公开(公告)号：CN103350719A

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201310265310.1

申请日：2013-06-27

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 袁艺 ,  盖江涛 ,  白宫鼎 ,  马晓枫 ,  马长军 ,  马田 ,  郭书彪 ,  张欣

IPC: B62D11/04

Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。

公开(公告)号：CN103350719B

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201310265310.1

申请日：2013-06-27

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 袁艺 ,  盖江涛 ,  白宫鼎 ,  马晓枫 ,  马长军 ,  马田 ,  郭书彪 ,  张欣

IPC: B62D11/04

Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。

公开(公告)号：CN103063944A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210528975.2

申请日：2012-12-04

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 马晓枫 ,  盖江涛 ,  马长军 ,  吴才成 ,  白宫鼎 ,  马田 ,  刘云鹏 ,  万帆

IPC: G01R31/00 ,  G01M13/02

Abstract: 一种车辆电传动装置试验平台，包括车辆电传动装置，试验控制计算机。其中电传动装置具有双路输出端，第一输出端依次连接第一转速转矩测试仪、第一机械惯量单元以及第一交流电机测功机，第二输出端依次连接第二转速转矩测试仪、第二机械惯量单元以及第二交流电机测功机，双路输出端连接设备呈对称布置，第一交流电力测功机通过第一变频供电电源与低压交流配电电网连接，第二交流电力测功机通过第二变频供电电源与低压交流配电电网连。

公开(公告)号：CN106342041B

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201218002229.0

申请日：2012-06-29

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 毛明 ,  马晓枫 ,  周广明 ,  盖江涛 ,  张欣 ,  马田 ,  白宫鼎 ,  袁艺 ,  万帆

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/44 ,  B62D55/00

Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，涉及一种用于混联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置，由功率分配机构、发电机、综合控制器、蓄能装置、电动机/发电机M1及其减速行星排、电动机/发电机M2及其减速行星排、正倒机构、功率耦合机构、左侧行星变速机构和右侧的行星变速机构组成，由发动机输出的功率经功率分配机构后，一路输出到发电机转换为电功率流，一路机械功率流输出到正倒机构，转向功率耦合机构由三个行星排组成，第一行星排的齿圈接受由正倒机构输出功率，第二、三行星排的太阳轮接受由电动机/发电机输出的功率，采用了混联式结构方案，降低了对发动机和电动机的功率要求，发动机比较容易控制在高效区稳定工作，控制策略比较灵活。

公开(公告)号：CN101985279B

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201010284933.X

申请日：2010-09-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 盖江涛 ,  周广明 ,  马田 ,  马晓枫 ,  万帆 ,  白宫鼎 ,  马长军 ,  孙占春 ,  张欣

IPC: B60K17/12 ,  B60K17/28

Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。

公开(公告)号：CN101985279A

公开(公告)日：2011-03-16

申请号：CN201010284933.X

申请日：2010-09-17

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 盖江涛 ,  周广明 ,  马田 ,  马晓枫 ,  万帆 ,  白宫鼎 ,  马长军 ,  孙占春 ,  张欣

IPC: B60K17/12 ,  B60K17/28

Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。