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公开(公告)号：CN115406667B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN115310200A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210916802.1
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种电传动装置动力学性能数字孪生体构建系统及方法，属于混合动力车辆领域。本发明的系统包括：电传动装置动力学性能仿真模型、电传动装置动力学性能参数监测程序、实时仿真机、实时仿真机上位机、电传动装置物理实体及电传动装置试验台。电传动装置动力学性能仿真模型运行于所述实时仿真机，动力学性能参数监测程序运行于所述实时仿真机上位机。电传动装置试验台采集电传动装置物理实体两侧输出端负载扭矩及电传动装置电机转速发送至实时仿真机作为动力学性能仿真模型输入，模型输出电传动装置物理实体各零部件的转速、扭矩及功率等参数。本发明为相关控制参数标定及部件优化设计提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN111016615B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN110920375B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN111391575A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010200417.8
申请日：2020-03-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于非充气轮胎的电驱动车轮，包括：电动轮毂、非充气轮胎和紧固外罩；所述非充气轮胎为圆环状结构，所述电动轮毂为圆柱状结构，所述非充气轮胎同轴套装在电动轮毂的外周并与其过盈配合；所述紧固外罩为一端开口的圆筒状结构，其同轴嵌入所述非充气轮胎中，并通过紧固件与电动轮毂固连；本发明的车轮将电动轮毂和非充气轮胎结合为一体，既能够使得每个车轮都具有较好的独立驱动能力，又能够有效防止爆胎和脱胎等情况发生，同时有效减轻了簧下质量，从而有利于提高车辆的机动性、舒适性和运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103350719B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310265310.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。
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公开(公告)号：CN104636596B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410830087.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，包括步骤1：将圆柱滚子轴承的滚子沿滚子的回转中心线等间距划分为N段切片，对滚子的修形量Δ赋值；步骤2：获取圆柱滚子轴承的实际载荷F；步骤3：获取第j个滚子的第k个切片的变形量δjk和载荷qjk；步骤4：计算圆柱滚子轴承的外部静力平衡；步骤5：判断圆柱滚子轴承是否满足终止修形条件；步骤6：获取滚子剖面轮廓曲线，其中，步骤3和步骤4需迭代进行计算。与现有技术相比，本发明提供的一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，采用非对称修形的方式，以滚动体与滚道的接触应力为评价准则，获得轴承滚动体的优化曲线，有效提高了特定使用工况下轴承的承载能力和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115683653A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211277430.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种大功率高速全电车辆试验模拟系统及其控制方法，通过设置主动力单元模拟子系统、辅助动力单元模拟子系统、用电负载模拟子系统、驾驶模拟子系统、路面负载模拟子系统、试验模拟控制子系统以及试验辅助子系统，可以实现对与电传动系统相关的车辆其他系统的台架模拟，从而对电传动系统的性能功能进行实车模拟工况下的准确测试以及对传动控制策略进行验证及标定。
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公开(公告)号：CN104636596A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410830087.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，包括步骤1：将圆柱滚子轴承的滚子沿滚子的回转中心线等间距划分为N段切片，对滚子的修形量Δ赋值；步骤2：获取圆柱滚子轴承的实际载荷F；步骤3：获取第j个滚子的第k个切片的变形量δjk和载荷qjk；步骤4：计算圆柱滚子轴承的外部静力平衡；步骤5：判断圆柱滚子轴承是否满足终止修形条件；步骤6：获取滚子剖面轮廓曲线，其中，步骤3和步骤4需迭代进行计算。与现有技术相比，本发明提供的一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，采用非对称修形的方式，以滚动体与滚道的接触应力为评价准则，获得轴承滚动体的优化曲线，有效提高了特定使用工况下轴承的承载能力和使用寿命。
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