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公开(公告)号:CN115416480A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211094721.4
申请日:2022-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种发动机舱的散热装置用通风口结构,其结构包括:连接件、定位格、框架、安装槽、通风孔;连接件与定位格相通,定位格嵌入于框架的侧端,框架与安装槽为一体化结构并与连接件相连接,通风孔贯穿于安装槽的中心部位;本发明由连接件进一步改进后,其可通过新增的卡块与消音层等部件的相互配合,卡块可辅助贴合层来提升与散热装置的整体连接性能,进一步防止持续震动所产生的位移情况,同时消音层的消音棉可将气体排出所产生的噪音尽数消除,达到无声排气的效果,并且根据密闭层能提升气体排出的稳定性,防止扩散现象的产生。
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公开(公告)号:CN112432557A
公开(公告)日:2021-03-02
申请号:CN202011300694.2
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域,具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统。所述坦克射击精度测试系统包括:坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备;所述仿真模型包括:路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型;与现有技术相比较,本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试系统,可用于坦克射击精度的测试验证,可缩短坦克研制周期,减少外场射击试验经费。
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公开(公告)号:CN112414208A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011304643.7
申请日:2020-11-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F41A31/00
Abstract: 本发明属于突击装备性能试验测试技术领域,具体涉及一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法。所述坦克射击精度测试方法基于坦克射击精度测试系统来实施,所述坦克射击精度测试系统包括:坦克炮塔及火炮、六自由度运动平台、仿真计算机、仿真模型、试验分析与管理模块、炮口激光发射装置、激光感应设备;所述仿真模型包括:路面模型、坦克动力学模型、武器控制模型、目标运动模型、外弹道模型;与现有技术相比较,本发明提供了一种试验室条件下的坦克射击精度测试方法,可用于坦克射击精度的测试验证,可缩短坦克研制周期,减少外场射击试验经费。
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公开(公告)号:CN111428314A
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN202010272541.5
申请日:2020-04-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及军用履带车辆、各种履带式工程车辆领域,公开了一种履带式车辆负重轮布局设计方法。该方法包括:首先确定第1对负重轮与最后1对负重轮之间的距离,并根据整车各部件的布局确定整车簧载质量的质心位置;其次定义其它各负重轮与相对于簧载质量质心的距离,将上述距离变量定义为设计变量;根据整车的静平衡条件,构造负重轮布局优化的目标函数;再次,根据相邻负重轮之间的间距要求,获取一组设计变量的约束条件;最后优化求解获得各负重轮相对于簧载质量质心的距离,最终获取负重轮的优化布局。本发明通过构造特定的优化目标函数实现履带车辆弹心位置与质心位置尽量重合,以消除质心俯仰振动与垂直振动的耦合,尽量使车体保持水平。
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公开(公告)号:CN104165837A
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201410409277.X
申请日:2014-08-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明公开了一种越野路面运动阻力系数的测定方法,其包括以下步骤:S1:测得履带车辆行动系统效率与车速的关系η2;S2:获得不同车速下的发动机驱动力矩扣除辅助系统的损耗后的驱动力矩T;S3:计算越野路面的运动阻力系数f=(Tη1η2/r-FA)/G,其中f为运动阻力系数,η1为发动机传动系统效率,r为履带车辆主动轮半径,FA为车辆受到的空气阻力,G为履带车辆的车重。本发明通过简单有效的方法,将行动系统内阻力,车速对阻力系数的影响等因素考虑在内,精确的测得了越野路面运动阻力系数,对工程应用和研究都有很好的指导意义。
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公开(公告)号:CN104029672A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410273614.7
申请日:2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60K6/365 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18127
Abstract: 本发明公开了一种机电混合变能装置及其控制方法,该装置主要包括一个行星排(2)、离合结构和两个电机,太阳轮的输入端通过离合结构与发动机的输出端连接,齿圈与第一电机的转轴连接,行星架与第二电机的转轴连接,该转轴也是机电混合变能装置的动力输出端。本发明的控制方法通过对各种工况下电机的控制,从而实现车辆在各种工况下的正常运行。本发明结构简单,成本较低,可以实现机械能和电能的综合高效输出,并能够实现车辆的制动能量回收再利用,车辆动力性能得到很大提高,同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能;能够实现无级变速这一目标;而且能够实现车辆纯电动行驶的特殊功能要求。
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公开(公告)号:CN102628748A
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN201210075787.9
申请日:2012-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置,其包括:模拟量采集单元、CAN总线通信单元、传感器系统和实时计算单元;所述模拟量采集单元将所述传感器系统采集的模拟量转换为数字量后传递到所述实时计算单元;所述CAN总线通信单元将采集的电动汽车四车轮转速信息传递到所述实时计算单元。本发明提供的四轮驱动电动汽车的车辆动力学状态观测装置,可为车辆动力学控制提供可靠的参考信号。
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公开(公告)号:CN102146828A
公开(公告)日:2011-08-10
申请号:CN201110047946.X
申请日:2011-02-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F01N3/05
Abstract: 本发明涉及一种双真空层排气管结合混流降低发动机排气温度的装置,其特征在于包括排气管(1)、混流芯(2)和混流壳(3),所述排气管(1)由空心圆管嵌套构成,所述混流芯(2)包括依次连接的连接端(8)、锥形混流管(9)和底板(13),排气管(1)的一端插入连接端(8)连接,所述混流壳(3)通过活动连接设于混流芯(2)的外围;该装置抑制发动机排气对路径加热效应及降低发动机排气温度,采用双真空层排气管,抑制高温发动机排气对外的热扩散,在排气管尾部采用主动方式将车辆外部冷空气引入混流装置中,利用锥形混流管引导发动机排气扩散的同时将冷空气均匀其中,降低排气出口温度。
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公开(公告)号:CN107985121B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201711038170.9
申请日:2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法,所述方法包括:根据驾驶信号确定驾驶模式;根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩;所述驾驶信号包括踏板开度信号和方向盘转角信号;所述驾驶模式包括直驶模式和转向模式;所述转向模式包括驱动转向模式和制动转向模式;该控制方法简洁有效,发挥了包含耦合机构的电驱动履带车辆在动力舱重量、尺寸以及整车驱动能力上的优势,具有更好的实时性、可行性、稳定性与可靠性。
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公开(公告)号:CN107839425A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711026517.8
申请日:2017-10-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种履带车辆垂直振动与俯仰振动协同控制方法,其包括以下步骤:(1)获取控制器所需的状态变量数值;(2)计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值;(3)进行控制力分配,将计算出虚拟的俯仰控制力矩与垂直控制力的数值按设定的分配方法进行各悬架垂直力的分配;(4)悬架按分配的数值执行动作,各悬架按实际特性根据分配的数值进行动作,实现履带车辆垂直振动与俯仰振动的控制。本发明实现了在无需获取路面信息且较小能量消耗的情况下,履带车辆垂直振动与俯仰振动的精确控制。
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