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公开(公告)号：CN111336931B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010310539.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆甲板爆轰点背面动态位移测试方法，采用的测试装置包括激光位移传感器、冲击振动加速度传感器、传感器安装附座、数据采集系统、计算机；激光位移传感器布置在爆轰点对应的车内顶甲板位置上，在临近顶甲板激光位移传感器的位置布置冲击振动加速度传感器，冲击振动加速度传感器在顶甲板内外同一点背对背安装。本发明采用车内顶甲板安装激光位移传感器方式实现激光位移传感器所在的顶甲板安装点和被测甲板爆轰点背面之间的相对位移参数，采用背对背方式安装冲击加速度传感器测试激光位移传感器所在安装面的绝对位移，通过二者的融合计算的方法得到实际的甲板的绝对动态位移参数，解决了爆炸条件下动态位移不可测的难题。
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公开(公告)号：CN111706541A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010628565.X
申请日：2020-07-01
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于军用履带车辆、各种履带式装甲车辆技术领域，具体涉及一种履带式车辆散热风扇扭矩的测定方法。与现有技术相比较，本发明针对风扇转轴高紧凑、高转速的结构特点和工作环境，提出了一种比较可靠的测试方法，风扇扭矩传感器及测试系统通过小型化、微功耗设计，实现了传感器、测试电路与被测部件的高度集成，能够方便快捷测到散热风扇的扭矩大小。对于履带式军用车辆、工程车辆总体设计，确定在不同工况下散热风扇扭矩具有重要的意义，通过散热风扇扭矩的测定可以计算得到传递到风扇的功率，从而使车辆总体设计者关于动力装置的选型更加准确。
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公开(公告)号：CN111336931A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010310539.2
申请日：2020-04-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种特种车辆甲板爆轰点背面动态位移测试方法，采用的测试装置包括激光位移传感器、冲击振动加速度传感器、传感器安装附座、数据采集系统、计算机；激光位移传感器布置在爆轰点对应的车内顶甲板位置上，在临近顶甲板激光位移传感器的位置布置冲击振动加速度传感器，冲击振动加速度传感器在顶甲板内外同一点背对背安装。本发明采用车内顶甲板安装激光位移传感器方式实现激光位移传感器所在的顶甲板安装点和被测甲板爆轰点背面之间的相对位移参数，采用背对背方式安装冲击加速度传感器测试激光位移传感器所在安装面的绝对位移，通过二者的融合计算的方法得到实际的甲板的绝对动态位移参数，解决了爆炸条件下动态位移不可测的难题。
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公开(公告)号：CN111880517B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010776916.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统，采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号，将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号，将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速信号送至控制器中，由控制器计算出加载电机需求的控制扭矩，并将该控制扭矩信号送至变频器作为加载电机的控制指令。本发明动力学模型采用动力装置实测的扭矩输出作为输入计算车速，控制器根据动力装置实测的转速以及动力学模型计算的车速作为输入计算加载电机所需的控制力矩，实现履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验，不需推导系统的逆动力学模型，实现简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111428314A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010272541.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域，公开了一种履带式车辆负重轮布局设计方法。该方法包括：首先确定第1对负重轮与最后1对负重轮之间的距离，并根据整车各部件的布局确定整车簧载质量的质心位置；其次定义其它各负重轮与相对于簧载质量质心的距离，将上述距离变量定义为设计变量；根据整车的静平衡条件，构造负重轮布局优化的目标函数；再次，根据相邻负重轮之间的间距要求，获取一组设计变量的约束条件；最后优化求解获得各负重轮相对于簧载质量质心的距离，最终获取负重轮的优化布局。本发明通过构造特定的优化目标函数实现履带车辆弹心位置与质心位置尽量重合，以消除质心俯仰振动与垂直振动的耦合，尽量使车体保持水平。
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公开(公告)号：CN119378113A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411437431.4
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明属于一维仿真模型建模技术领域，具体涉及一种面向对象的履带车辆动力模型库建模方法，所述方法根据动力架构分解的需求模型，先建立履带车辆动力模型库建模流程图，将整车模型库分解为履带及负重轮库、发动机库、变速器库、传动链库、液压库及仿真任务工况库；本发明实现了履带车辆的动力性、转向性和制动性仿真。针对该履带车辆动力模型可以进行最高车速、1挡加速、2挡加速、转向功能、爬坡和制动等多种单项测试。本模型为参数化建模，使用者可以根据不同的车型，对相关参数进行设置，以模拟相应车型的仿真。因此，本发明的车辆模型具有很好的重用性。本发明实现了控制系统、机械动力系统、温度控制、液压控制等多系统集成建模及仿真。
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公开(公告)号：CN111428314B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010272541.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域，公开了一种履带式车辆负重轮布局设计方法。该方法包括：首先确定第1对负重轮与最后1对负重轮之间的距离，并根据整车各部件的布局确定整车簧载质量的质心位置；其次定义其它各负重轮与相对于簧载质量质心的距离，将上述距离变量定义为设计变量；根据整车的静平衡条件，构造负重轮布局优化的目标函数；再次，根据相邻负重轮之间的间距要求，获取一组设计变量的约束条件；最后优化求解获得各负重轮相对于簧载质量质心的距离，最终获取负重轮的优化布局。本发明通过构造特定的优化目标函数实现履带车辆弹心位置与质心位置尽量重合，以消除质心俯仰振动与垂直振动的耦合，尽量使车体保持水平。
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公开(公告)号：CN111880517A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010776916.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于模拟履带车辆动力性能试验的台架控制系统，采用传感器测出动力舱传动输出的转速和扭矩信号，将转速和扭矩信号送至车辆动力学模型计算出期望的车速信号，将传感器测出的转速和扭矩信号以及车辆动力学模型计算出的车速信号送至控制器中，由控制器计算出加载电机需求的控制扭矩，并将该控制扭矩信号送至变频器作为加载电机的控制指令。本发明动力学模型采用动力装置实测的扭矩输出作为输入计算车速，控制器根据动力装置实测的转速以及动力学模型计算的车速作为输入计算加载电机所需的控制力矩，实现履带车辆动力装置在台架上复现最高车速、加速、爬坡等工况的动力性能外场试验，不需推导系统的逆动力学模型，实现简单。
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