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公开(公告)号：CN113002798B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110454693.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
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公开(公告)号：CN112009585B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010685910.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接；所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接；所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接；所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮C销接；本发明结构简单，不仅能够在收缩状态下实现常规地面行驶，而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的行驶任务。
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公开(公告)号：CN113002798A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110454693.1
申请日：2021-04-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
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公开(公告)号：CN107839425A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711026517.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配；(4)悬架按分配的数值执行动作，各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作，实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下，履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。
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公开(公告)号：CN106342155B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201218006450.3
申请日：2012-12-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于装甲车辆的辅机舱，该辅机舱空间被中隔板和发动机进气隔板依次隔成发电机舱、发动机舱和密封舱；中隔板位于发电机与发动机连接处，发动机进气隔板位于发动机风扇处；发电机进气百叶窗设置在发电机舱顶盖上，密封舱前侧有发动机前进气百叶窗；发动机舱顶盖上设有大排气百叶窗和小排气百叶窗，大排气百叶窗下侧安装两个强制排风风扇。本发明结构紧凑、散热效果良好、具备隔音隔热能力的独立辅机舱，该辅机舱满足辅机电源在全地域、全天候环境下满负荷长时间工作的散热要求，减少辅机电源的故障率。同时该辅机舱应结构简单，即使辅机电源出现故障时也应维修方便，确保维修辅机电源时对整车产生的影响达到最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116907563A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310827194.1
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明属于电磁防护技术领域，具体涉及一种背景干扰磁场对霍尔传感器性能变化影响的消除方法，包括：选取两个相同的霍尔元件，通上相同的电流，并垂直置于环境磁场中；确定一个霍尔元件上的感应电势，得到感应电压；在另一个霍尔元件上增加作磁场，则该霍尔元件垂直方向上的感应强度由环境磁场与工作磁场叠加，对应产生感应电压；将两霍尔元件上各自的感应电压通过差分电路做差，通过调整差分电路上的电阻值，得到两路电压之差，即消除背景干扰磁场后，在工作磁场状态下霍尔元件的输出电压。本发明为保证磁场背景环境中霍尔传感器的正常工作提供了有效的技术途径。
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公开(公告)号：CN111428314B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010272541.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域，公开了一种履带式车辆负重轮布局设计方法。该方法包括：首先确定第1对负重轮与最后1对负重轮之间的距离，并根据整车各部件的布局确定整车簧载质量的质心位置；其次定义其它各负重轮与相对于簧载质量质心的距离，将上述距离变量定义为设计变量；根据整车的静平衡条件，构造负重轮布局优化的目标函数；再次，根据相邻负重轮之间的间距要求，获取一组设计变量的约束条件；最后优化求解获得各负重轮相对于簧载质量质心的距离，最终获取负重轮的优化布局。本发明通过构造特定的优化目标函数实现履带车辆弹心位置与质心位置尽量重合，以消除质心俯仰振动与垂直振动的耦合，尽量使车体保持水平。
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公开(公告)号：CN112009585A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010685910.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种收缩展成式履带行走装置，包括：行走架、主履带行走单元、前副履带行走单元、后副履带行走单元、左摆杆及右摆杆；所述履带行走单元的轮D支撑在地面上；所述主履带行走单元的轮A、轮B及轮C分别与行走架销接；所述前副履带行走单元的轮A和轮C分别与左摆杆的两个水平部分销接；所述左摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮B销接；所述后副履带行走单元的轮A和轮B分别与右摆杆的两个水平部分销接；所述右摆杆的竖直部分末端与主履带行走单元的轮C销接；本发明结构简单，不仅能够在收缩状态下实现常规地面行驶，而且能够在展成状态下完成崎岖不平、水田、泥泞和雪地等复杂地面的行驶任务。
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公开(公告)号：CN107839425B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201711026517.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法，其包括以下步骤：(1)获取控制器所需的状态变量数值；(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值；(3)进行控制力分配，将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配；(4)悬架按分配的数值执行动作，各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作，实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下，履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。
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公开(公告)号：CN119000114A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411059052.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明属于军用履带车辆、各种履带式工程车辆技术领域，具体涉及一种驾驶员和实物在环的履带车辆机动性能台架试验系统，包括：动力舱、台架加载电机、台架控制器、模拟舱、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验场景仿真模块、试验分析与管理模块；所述系统实现了履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验。所提供的台架试验系统，可实现复杂综合工况的试验，且可考虑驾驶员与试验场景的交互作用，具有更加真实的试验效果。
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