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公开(公告)号：CN113002798B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110454693.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
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公开(公告)号：CN111692300A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010220333.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H3/64
Abstract: 本发明公开了一种适用重型车辆的机械液压复合传动装置，属于车辆传动技术领域，增强车辆起步、牵引、加速性能，使车辆具备良好的动力性。该装置由前进离合器(6)，倒退离合器(7)，泵马达(2)，第一行星排(3)；第二行星排(4)，第三行星排(5)；制动器Z1(22)，制动器Z2(29)，离合器L1(30)，离合器L2(31)组成。本发明可以实现车辆的无级变速，通过行星耦合机构的作用实现了输出功率对液压功率的放大作用，降低对液压元件的功率需求，从而可以选择较小规格的液压元件，实现较大的传输功率。本发明简图可直接应用于轮式车辆传动系统，经过补充转向流后，可以应用于履带车辆领域。
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公开(公告)号：CN118769862A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410979745.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带式车辆混合动力系统技术领域，具体涉及一种履带式车辆混合动力系统及其使用方法，包括：空气滤清器、辅助空气压缩机、压缩空气储罐、主空气压缩机、燃烧器、回热器、燃气轮机、传动齿轮箱、蓄电池、整流‑逆变器、整流器、发电机、动力电网、低压控制供电器、变频器、右驱动轮、右行星减速齿轮、右驱动电机、液力耦合器、左驱动电机、左行星减速齿轮、左驱动轮、电动离合器、左制动器和右制动器；与现有技术相比较，本发明构建了以燃气轮机、发电机、动力电池、压缩空气储能、电传动、液力耦合器传动为一体的履带式车辆混合式动力系统，提供了正常行驶、快速机动行驶、静默行驶与储能、及应急撤退等多种应用模式。
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公开(公告)号：CN113002798A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110454693.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
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公开(公告)号：CN107839425A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711026517.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配；(4)悬架按分配的数值执行动作，各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作，实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下，履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120024342A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510389864.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人机共驾技术领域，具体涉及一种方向盘非随动控制的履带无人车辆人机共驾控制方法，其依托的人机共驾系统包括远程遥控端、无人车端；远程遥控端进行驾驶员意图识别，发送至履带式无人车端，接收无人车端发送的环境信息和车辆状态信息，通过抗传输时延车辆运动状态预测进行可视化预测显示；无人车端通过人机融合控制器计算获取最终的车辆控制目标；方法包括：驾驶员意图识别、人机融合控制、抗传输时延车辆运动状态预测。其允许驾驶员和自主机动系统共同参与车辆机动控制，通过人机混合的增强与协作，形成双向信息交流与控制，产生“1+1>2”效果。保证驾驶权限的安全平稳过渡，解决遥控画面抗时延显示，提高驾驶员遥控车辆时的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN119000114A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411059052.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆技术领域，具体涉及一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，包括：动力舱、台架加载电机、台架控制器、模拟舱、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验场景仿真模块、试验分析与管理模块；所述系统实现了履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验。所提供的台架试验系统，可实现复杂综合工况的试验，且可考虑驾驶员与试验场景的交互作用，具有更加真实的试验效果。
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公开(公告)号：CN111397916A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010257285.2
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域，公开了一种履带式车辆动力性能台架试验动态加载方法。该方法包括：计算履带车辆行动系统及整车平动等效惯量以及等效路面阻力；再通过动力学模型计算出负载扭矩曲线；在动力装置性能试验台架上，以计算获取的负载扭矩时域曲线为测功电机的动态跟随值，从而实现履带车辆动力装置性能台架试验对外场机动性能试验的复现。本发明提供了一种动力装置性能台架试验的动态加载方法,实现了在试验室环境下利用台架开展动力性能试验来代替外场试验，为在试验室环境开展动力装置性能试验代替外场试验提供了方法支撑。
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公开(公告)号：CN110471453A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910862849.2
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机起降装置技术领域，具体涉及一种车载无人机自主起降平台系统，其包括：设置于车辆上的无人机收纳装置；设置于无人机收纳装置上的装载平台升降装置；设置于装载平台升降装置上的无人机装载平台；设置于无人机装载平台上的无人机锁止装置和无人机自主起降控制系统；其中，通过所述装载平台升降装置将搭载有无人机的无人机装载平台从无人机收纳装置中升起，无人机锁止装置开启，无人机在无人机自动起降控制系统的控制作用下实现自主起降。所述车载无人机自主起降平台系统，能有效解决无人机在颠簸不平路面运行的车辆上安全起飞、精准降落和可靠固定收纳的问题。
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公开(公告)号：CN119378113A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411437431.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于一维仿真模型建模技术领域，具体涉及一种面向对象的履带车辆动力模型库建模方法，所述方法根据动力架构分解的需求模型，先建立履带车辆动力模型库建模流程图，将整车模型库分解为履带及负重轮库、发动机库、变速器库、传动链库、液压库及仿真任务工况库；本发明实现了履带车辆的动力性、转向性和制动性仿真。针对该履带车辆动力模型可以进行最高车速、1挡加速、2挡加速、转向功能、爬坡和制动等多种单项测试。本模型为参数化建模，使用者可以根据不同的车型，对相关参数进行设置，以模拟相应车型的仿真。因此，本发明的车辆模型具有很好的重用性。本发明实现了控制系统、机械动力系统、温度控制、液压控制等多系统集成建模及仿真。
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