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公开(公告)号：CN104915503B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510336871.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王磊 , 郭珊 , 王超 , 廖桐舟 , 李莉 , 郑凯锋 , 马士奔 , 付饶 , 金宇春 , 叶辉萍 , 朱兰 , 陆培源 , 罗涛 , 叶辉 , 范晶晶 , 黄冠富 , 邢杰 , 陈锐 , 韩雪峰 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果的车身结构设计等四个必要设计环节，对目标拓扑优化的结果决定了产品的最优拓扑。本发明的仿真方法在很大程度上保证了两栖车身结构设计的尺寸和形状是在材料分布最优初始拓扑形式下进行的，能够极大地提高材料利用率确定出车身主要承载结构件的最佳布局的同时可以大幅节约设计时间，并且可以显著地提高了高速两栖车的结构优化水平,进而保证了两栖车量的快速、可靠及稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN106800042B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611158757.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，方向盘转角对踏板因子数值计算没有影响；转向时，方向盘转角对踏板因子与转向因子的数值计算都起作用。可通过合理调整方向盘转角对踏板因子的函数关系，使得履带车辆(特别是无人履带车辆遥控模式下)在行驶状态切换过程中获得更好的平顺性与安全性表现。
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公开(公告)号：CN107985121A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711038170.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2200/00 , B60L2240/10 , B60L2260/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度信号和方向盘转角 信号；所述驾驶模式包括直驶模式和转向模式；所述转向模式包括驱动转向模式和制动转向模式；该控制方法简洁有效，发挥了包含耦合机构的电驱动履带车辆在动力舱重量、尺寸以及整车驱动能力上的优势，具有更好的实时性、可行性、稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106800042A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611158757.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
CPC classification number: B62D11/04 , B62D11/003
Abstract: 本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，方向盘转角对踏板因子数值计算没有影响；转向时，方向盘转角对踏板因子与转向因子的数值计算都起作用。可通过合理调整方向盘转角对踏板因子的函数关系，使得履带车辆(特别是无人履带车辆遥控模式下)在行驶状态切换过程中获得更好的平顺性与安全性表现。
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公开(公告)号：CN104915503A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510336871.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王磊 , 郭珊 , 王超 , 廖桐舟 , 李莉 , 郑凯锋 , 马士奔 , 付饶 , 金宇春 , 叶辉萍 , 朱兰 , 陆培源 , 罗涛 , 叶辉 , 范晶晶 , 黄冠富 , 邢杰 , 陈锐 , 韩雪峰 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果的车身结构设计等四个必要设计环节，对目标拓扑优化的结果决定了产品的最优拓扑。本发明的仿真方法在很大程度上保证了两栖车身结构设计的尺寸和形状是在材料分布最优初始拓扑形式下进行的，能够极大地提高材料利用率确定出车身主要承载结构件的最佳布局的同时可以大幅节约设计时间，并且可以显著地提高了高速两栖车的结构优化水平,进而保证了两栖车量的快速、可靠及稳定的工作状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029672A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410273614.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/6286 , B60W10/06 , B60K6/365 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18127
Abstract: 本发明公开了一种机电混合变能装置及其控制方法，该装置主要包括一个行星排(2)、离合结构和两个电机，太阳轮的输入端通过离合结构与发动机的输出端连接，齿圈与第一电机的转轴连接，行星架与第二电机的转轴连接，该转轴也是机电混合变能装置的动力输出端。本发明的控制方法通过对各种工况下电机的控制，从而实现车辆在各种工况下的正常运行。本发明结构简单，成本较低，可以实现机械能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能；能够实现无级变速这一目标；而且能够实现车辆纯电动行驶的特殊功能要求。
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公开(公告)号：CN104029588A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410276133.1
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动车辆动力传动系统整体安装装置，解决了传动舱空间狭窄安装双侧电机驱动及两套动力传动的技术问题，该安装装置包括左安装支架(1)、连接平板(3)、左底座(4)、下连接支架(6)和左控制器安装架(7)。连接平板(3)两端分别与左安装支架(1)和右安装支架(2)固定连接，下连接支架(6)两端分别与左安装支架(1)和右安装支架(2)连接，左控制器安装架(7)的两端分别与两个连接支架固定连接，左安装支架(1)与左底座(4)连接，右安装支架(2)与右底座(5)连接，且安装支架与底座在横向为梯形台槽配合，安装支架与底座在纵向为曲面配合，左底座(4)和右底座(5)分别固定连接在履带车辆的车体上。
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公开(公告)号：CN104029672B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410273614.7
申请日：2014-06-19
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/6286
Abstract: 本发明公开了一种机电混合变能装置及其控制方法，该装置主要包括一个行星排(2)、离合结构和两个电机，太阳轮的输入端通过离合结构与发动机的输出端连接，齿圈与第一电机的转轴连接，行星架与第二电机的转轴连接，该转轴也是机电混合变能装置的动力输出端。本发明的控制方法通过对各种工况下电机的控制，从而实现车辆在各种工况下的正常运行。本发明结构简单，成本较低，可以实现机械能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能；能够实现无级变速这一目标；而且能够实现车辆纯电动行驶的特殊功能要求。
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公开(公告)号：CN107985121B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711038170.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度信号和方向盘转角信号；所述驾驶模式包括直驶模式和转向模式；所述转向模式包括驱动转向模式和制动转向模式；该控制方法简洁有效，发挥了包含耦合机构的电驱动履带车辆在动力舱重量、尺寸以及整车驱动能力上的优势，具有更好的实时性、可行性、稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106627101A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611158837.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，属于电动汽车技术领域。本发明设计的一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，其外转子电机具有低转速高扭矩的特性，内转子电机具有低扭矩高转速的特性，即满足车辆高转速和高扭矩的要求，而且避免了复杂的机械换挡机构，可实现电控换挡，结构简单、尺寸紧凑，减小了车辆的非簧载质量，提高了车辆的平顺性、安全性。
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