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公开(公告)号：CN114061407B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111327226.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种柔性定中测距方法，对于有基准轴，需安装另一个安装轴的情况，包括将位于刻线0点位置的夹持爪安装在基准轴上；将安装轴安装在另一个夹持爪上；调整两夹持爪间的距离至满足技术要求后使其固定；绕开干涉轴，将安装轴安装到位；检查安装位置，合格后旋转两个夹持爪上的旋钮，卸开基准轴和安装轴，将测距装置取下。对于有安装面，需同时安装基准轴和安装轴的情况，则将基准轴和安装轴分别安装在柔性定中测距装置的两个夹持爪上，避让干涉轴，将组合后的柔性定中测距装置整体挪动至安装面上。本方法可适配应用于全场景作业，可以在工况较好时装夹固定，再进入水下、地下等低视距甚至无视野情况下的进行安装作业。
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公开(公告)号：CN117901746A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410065630.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种无人平台远程操控车，包括轮式底盘、无人平台操控席、供配电控制台、通信及图像系统集成柜和副车架，无人平台操控席有三个，分别安装固定在轮式底盘驾驶舱内的副驾驶侧以及后排左右两侧；供配电控制台安装固定在轮式底盘驾驶舱内主副驾驶位之间；通信及图像系统集成柜安装固定在轮式底盘驾驶舱内后排中间位置；副车架通过螺栓固定在轮式底盘后载台上。通过布置车载高功率通信台及天线大幅能够提高操控无人平台的距离，驾驶舱内多个操控席的结构布局可同时控制多个无人平台，能够大幅提高无人车组的信息交互效率，通过安装副车架及绞盘，能够方便装载运输以及维修救援，提高战场存活率及再战斗能力。
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公开(公告)号：CN116252880A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310277522.5
申请日：2023-03-21
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种智能化橡胶履带，其中，履带张紧力检测模块用于采集橡胶履带的张紧力数值；履带着地面磨损量检测模块用于采集橡胶履带的厚度，并由此计算出履带着地面磨损量；履带张紧力检测模块和履带着地面磨损量检测模块采集的数据存储于履带数据记录模块；履带数据记录模块还记录有履带制造信息以及履带全寿命周期内的维护使用信息；履带数据记录模块通过通信控制模块与履带车辆的车辆信息控制客户端连接。本发明能够实时监测橡胶履带的张紧力，可视化定量调节履带的张紧力，保障行动系统具有较高的传动效率，能够记载并维护履带相关信息，通过扫描履带产品或查看车辆信息控制端获得其制造、使用等信息。
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公开(公告)号：CN115649312A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211370836.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B62D55/30
Abstract: 本发明提出一种可自动调节履带张紧装置，包括减速一体电机、十字轴式万向联轴器、蜗杆、销轴、第一铜套、蜗轮、第一调整垫、第二铜套、前挡板、后挡板、第二调整垫、卡簧、第三铜套、第四铜套、调整器支架、曲臂和连接支座。该装置由减速一体电机提供动力，带动蜗杆转动，经蜗轮蜗杆传动，由蜗轮带动曲臂摆动，通过曲臂的摆动带动诱导轮产生位置变化，从而实现履带的张紧和放松。该装置的调节量较大，可实现自动调节和人工调节的切换，可靠性较高，曲臂的旋转角度不受限制，可根据需求设定任意旋转角度，能够提高履带调节量。
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公开(公告)号：CN113027602A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110312855.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
IPC: F02B63/04 , F02B61/06 , F02B77/11 , F02B77/04 , F01P11/00 , F01P5/02 , F01P5/06 , B60K11/06 , B60R13/08
Abstract: 本发明提出一种集成式单通道热流动力一体机，采用封闭式一体机框架结构，形状方正，集成度高，安装简单；利用散热器和一体机框架形成单一通道，外界冷空气从散热风扇进入，通过散热器加热后从一体机中间通道向出风口流出；可根据需要通过切换排风连接罩的安装位置选择从后方出风或者从右侧出风，具有出风口可选、切换简便等优点；一体机内部设置集尘结构，能够收集进入一体机内的大部分灰尘，防止灰尘分散在一体机内部影响器件正常工作；一体机框架外侧设置隔热层，热流集中，对一体机外围的热影响区小。本发明的集成式单通道热流动力一体机适用于中小型无人车辆等较特殊的安装要求，具有广泛的的应用前景。
