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公开(公告)号：CN106502124A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610942807.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明属于电机控制算法开发及测试验证技术领域，具体涉及一种用于电机控制算法开发的功率级快速控制原型平台。该仿真平台包括负载模拟设备、直流电源及配电柜、功率级仿真设备、功率分析仪、上位机、各功能模块之间的信息交互渠道。所述负载模拟设备包括测功机变频柜、加载测功机、机械连接设备、冷却系统和试验操作台。所述功率级仿真设备包括高速驱动电机和电机控制器。所述上位机包括软件开发平台与数据标定监测平台。由此，本发明提供了一种能够快速实现高速驱动电机控制算法从开发到验证的半实物仿真平台，以实现针对高速驱动电机控制系统的功率级仿真测试。
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公开(公告)号：CN104386126A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410486852.6
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明涉及一种确定履带车辆实际转向半径的方法，包括以下步骤：建立测试装置，所述装置为包括基准站和移动站的GPS测试装置；获取被测车辆的实际转向半径数据，启动被测车辆，使被测车辆按照规定的转向半径转向，同时启动测试装置；重复上述步骤，并记录实际转向时的数据参数；对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理，输出结果。本发明申请利用GPS测试装置记录数据，软件处理数据，提高了效率和准确性，可广泛的应用于各种履带式车辆。
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公开(公告)号：CN112461557B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN112461557A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011253380.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/06 , G01M13/025 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种拓扑结构可变的多功能电传动试验系统以及试验方法，其中，包括：步骤S1：判断是否需要模拟驱动电机；步骤S2：判断是否进行混合动力模式进行能源供给，如果为否，进入步骤S3，如果是进入步骤S4；步骤S3：判断是否需要模拟供电系统；步骤S4：判断是否需要模拟发动机，如果需要模拟，进入步骤a，如果不需要模拟，进入步骤b；a：判断是否需要模拟发电机；b：判断是否需要模拟发电机。本发明采用拓扑结构可变的多功能电传动试验系统，通过模拟发动机、发电机、驱动电机，能够对不同方案的电传动方案进行试验测试，将双输入双输出集成在该试验系统中，对转向性能效果能进行有效的测试。
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公开(公告)号：CN111016605A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911282539.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种履带车辆电传动装置支撑定位结构，能够实现电传动装置的一次整体安装，安装方便、简洁。本发明的支撑定位结构包括电传动装置支撑件和支撑座，通过电传动装置支撑件以及支撑座的水平平面和竖直平面实现履带车辆在上下方向和前后方向的精确定位，在车的左右方向降低了定位精度，满足传动装置的具体装配要求，结构简单、拆装方便，定位精度高。本发明的支撑定位结构不受传动装置内部的扭矩变化的影响。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106374673B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610842890.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电传动技术领域，尤其涉及一种二档变速轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机功率经过减速机构、变速机构传递给轮辋，驱动车轮转动，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；驱动电机、减速机构、变速机构和制动机构集成于一个轮辋之内；本发明通过液压作动缸操纵结合齿套沿轴向移动来实现二档的切换，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星减速机构、行星变速机构与制动器等结构集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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公开(公告)号：CN106740273A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141243.2
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/38 , B60L15/2036 , B62D11/04
Abstract: 本发明属于电传动履带车辆控制技术领域，具体涉及一种用于电传动履带车辆控制的驾驶员信号解析方法。本发明利用加速踏板开度与制动踏板开度之差确定目标车速，通过限制目标车速和实际车速的差值来实现加减速斜率控制；利用方向盘转角、侧滑极限转向半径确定双侧电机目标转速之差，从而确定双侧电机各自目标转速与实际转速之差，通过PI调节器得到各自驱动转矩，使得车辆完成直驶和转向功能，并且不会出现转向半径过小而发生侧滑的控制方法。
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公开(公告)号：CN106374673A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610842890.X
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电传动技术领域，尤其涉及一种二档变速轮毂电机驱动装置。与现有技术相比较，本发明将驱动电机功率经过减速机构、变速机构传递给轮辋，驱动车轮转动，通过电机的无级调速功能，使车辆具备良好的动力性；驱动电机、减速机构、变速机构和制动机构集成于一个轮辋之内；本发明通过液压作动缸操纵结合齿套沿轴向移动来实现二档的切换，提高了传动效率；本发明的驱动电机、行星减速机构、行星变速机构与制动器等结构集成一体化设计，一方面支撑件可以共用，减小了尺寸，另一方面便于整体拆卸和维护。
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