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公开(公告)号：CN109723615B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201811345423.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种用于车辆的能量回收装置，车辆包括：拉臂、发电机和车载电池；所述发电机与所述车载电池连接；能量回收装置，包括：液压减振器、液压换向器和液压增速器，液压减振器、液压换向器和液压增速器依次连接组成液压驱动回路；所述液压增速器与所述发电机固定连接；液压减振器与所述拉臂固定连接；所述液压减振器包括：节流小孔、密封件和通道孔；所述密封件设于所述节流小孔内，用于密封所述节流小孔；所述拉臂往复运动驱动减振油通过所述液压减振器的通道孔，流经所述液压换向器进行换向后，进入所述液压增速器内带动所述发电机发电，并将所述发电机发的电存储到所述车载电池；所述减振油再通过所述液压换向器，流入所述液压减振器中。
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公开(公告)号：CN108322357B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711335493.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案，一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判，另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态，为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。
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公开(公告)号：CN107215243B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201710248410.1
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供了一种用于多挡位电动车轮驱动车辆的换挡控制方法；该方法包括：对于采用多挡位电动车轮驱动的n轴车辆，当控制算法根据车辆行驶状态和驾驶员操作判断需要换挡时，首先给第1轴的两侧电动车轮发送换挡指令，并在第1轴的电动车轮换挡过程中将整车需求转矩在第2至第n轴的电动车轮之中进行重新分配；第1轴的电动车轮完成换挡之后，再对第2轴的电动车轮进行同样的换挡操作；依次重复上述过程，直至n个车轴上的电动车轮全部完成换挡。该换挡控制方法能够保证多挡位电动车轮驱动的车辆在行驶过程中各个车轮的协调换挡，有效缓解换挡过程中的车辆动力中断状况，并保证换挡的平顺性。
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公开(公告)号：CN109578535B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811444529.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/70 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种三十二档自动行星变速器，包括输入轴、输出轴、五个双内啮合行星排、一个普通行星排、六个制动器和六个离合器；五个双内啮合行星排分别为第一、换向、第二、第三、第四行星排，普通行星排为第五行星排；通过结合或分离制动器、离合器实现三十二档变速控制。本发明能够实现三十二档位的变速，提高传动效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108916350B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810796940.4
申请日：2018-07-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H47/00
Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种输入输出轴线平行的液力机械综合传动装置，包括：四个螺旋锥齿轮、三十二个直齿轮、五个主要传动轴、五个行星排、四个制动器、四个离合器、四个液力元件、一个轴向柱塞联体泵马达、六个液压泵、四个输出端；本发明实现输入轴线和主输出轴线平行，第一轴至第五轴均平行布置；实现液压、液力复合转向、六个前进档、三个倒档，各档均具有无级调整输出转速和扭矩大小的功能，采用离合器实现了两个辅助动力输出的转速、扭矩无级调整。
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公开(公告)号：CN110595266A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910862652.9
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41A25/02
Abstract: 本发明属于武器发射技术领域，具体涉及一种基于恒力控制原理的反后坐机构。所述反后坐机构以外，设置有车体与炮管，在车体与炮管之间设置有驻退机、复进机；所述反后坐机构包括：气压系统和执行器；所述气压系统包括：单向阀、限压阀、蓄能器以及压力源；所述执行器两端分别铰接在车体与炮管上，与驻退机、复进机并联。本发明基于恒力控制原理，提出利用发射时的高压气体抵消炮(枪)管的后坐力，从而提高平台的发射稳定性，提高命中率；缩短下一火力准备时间，提高射速。在物理结构上，本发明保留传统反后坐装置中驻退机、复进机，引入了执行器、蓄能器、单向阀及限压阀等部件。本发明结构紧凑，无需传感、控制机构，可靠性好。
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公开(公告)号：CN106958640B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611145230.2
申请日：2016-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H47/04
Abstract: 本发明公开了一种用于动力后置履带车辆具有风扇液粘调速功能的传动装置，包括：按顺序排列、相互之间利用传动构件连接的五个行星排、三个液力液压元件；八个螺旋锥齿轮、十一个直齿轮、四个制动器和三个离合器；输入轴和第一螺旋锥齿轮相连，用于将发动机的动力输入至传动装置；输出端有四个，分别与第一输出轴，第二输出轴，风扇第一输出端，风扇第二输出端，其中第一输出轴，第二输出轴与车辆侧减速器相连，将动力输出给主动轮；风扇第一输出端，风扇第二输出端与风扇相连，用于驱动风扇。本发明实现液压无级转向、风扇无级调速、以及实现了后置动力履带车辆加速性能的提升，具备了各档无级转向功能，实现了风扇转速的无级调整。
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公开(公告)号：CN109681593A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811445846.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/70
Abstract: 本发明涉及车辆传动技术领域，具体涉及一种动力换向机构。一种双内啮合正倒机构，包括：输入轴，输出轴，由左壳体与右壳体构成的壳体，安装在壳体内的双内啮合行星排、离合器以及制动器；双内啮合行星排包括：行星架、齿圈、连接件、带内外齿的行星轮以及太阳轮；离合器包括：碟簧、离合器左端摩擦片、离合器中间摩擦片、离合器右端摩擦片以及离合器外毂；制动器包括：波簧、制动器左端摩擦片、制动器中间摩擦片、制动器右端摩擦片以及活塞；本发明换向速比在-1～-20之间，结构简单，紧凑，与变矩器、变速箱串联组合，可组成具有相同前进、倒退挡数量的变速器。
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