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公开(公告)号：CN119727222A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610914.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K7/10 , H02K11/21 , H02K1/22 , H02K9/06 , H02K5/16 , H02K11/33 , H02K7/06 , F16H25/24 , F16H57/04 , F16J15/52
Abstract: 本发明提出一种紧凑型高功率密度电动直线驱动机构，通过优化支承和连接结构，尽量扩大定子转子、丝杠所占空间和质量比例，达到超高功率密度的目的。该电动直线驱动机构包括：壳体、设置在壳体内部的电机定子、电机转子、驱动模块以及由丝杠螺母和丝杠构成的丝杠副；壳体一端开口处对接轴承端盖，轴承端盖内部安装驱动模块，用于驱动电机转子；壳体另一端开口为丝杠伸出端；电机转子为中空结构，一端与丝杠螺母直连，用于驱动丝杠螺母转动；丝杠螺母通过轴承支撑在壳体内；电机定子同轴套设在电机转子外部，与外壳固接；丝杠设置在电机转子内部，并与设置在电机转子内部的导向单元相连；导向单元用于丝杠直线运动的导向。
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公开(公告)号：CN117367214A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311364473.5
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种车载尾喷安全防护装置，包括顶板、格栅挡板、挡圈、支撑柱、加强筋和底板，格栅挡板由水平排列且呈圆弧形阵列分布的多根独立挡板组成。其中，每根独立挡板采用倾斜摆放方式，能够覆盖弹的任意角度发射的尾喷气流，降低尾喷冲击力；每根独立挡板之间设置一定间隔，能够对弹药发动机金属尾喷点火具碎片实现完全遮挡；独立挡板上设置的导流孔能够将弹药尾喷气流打散，在弹发射过程中增加火箭发动机尾喷射流与大气之间剪切层的掺混作用，破坏大尺度湍流结构的连续性，实现气流和火焰进行导流处理，有效对尾喷气流进行左右分解。
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公开(公告)号：CN111490656A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010312471.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种新型电机结构，包括定子组件、转子组件、轴承、传感器和唇形密封组成。定子组件包括定子铁芯、外绕组线圈、内绕组线圈、定子轴、定子端盖、定子螺栓；转子组件包括外转子组件与内转子组件，两者通过螺钉刚性固定；外转子组件包括外转子铁芯、外转子磁钢、外转子壳、外转子盖；内转子组件包括内转子轴、内转子铁芯、内转子磁钢；转子组件与定子组件之间放置有轴承、传感器和唇形密封。本发明所述的新型电机结构内转子组件和内绕组线圈之间、外转子组件和外绕组绕圈之间均产生相互作用输出转矩，具有输出转矩大、结构紧凑、空间利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN104035901B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410283192.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现总线节点准确对时和在规定时间片内周期发送总线数据，在空闲时间片内完成系统其它功能。本发明采用单片机或DSP内部中断优先级较高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其它低优先级的中断打断而使总线定时时间产生误差，并且仅在T0中断过程中完成总线对时和按照矩阵周期发送总线数据功能，同时实现在空闲时间片内完成系统的其它功能。减少中断个数，避免中断嵌套较多而产生的系统逻辑混乱。
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公开(公告)号：CN104242784A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410488179.X
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P27/06
Abstract: 本发明涉及一种伺服电机的驱动与控制电路，所述电路包括控制器、分别与所述控制器连接的超级电容模组、电源、用于反馈电机电流及其位置信息的反馈元件和用于驱动电机的功率模块；所述超级电容模组并联所述电源和所述功率模块连接。本发明的控制器根据控制目标的实际要求，计算电机需要的电流大小，控制功率模块中功率器件的开关以输出交变电流，从而驱动电机达到指定的扭矩、转速和位置。功率模块在稳态低功耗时由直流稳压电源供电，在短时高功耗时由直流稳压电源和超级电容模组同时供电，从而降低了对直流稳压电源的功率要求，所述电路具有稳态输出功率低，短时驱动能力强、输出功率大、加速性能好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103792988A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410050877.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05G5/05
Abstract: 本发明属于操纵台自动控制技术领域，具体涉及一种用于操纵台的自动回零机构。该机构作用于操纵台的箱体与水平、垂直两方向的给定轴之间，可使两给定轴在没有外力施加或外力突然撤消时，握把或箱体停留或立刻恢复到平衡位置。该机构还可提供强烈的开始驱动的手感。该机构针对操作台的使用需要，能够保证操纵台给定部分、即握把在没有外加扭转力矩时可靠的停留在“零”的位置，或者在人为操纵给定部分偏离零位置后，当外力撤消后能够迅速的自动返回零位置。同时当外加的扭转力矩不足以克服给定部分脱出零位置的保险力矩时仍然保持给定部分停留在零给定的位置，可以有效地避免误操作带来的风险。
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公开(公告)号：CN107390765B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201710526859.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05F1/625
Abstract: 本发明提供一种用于设计缓冲电路的装置，包括人机交互模块、DSP模块、控制模块、缓冲电路和电源模块，人机交互模块发送拓扑结构和参数信息给DSP模块，DSP模块根据拓扑结构和参数信息产生控制信号，并将控制信号发送给控制模块；缓冲电路根据开关信号改变拓扑结构和参数信息，控制模块根据控制信号发送开关信号给缓冲电路，电源模块为DSP模块和控制模块提供电源。本发明提供的技术方案可将缓冲电路输出端连接到所需要设计的IGBT或功率模块两端，方便进行相关试验与设计，另外不需要对缓冲电路进行试凑，也不需要因改变参数而不断的进行焊接更换电阻和电容，更不需要因改变拓扑结构而重新制板或进行飞线，节省了时间和人力，且降低了成本，安全性更高。
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公开(公告)号：CN107528399A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710572779.8
申请日：2017-07-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/27
CPC classification number: Y02T10/641 , H02K1/2706 , H02K1/276 , H02K2201/03 , H02K2201/06 , H02K2213/03
Abstract: 本发明提供了一种新型渐变非对称气隙永磁电机。该电极包括定子和转子。转子包括转子铁芯、永磁体、永磁体槽；定子包括定子铁芯和定子绕组，永磁体槽位于转子铁芯内并关于转子轴线周期性分布，永磁体槽内安装永磁体，定子铁芯内表面与转子铁芯外表面之间的气隙宽度渐变非对称。本发明为电动车辆用驱动电机提供了沿转子铁芯外表面不对称的周期励磁磁场，提高了电动车辆用驱动电机的前向驱动转矩和转速，具有前向效率高、调速范围宽、节能环保等优点。
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