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公开(公告)号：CN114454728B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210127443.1
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆电气负载特性分析方法，首先将双电机耦合驱动重型履带车辆复杂的行驶工况分为直驶工况、转向工况和制动工况三大类，然后考虑加速踏板开度、制动踏板开度和方向盘转角等驾驶员意图，直驶阻力系数、转向阻力系数、转向半径等每类驾驶工况独特的因素，从而结合整车参数预估双电机耦合驱动重型履带车辆完成平移运动和旋转运动所需求的电功率，搭建出双电机耦合驱动重型履带车辆电气负载特性预估模型，从而获得前功率链的用电负载特性，进而能够以此为基础设计发电机的优化控制策略，以保证前功率链及时足量受控地提供电功率，实现供电稳定性控制，对双电机耦合驱动技术在履带车辆上的应用具有重大的进步意义。
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公开(公告)号：CN108322357B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201711335493.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种车辆CAN网络通信节点的心跳检测方法，所述方法包括：获取车辆CAN网络中整车控制器的控制周期及各节点的通信周期；根据所述控制周期和所述通信周期确定车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔；根据所述车辆CAN网络中各节点的心跳信息触发间隔对车辆CAN网络中节点进行分类；在一个周期中断内，利用周期中断函数对一类节点进行心跳检测。本发明提供的技术方案，一方面能够屏蔽部分丢帧造成的误判，另一方面可以真实有效地反映节点当前的心跳状态，为整车故障处理提供真实有效的故障诊断。
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公开(公告)号：CN110501999B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN110920375A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911083155.5
申请日：2019-11-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种多轮驱动履带车辆的电驱动系统及其控制方法，轮毂电驱动装置布置于主动轮轮毂内构成电动主动轮，并布置于车体外，节省了大量的车内空间；所述电驱动系统具有四个相同的电动主动轮，在满足功率之和最小的条件下解算优化模型，得到左右两侧轮毂电机的输出扭矩，可保证合理的分配各轮毂电机输出扭矩，使其效率最高，实现电驱动系统能量利用最大化。
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公开(公告)号：CN110501999A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910860088.7
申请日：2019-09-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种实时控制总线的电传动台架测试系统在线故障保护方法将电传动台架测试系统分为不同的工作模式进行试验，设定总线通信协议进行故障数据及故障状态标志位的收发；将各试验设备物理量监测数据超过阈值限制的故障定为轻度故障，将对试验设备造成损害的故障定为重度故障；试验设备故障后，根据总线发送故障数据及故障状态标志位辨识出故障设备并确定故障类型，若为轻度故障，则采用故障状态监测的方式通过报警提醒，设置上、下限保护值来进行保护；若为重度故障，则根据故障设备当前所处的工作模式做相应的停机处理。本发明在线故障保护响应快、效率高。
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公开(公告)号：CN115406667A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210862819.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G01M17/03
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。
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公开(公告)号：CN115173753A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210673482.1
申请日：2022-06-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P6/08 , H02P29/024 , H02P29/032
Abstract: 本发明提供一种泵类永磁同步电机的母线电压降低处理方法，通过检测电驱动车辆母线电压实际值，对泵类永磁同步电机转速进行实时调整，具体的，在转速调整过程中，通过设置电驱动车辆母线电压临界值交叉地带，在母线电压的下降阶段和上升阶段，只有母线电压低于或者高于设定电压值时才进行转速的切换，可有效避免泵类永磁同步电机转速在电压临界值附近出现转速不稳、振荡以及转速频繁切换的现象，还能够在满足电驱动系统功能需求的前提下，避免电驱动车辆泵类永磁同步电机欠压故障时，出现系统冷却不足、关键电气部件过温故障、制动系统压力缺失、传动系统润滑不足、甚至变速器脱挡等严重故障，以及其他关联性问题。
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公开(公告)号：CN108128344A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201710998369.X
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种电驱动履带车辆用线控多功能转向操纵装置，所述装置包括与驾驶舱的支架转动连接的支撑杆和与所述支撑杆上端连接的转向舵；所述支撑杆内设有与之同轴的角度传感器；所述转向舵上端设有与所述角度传感器和所述整车控制系统通讯连接的人机交互界面。本发明提供的技术方案，转向舵上的人机交互界面采集按键的操作和支撑杆内的角度传感器的转向信息，并传送至整车控制系统；为电驱动履带车辆的转向、换挡、用能调节等方面的操作提供了方便，省去了复杂的机械连接，摆脱了传统转向系统的各种限制，设计新颖，操作方便，效率提高。
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