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公开(公告)号：CN118442420A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410720167.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于直线传动技术领域，具体涉及一种高速高强度丝杠副，其为将直线运动转变为旋转运动的丝杠副，包括：丝杆、保持架、螺母、滚柱、弹性挡圈、密封圈；该丝杠副能够实现更高的转速和强度，该丝杠副能够实现更高的转速和强度。目前已知的丝杠副强度最高的一类是行星滚柱丝杠副，但是其能够承受的转速不超过6000rpm，而其它类型的丝杠副速度和强度都更低。本发明所述高速高强度丝杠副的原理为：将原本具有高强度的标准型行星滚柱丝杠副进行高速化设计，通过全零件动平衡设计以及全动平衡装配方法，将允许转速从6000rpm提高到10000rpm。该优化结构不需要额外的成本即可实现高转速和高强度，从而带来非常高的功率密度，非常适用于机器人等新兴领域。
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公开(公告)号：CN115654085A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211276817.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/64 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16D55/40 , F16D65/18 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及轮毂电驱动技术领域，公开了一种湿式换挡的轮毂驱动装置，包括轮毂电机、湿式片式制动换挡机构、行星变速机构、行星减速机构和轮辋，所述轮毂电机提供驱动力，所述湿式片式制动换挡机构确定档位，所述行星变速机构连接行星减速机构连接，所述行星减速机构驱动车轮的轮辋转动；所述湿式片式制动换挡机构包括高档制动器和低档制动器，所述高档制动器的内毂连接轮毂电机输出轴，所述高档制动器的外毂和所述低档制动器的内毂连接所述行星变速机构，所述低档制动器的外毂连接机壳；控制高档制动器和低档制动器实现不同档位的切换。本发明可实现低速档、高速档、空挡、制动四个档位切换，结构简单、集成度高、换挡平稳。
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公开(公告)号：CN115694006A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211403884.6
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K1/22 , H02K1/28 , H02K1/2791
Abstract: 本发明属于轮毂电驱动技术领域，具体涉及一种适用于轮毂电驱动的大容量内腔多段式电机转子结构，包括：第一压板、第一段转子铁心、第二段转子铁心、第三段转子铁心、第二压板、第一铆钉、螺栓、转轴、第二铆钉、磁钢；与现有技术相比较，本发明将转子铁心设计成厚度不同的三段，通过螺栓和铆钉将铁心压紧固定，使电机整体结构具有高紧凑性；本发明通过对电机转子铁心形状以及铁心与转轴的连接方式进行调整，使得电机结构的空间利用率更高，为其他机械装置的安装提供更大空间。
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公开(公告)号：CN111016615B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN119210053A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411137763.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02K15/03
Abstract: 本发明公开了一种磁齿轮电机双转子合装装置和方法，属于电机制造技术领域，合装装置包括：高速转子连接座、低速转子连接座和导向螺杆；高速转子上设置有同轴的中心通孔Ⅰ，支撑轴上设置有同轴的中心通孔Ⅱ；低速转子连接座的顶端穿过支撑轴的中心通孔Ⅱ，与支撑轴孔轴配合；低速转子连接座的外圆周面与支撑轴的中心通孔Ⅱ的内圆周面接触，支撑轴的底部与低速转子连接座可拆卸连接；导向螺杆的顶端穿过高速转子的中心通孔Ⅰ后，与高速转子连接座可拆卸连接；导向螺杆的底端设置有螺纹Ⅱ，低速转子连接座的顶部设置有同轴的导向螺栓孔，导向螺杆的底端可与导向螺栓孔螺纹配合；通过转动导向螺杆，可实现导向螺杆与低速转子连接座同轴连接，进而将高速转子同轴装配在低速转子内。本发明能够实现双转子的同轴合装，且同时能控制双转子之间的合装速度，避免由于双转子不同轴而引起的碳纤维支撑套刮伤、破坏硅钢片排列、以及人身安全等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110701291B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911002849.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/08 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种便于行星轮轴定位的分体式行星架组件，包括主行星架、副行星架、行星轮、行星轮轴、滚针轴承、轴承隔环、减磨垫和定位钢球。为了保证行星轮轴上的油道孔与副行星架上的油道孔对齐，使润滑油能顺利进入行星轮轴内孔中，为行星轮滚针轴承提供润滑，必须保证行星轮轴在工作过程中既不会周向转动，也不会轴向移动。本发明采用钢球定位型式，置于行星轮轴和主行星架中，分别与行星轮轴上的圆柱槽和主行星架上的半圆柱槽相配合，对行星轮轴起到定位作用，结构简单紧凑，且易于装配和重复拆卸，相较于紧定螺钉定位以及端面冲卯等方式，具有更高的可靠性。
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公开(公告)号：CN111016615A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204120.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出了一种具有负载均衡装置的双动力源电驱动总成，能够扩大电驱动总成输出覆盖的扭矩范围及转速范围，又可以提高电动汽车的操纵稳定性，并保证其直驶稳定性。本发明的双动力源电驱动总成，包含负载均衡装置，车辆直驶时可减小车轮传递至两侧电机的负载扭矩差，还可减轻由两侧电机转速差造成的车轮不同步；当车辆转向进行扭矩矢量控制时，可增大两侧电机输出扭矩差，快速产生横摆力偶矩防止出现难以控制的侧滑现象，提高车辆的操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN119590232A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411622977.7
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种四轴轮毂电驱动车辆的动力与散热系统融合控制方法，能够根据越野工况和散热系统信号实现驱动系统和散热系统的联动控制，本方法能够较高的提升车辆控制的精准度与准确度，保证了系统的科学运行，对提升整车的机动性能具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118432381A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410531077.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种环形Halbach阵列永磁体装配装置和装配方法，属于永磁体技术领域，套筒的底部外周同轴设置有环形凸缘，环形凸缘上设置有定位孔和定位止口，用于对待装配永磁体的定子本体与套筒的相对位置进行定位；定子本体通过定位孔和定位止口同轴套设于套筒外周后，定子本体内壁上的永磁体限位槽与套筒的外壁形成上方敞口的永磁体限位腔；套筒的顶部外周同轴设置有滑槽，滑槽设置有滑槽出入口；挡板能够从滑槽出入口进入或退出滑槽，挡板能够与滑槽滑动配合，且挡板与滑槽滑动配合后存在垂直套筒外壁并向外延伸的限位部，用于对永磁体限位腔中的永磁体进行相对套筒的轴向进行限位；滑槽对挡板具有相对套筒轴向和径向的限位作用。
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公开(公告)号：CN110701291A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911002849.1
申请日：2019-10-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H57/08 , F16H57/04 , F16H57/021
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种便于行星轮轴定位的分体式行星架组件，包括主行星架、副行星架、行星轮、行星轮轴、滚针轴承、轴承隔环、减磨垫和定位钢球。为了保证行星轮轴上的油道孔与副行星架上的油道孔对齐，使润滑油能顺利进入行星轮轴内孔中，为行星轮滚针轴承提供润滑，必须保证行星轮轴在工作过程中既不会周向转动，也不会轴向移动。本发明采用钢球定位型式，置于行星轮轴和主行星架中，分别与行星轮轴上的圆柱槽和主行星架上的半圆柱槽相配合，对行星轮轴起到定位作用，结构简单紧凑，且易于装配和重复拆卸，相较于紧定螺钉定位以及端面冲卯等方式，具有更高的可靠性。
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