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公开(公告)号：CN104315131A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410488341.8
申请日：2014-09-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: F16H59/0217 , F16H2061/326 , F16H2200/0021
Abstract: 本发明涉及用于串联式电传动车辆的大传动比间隔换挡控制方法，包括升挡和降挡控制过程。升挡时，传动系统综合控制器向变速机构制动器控制阀发出分离指令；获取变速机构行星架和电机转速，得到离合器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合离合器。降挡时，传动系统综合控制器向电机控制器发出转速调节指令，使其转速降至换挡点附近，向变速机构离合器控制阀发出分离指令；确定变速机构行星架、电机转速和变速机构齿圈转速，得到制动器主被动边转速差；向电机控制器发出转速调节指令，减小转速差，当转速差不大于限定值时，接合制动器。该方法覆盖需要的车速范围，满足车辆最大输出转矩的要求。
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公开(公告)号：CN106342040B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201218002228.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于机电复合传动技术领域，涉及一种适用于串联式混合动力履带车辆的机电复合传动装置。该装置由行星增速排、发电机、综合控制器、蓄能装置、电动机M1及其减速行星排、电动机M2及其减速行星排、功率耦合机构、左侧行星变速机构和右侧的行星变速机构组成。其中，功率耦合机构由两个行星排组成，各排的太阳轮分别与相应的电动机减速行星排的行星架连接，各排的行星架与另一行星排的齿圈相连，功率耦合机构的两个行星排的行星架分别连接相应侧的行星变速机构的太阳轮。本发明可以实现履带车辆的无级变速以及无级转向，通过两电机之间的功率耦合机构解决了双侧电机式混合动力履带车辆的转向再生功率循环问题，降低对电动机的功率需求。
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公开(公告)号：CN103350719A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310265310.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。
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公开(公告)号：CN110588319A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910871477.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆驱动技术领域，公开了一种带有飞轮储能装置的特种车辆推进系统，其包括：发动机；发电机，将发动机产生的机械能转换为电能；AC/DC电力变换模块，连接发电机，将三相交流电整流为直流电并将电能输送至直流母线；电池组，通过DC/DC电力变换模块将电能输送至直流母线；飞轮储能装置，通过DC/AC电力变换模块挂接在直流母线；直流母线连接车辆用电部件；电池组和飞轮储能装置共同构成推进系统的储能系统，以满足车辆平台的多种工况需要。本发明体积小、便于整体布置；与化学电池、超级电容比较，采用飞轮储能，可靠性高、环境适应能力强；满足电磁炮、电热化学炮、防护系统的特殊用电需要；对车辆电网系统起到平衡的作用。
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公开(公告)号：CN103350719B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310265310.1
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明属于混合动力车辆控制技术领域，涉及用于双侧电机耦合驱动的履带车辆的转向控制方法。其根据归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号、挡位信号及路面附着系数判断车辆是否发生侧滑，算出控制目标，控制履带车辆转向。若车辆不会发生侧滑，则通过查表，利用挡位信号、归一化的油门踏板信号和方向盘转角信号得到两侧电机转速控制指令，发送给电机；若车辆将会发生侧滑，则通过查表，利用归一化的油门踏板信号、路面附着系数和挡位信号得到两侧电机的转速控制指令，发送给电机；两侧电机控制器接收传动系统控制器发出的指令，驱动履带车辆转向。经大量试验证明，可有效避免车辆行驶中的侧滑危险，并使车辆有效执行驾驶员的行驶意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102152811B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110047935.1
申请日：2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆静动液复合转向迟滞控制方法，将转向泵马达的压力变化过程曲线、偶合器参与、退出工作的时机作为控制目标，通过电液比例阀控制偶合器的充放油油量，以控制偶合器输出扭矩，以达到控制泵马达压力波动的目的。履带车辆静动液复合转向专用控制阀使静动液复合转向系统性能得到提升，可以提高坦克的乘坐舒适性，降低驾驶员的劳动强度，延长泵马达的使用寿命，提高转向系统的转向效率，充分利用能源，节约燃油。
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公开(公告)号：CN103115072A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310046832.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C33/72
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，特别针对油润滑轴承的密封结构，解决了高速油润滑轴承的密封问题。该密封结构包括轴承内盖(3)和第一密封件(8)，所述第一密封件(8)包括叶轮(9)和密封件基体，第一密封件(8)套装在转轴(10)上，轴承内盖(3)套装在第一密封件(8)的密封件基体上，轴承内盖(3)设置左空腔与右空腔，轴承内盖(3)的右空腔与轴承座(2)上的空腔构成轴承室(5)，轴承内盖(3)的左空腔与第二密封件(12)端部的空腔构成密封腔(6)；轴承内盖(3)与密封件基体上的多个环槽之间构成密封间隙(7)，第二密封件的多个环槽与轴承内盖(3左空腔内周构成密封间隙(13)。
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公开(公告)号：CN111692300A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010220333.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/64
Abstract: 本发明公开了一种适用重型车辆的机械液压复合传动装置，属于车辆传动技术领域，增强车辆起步、牵引、加速性能，使车辆具备良好的动力性。该装置由前进离合器(6)，倒退离合器(7)，泵马达(2)，第一行星排(3)；第二行星排(4)，第三行星排(5)；制动器Z1(22)，制动器Z2(29)，离合器L1(30)，离合器L2(31)组成。本发明可以实现车辆的无级变速，通过行星耦合机构的作用实现了输出功率对液压功率的放大作用，降低对液压元件的功率需求，从而可以选择较小规格的液压元件，实现较大的传输功率。本发明简图可直接应用于轮式车辆传动系统，经过补充转向流后，可以应用于履带车辆领域。
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公开(公告)号：CN103115072B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310046832.2
申请日：2013-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C33/72
Abstract: 本发明涉及密封技术领域，特别针对油润滑轴承的密封结构，解决了高速油润滑轴承的密封问题。该密封结构包括轴承内盖(3)和第一密封件(8)，所述第一密封件(8)包括叶轮(9)和密封件基体，第一密封件(8)套装在转轴(10)上，轴承内盖(3)套装在第一密封件(8)的密封件基体上，轴承内盖(3)设置左空腔与右空腔，轴承内盖(3)的右空腔与轴承座(2)上的空腔构成轴承室(5)，轴承内盖(3)的左空腔与第二密封件(12)端部的空腔构成密封腔(6)；轴承内盖(3)与密封件基体上的多个环槽之间构成密封间隙(7)，第二密封件的多个环槽与轴承内盖(3)左空腔内周构成密封间隙(13)。
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公开(公告)号：CN101985279B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010284933.X
申请日：2010-09-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种履带车辆机电耦合传动装置，包括发动机、功率耦合及变速机构、两电机、电力控制单元和储能系统，所述两电机分别与功率耦合及变速机构两行星排的太阳轮联接，功率耦合及变速机构两行星排的齿圈共用，两太阳轮与共用齿圈之间设有离合器，共用齿圈带制动器，通过行星架输出；该传动装置去掉了履带车辆双流传动的转向齿轮组和零轴，布置灵活，可充分利用空间，结构紧凑。由于功率耦合及变速机构的发明，降低了对电机的要求，从而降低了电机的研制风险。
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