通过设置多个可伸缩的支腿，实现对各种地形情况下对全站仪的水平调整，工作人员可以对移动方向、装置姿态动作进行控制，可以在测量人员无法到达的位置进行测量，节省了大量人力投入，并且大幅提升工作效率。
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公开(公告)号：CN117955399A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410120125.1
申请日：2024-01-29
Applicant: 南京科锐森新能源科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于风力发电机叶片除冰的履带式机器人电机转矩控制方法，采用两侧电机独立驱动的履带式机器人两轮运动学模型，获取转向运动时两侧电机的期望转速，基于分数阶PIλDμ控制器和寻优算法计算得到左、右两侧电机的输出转矩，结合电机的限值得到两侧电机的最终转矩，分数阶PIλDμ鲁棒性良好，两侧电机输出转矩受干扰的影响更小，提高了履带式机器人两侧电机的响应速度并降低超调量，提升了机器人的移动精度。
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公开(公告)号：CN117869451A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410209972.5
申请日：2024-02-26
Applicant: 陈海
Inventor： 陈海
Abstract: 本申请涉及一种耐高温设备用隔热轴系结构，属于机器人结构设计领域，其包括固定机箱、冷端连接轴、热端连接轴和履带轮，所述冷端连接轴与固定机箱转动连接，所述固定机箱内设有用于驱动冷端连接轴转动的驱动装置，所述热端连接轴与履带轮同轴固定连接，所述冷端连接轴和热端连接轴的轴向重合，所述冷端连接轴和热端连接轴之间设有隔热模块，所述冷端连接轴和热端连接轴分别与隔热模块的相对两侧连接。在设备运行的过程中，隔热模块可对来自热端连接轴向冷端连接轴的大部分热量起到拦截作用，减缓固定机箱内的驱动装置的升温情况，使得驱动装置得以长时间正常工作运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454661B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210207238.6
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60B19/02 , B62D55/00 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开一种机器人的变形轮及轮履腿复合式机器人，变形轮包括履带、变形圈和变形驱动机构，履带绕设于变形圈外，变形圈包括多个依次首尾铰接的弧形板，其中两个相邻的弧形板的铰接处形成第一连接位，另外两个相邻的弧形板的铰接处形成第二连接位，第一连接位和第二连接位相对设置，变形驱动机构包括伸缩架和变形驱动组件，伸缩架的两端分别与第一连接位和第二连接位连接，变形驱动组件设置于伸缩架内并用于驱动伸缩架伸缩以拉伸或收缩第一连接位和第二连接位之间的距离，并对应使变形圈围成跑道式结构或整圆结构；变形圈具有适应性强且变形快速的优点，使得变形轮既能在轮式运动时高速移动，又能在履式运动时适应复杂地形，结构稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117282699A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311236462.9
申请日：2023-09-25
Applicant: 绍兴亚大机械科技有限公司
Inventor： 蔡云华
Abstract: 本发明公开了一种光伏清洗车，包括行走平台，在所述行走平台上通过底板安装清洗臂机构，所述清洗臂上安装清洗滚刷机构，以及用于废水回收再利用的回收机构；本发明通过回收机构实现废水回收再利用，减少污水排放节约水资源，连续工作时不用来回进行灌水，耽误清洗时间，增加工作效益。
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公开(公告)号：CN117261729A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311418787.9
申请日：2023-10-30
Applicant: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用管道自运载及安装机器人，属于煤矿井下辅助作业工程的技术领域，包括驱动机架、抓举机构、履带行走机构、铰接调向机构、从动机架、轮式行走机构和管道挂载机构；驱动机架的上方安装有抓举机构，下方安装有履带行走机构；抓举机构包括回转底座、伸缩臂和多管径机械手；铰接调向机构连接驱动机架和从动机架；从动机架的上方安装有多组管道挂载机构，下方安装有轮式行走机构；每组管道挂载机构均包括挂载柱和挂载钩；挂载柱的底端安装在从动机架上，挂载钩安装在挂载柱上。本发明集成管道运输与安装一体化作业，可有效降低井下作业人员的负担，提高工作效率及井下安全。
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公开(公告)号：CN116851392A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310988675.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明涉及太阳能光伏板清洁领域，本发明提供的装运车包括自下而上依次设置的相互平行的底板、第一横板、第二横板以及用于停放太阳能光伏板清洁装置的顶板；底板的左右两侧对称安装有能够使该装运车行走的履带式行走机构，第一横板的顶部安装有能够带动第二横板升降的升降机构，第二横板的前侧安装有竖向设置的侧板，顶板与侧板铰接；第二横板的顶部安装有横向设置的伸缩机构，伸缩机构具有能够滑动的第二滑动件以及用于驱动第二滑动件滑动的第二电机，第二滑动件与转动件的一端转动连接，转动件的另一端与安装在顶板的底部的连接件转动连接，通过第二滑动件的滑动能够改变顶板的倾斜角度，该装运车能够搬运太阳能光伏板清洁装置。
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公开(公告)号：CN116395048A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310616889.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京图智华清智能科技有限公司
IPC: B62D55/065 , B62D55/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种全地形移动的履带式机器人，包括：驱动器和两个履带本体，两个所述履带本体之间安装有驱动器；翻越机构，所述翻越机构设置于履带本体的表面，所述翻越机构的表面与驱动器的表面固定连接；其中，所述翻越机构包括用于进行翻越的翻越组件；通过设置翻越组件，该装置达到了通过三角安装架的截面类似钝角三角形，启动伺服电机通过螺纹轴与螺纹套带动第一配重块相对水平移动，当第一配重块由靠近伺服电机处移动至安装板的上端，会使得三角安装架的重心将会发生移动，三角安装架的钝角处配合障碍物将会形成支点，从而达到翻越障碍物的效果，进而提高了机器人的工作效率。
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