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公开(公告)号：CN115542732B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211124326.6
申请日：2022-09-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种伺服运动控制系统加减速轨迹规划方法及装置，所述方法包括：根据当前位置Pf及当前位置及当前速度Vf计算得到加减速判断阈值Perr1，基于加减速判断阈值Perr1，得到输出速度Vact；若所述输出速度Vact大于最大转速限制Vmax，则令Vact等于Vmax，进行输出速度限幅；若所述输出速度Vact小于最大负转速限制‑Vmax，则令Vact等于‑Vmax，进行输出速度限幅；基于所述位置步进量Pstep与当前位置Pf，确定位置规划输出Pact。本发明的方法，在计算过程中无需时间变量进行速度、位置和分段计算，能够根据指定总移动距离、加速度、减速度以及最高转速直接计算出速度和位置指令输出，方法简单、占用时间少、响应快。
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公开(公告)号：CN115765249A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211272778.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种内转子电机的转子散热结构，涉及内转子电机散热领域。该机构包括：电路旋转连接器、电机转子散热框架和安装槽挡板；电机转子散热框架外圆周面与电机转子冲片总成固连，内圆周面与电机轴固连，电机轴穿过电路旋转连接器中心后与电机定子端盖固连，电路旋转连接器两侧通过键槽配合与电机转子散热框架和电机定子端盖相连，电机转子散热框架一端的轴向端面沿周向均匀设置多个热电制冷片安装槽来安装热电制冷片，热电制冷片输出引线通过电路旋转连接器的接线口以及电机定子端盖的引线端与外部相连。本机构可直接对旋转运动的电机转子直接散热，提高了电机的可靠性和电机的输出功率。
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公开(公告)号：CN106114283B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201610497412.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提供了一种多模式高功率电机控制器，电机控制器包括两组控制单元；每组控制单元均包括控制电路和功率回路；控制电路依据所述电机控制器的工作模式向所述功率回路发送控制信号，功率回路按照所述控制信号对电机进行发电控制或者驱动控制；电机控制器的工作模式包括双路独立或并联发电机控制模式、双路独立或并联驱动电机控制模式和单路发电机‑单路驱动电机控制模式。与现有技术相比，本发明提供的一种多模式高功率电机控制器，能够通过单一控制器实现发电机控制和驱动电机控制的通用互换，并可通过双路同模式并联输出提高单台控制器的控制功率。
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公开(公告)号：CN108122672B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201711163389.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种自拼接组合式板型薄膜电容，其中，包括：多个板型电容基板以及多个电容拐角连接板；多个板型电容基板的两侧与多个电容拐角连接板的两侧相互拼接后，形成环状；板型电容基板的两侧分别有可相互插接的基板对接定位紧固接口，基板对接定位紧固接口在相互插接到位后，进行锁紧；电容拐角连接板的两侧分别具有接口，用于与板型电容基板的基板对接定位紧固接口连接，并锁紧，电容拐角上还设置有电极接口。本发明的自拼接组合式板型薄膜电容，提高了电机控制器的功率密度，且降低了车辆布置占用空间。
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公开(公告)号：CN108122672A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711163389.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种自拼接组合式板型薄膜电容，其中，包括：多个板型电容基板以及多个电容拐角连接板；多个板型电容基板的两侧与多个电容拐角连接板的两侧相互拼接后，形成环状；板型电容基板的两侧分别有可相互插接的基板对接定位紧固接口，基板对接定位紧固接口在相互插接到位后，进行锁紧；电容拐角连接板的两侧分别具有接口，用于与板型电容基板的基板对接定位紧固接口连接，并锁紧，电容拐角上还设置有电极接口。本发明的自拼接组合式板型薄膜电容，提高了电机控制器的功率密度，且降低了车辆布置占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104989534B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510340515.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明提供一种高低压联合起动车辆发动机的方法，该方法通过设置n1为高压进入转速，n2为发动机点火转速；起动开始时低压起动系统单独工作，拖动车辆发动机升至转速n1时高压起动系统加入，联合低压起动系统共同作用，拖动发动机至点火转速n2。本发明提供的技术方案够联合高低压起动系统的总能量，按照给定的起动策略，合理分配低压系统中蓄电池、起动电机和高压系统中超级电容、飞轮发电机在起动过程中的出力时间，完成发动机的冷起动过程，解决了车辆低温冷起动的难题。能够节约部件功率，降低系统成本，可靠性高，起动成功率高并减少了部件的故障发生率。
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公开(公告)号：CN103179843B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310056005.1
申请日：2013-02-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H05K7/20
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度变频控制器的散热结构，属于电机变频控制器液冷却技术领域，包括上下对称的水冷式散热器，从其对称面由里向外依次设置散热基板内部散热翅片、打孔的换热隔板、局部突台内部散热翅片和换热面，发热元器件采用上下对称的布局结构，发热量大的功率器件安装在局部突台上，各局部突台的夹缝之间设置有小尺寸的元器件，在散热基板上布置发热相对较低的元器件。本发明结构紧凑，散热面积利用率高，散热效率高，实现了满足特种车辆高功率密度变频控制器散热要求的散热结构。
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公开(公告)号：CN102095994A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010559614.5
申请日：2010-11-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01R31/02
Abstract: 本发明涉及一种发电机励磁回路检测方法，励磁回路包括发电机，电源控制器和蓄电池；所述发电机的励磁绕组与电源控制器内起励电阻、整流桥、场效应管构成励磁回路，通过回路中D+点电压值判断发电机励磁回路状态。本发明提供的发电机励磁回路检测方法，克服了在以往的车辆发电系统中，对于发电机的励磁状态的判断只能在静态情况下将与发电机相连的电缆全部解脱后，通过万用表人工直接测量其插座，判断励磁回路的好坏的缺点。本发明扩大了检测范围，实现了自动检测，能更加方便可靠的判断发电机的发电状态，其结合单片机技术以及总线通讯技术，将采集的励磁回路信息和发电状态信息上传至上位机，实现发电系统的远程状态监控和故障诊断。
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公开(公告)号：CN106114283A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610497412.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/00
Abstract: 本发明提供了一种多模式高功率电机控制器，电机控制器包括两组控制单元；每组控制单元均包括控制电路和功率回路；控制电路依据所述电机控制器的工作模式向所述功率回路发送控制信号，功率回路按照所述控制信号对电机进行发电控制或者驱动控制；电机控制器的工作模式包括双路独立或并联发电机控制模式、双路独立或并联驱动电机控制模式和单路发电机‑单路驱动电机控制模式。与现有技术相比，本发明提供的一种多模式高功率电机控制器，能够通过单一控制器实现发电机控制和驱动电机控制的通用互换，并可通过双路同模式并联输出提高单台控制器的控制功率。
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公开(公告)号：CN104989534A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510340515.0
申请日：2015-06-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F02D11/10
Abstract: 本发明提供一种高低压联合起动车辆发动机的方法，该方法通过设置n1为高压进入转速，n2为发动机点火转速；起动开始时低压起动系统单独工作，拖动车辆发动机升至转速n1时高压起动系统加入，联合低压起动系统共同作用，拖动发动机至点火转速n2。本发明提供的技术方案够联合高低压起动系统的总能量，按照给定的起动策略，合理分配低压系统中蓄电池、起动电机和高压系统中超级电容、飞轮发电机在起动过程中的出力时间，完成发动机的冷起动过程，解决了车辆低温冷起动的难题。能够节约部件功率，降低系统成本，可靠性高，起动成功率高并减少了部件的故障发生率。
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