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公开(公告)号：CN119773468A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510208491.7
申请日：2025-02-25
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种采用四点悬置的履带车辆动力装置，包括传动箱、传动箱支承、传动箱左悬置装置、传动箱限位卡簧、柴油机传动箱固定螺栓、柴油机、柴油机悬置固定螺栓、柴油机悬置装置、柴油机底座、动力装置连接螺栓和传动箱右悬置装置。本装置一体化程度高，能够实现动力装置的一体化吊装，安装和拆卸方便；能够有效减少动力装置输出对车体带来的扭振和冲击，减少复杂振动频率、规避共振点，可满足一般履带车辆动力传动联接及一体吊装的需要。
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公开(公告)号：CN113945137B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111328510.8
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明提出一种柔性定中测距装置，包括夹持爪和标准测量尺，通过夹持爪的连接滑块与底盘间的滑块轴承，可实现夹持爪的各种角度转动，降低装置在实际使用过程的干涉情况，具备良好的柔性特点；采用外径夹持定心结构，可以保证装置满足结构大小内的有孔、无孔轴类定心装夹；可改变标准测量尺规格，调整适配连接滑块后可实现多位置多角度测量。本装置采用轻量化设计，整体装置简洁，重量轻、结构小，操作简单，有利于批量化生产使用，可以有效解决各种阶段中发生的实际生产、变更需求，可适配应用于全场景作业，可以在工况较好时装夹固定，再进入水下、地下等低视距甚至无视野情况下的进行安装作业。
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公开(公告)号：CN119045489A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411150316.9
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京理工大学 , 北京北方车辆集团有限公司 , 中国人民解放军陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第八军事代表室
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了一种车辆自动驾驶控制方法、装置、设备及介质，涉及车辆自动驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆的自动驾驶感知信息，对自动驾驶感知信息进行预处理，得到预处理信息，通过对预处理信息进行特征提取，得到包括车辆自身状态信息、导航引导路点信息以及障碍物信息三个维度的全局特征信息，然后将全局特征信息输入至训练好的策略网络中，得到目标车辆的最优动作控制输出；训练好的策略网络采用随机集成化双重Q学习算法训练得到。本申请提高了强化学习智能体的学习效率，满足汽车自动驾驶的实时性要求。
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公开(公告)号：CN110182267B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910476151.7
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
IPC: B62D37/00
Abstract: 本发明提供一种调整炮塔座圈重心的方法，属于无人车工装领域，该方法，采用一种重心可调式无人车配重结构结构；底座焊接同无人车炮塔座圈相同底板，用于同炮塔座圈的连接，底座上方焊接四个立柱，立柱围城的框架中在三个方向每间隔30mm焊接角钢，形成“抽屉”式结构。该结构通过调整配重重心的高度，解决了无人车在行驶过程中过垂直墙及壕沟时重心高车体侧翻的问题，另外通过调整配重重心的高度协助无人车完成过垂直墙及壕沟；同时参照本结构设计模拟炮塔重心的合理高度，优化炮塔座圈位置尺寸，确保无人车在作战或行驶过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN107524745B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201710929534.6
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京北方车辆集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减振器凹槽紧固密封结构，属于车辆技术领域，保证减振器的紧固密封并能够在不影响紧固螺纹长度的条件下增加减振器顶部螺纹与侧甲板的间隙；提供减振器的摆动空间。此套装置包括销轴、支撑套、凹槽端盖、凸台螺母、T型密封圈盖。T型密封圈盖安装在减振器吊耳内，优化了密封圈的安装，提高了装配效率和装配精度。凸台开槽螺母旋入销轴的螺纹部分，压紧凹槽端盖，传入钢丝销后完成紧固；采用凹凸设计，可以增大销轴螺纹部分与侧甲板之间的间隙，同时，能够与T型密封圈盖之间形成配合，为减振器摆动提供空间并对摆动角度形成限制。
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