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公开(公告)号：CN111873783A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN111873782A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN108263158A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810106035.1
申请日：2018-02-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种设置在轮式装甲车悬挂系统中减小螺旋弹簧上绞座自由度的专用限位块及其安装结构，包括限位块主体，所述主体中间设置孔，所述主体包括位于孔相对两侧的第一端部和第二端部，从第一端部和第二端部之间的第一位置开始延伸到第二端部，所述主体的厚度逐渐增加，从而使得主体形成限位曲面。本发明防脱落凸起的外部与车体附座构成间隙配合，内部与螺旋弹簧上绞座构成间隙配合，既便于安装，又能减小冲击噪音，同时不改动车体附座和螺旋弹簧减震系统的结构，从而满足该类装甲车对螺旋弹簧减震系统与油气弹簧减震系统的互换性要求。
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公开(公告)号：CN104915503B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510336871.5
申请日：2015-06-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 王磊 , 郭珊 , 王超 , 廖桐舟 , 李莉 , 郑凯锋 , 马士奔 , 付饶 , 金宇春 , 叶辉萍 , 朱兰 , 陆培源 , 罗涛 , 叶辉 , 范晶晶 , 黄冠富 , 邢杰 , 陈锐 , 韩雪峰 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种两栖车辆全承载车身的仿真方法，该方法通过利用典型方法定义不同目标函数，以及算法的优化过程计算出的全承载车身系统；包括结构拓扑优化中多目标的设定，多目标评价方法的确定，结构拓扑优化仿真方法的确定，基于优化结果的车身结构设计等四个必要设计环节，对目标拓扑优化的结果决定了产品的最优拓扑。本发明的仿真方法在很大程度上保证了两栖车身结构设计的尺寸和形状是在材料分布最优初始拓扑形式下进行的，能够极大地提高材料利用率确定出车身主要承载结构件的最佳布局的同时可以大幅节约设计时间，并且可以显著地提高了高速两栖车的结构优化水平,进而保证了两栖车量的快速、可靠及稳定的工作状态。
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公开(公告)号：CN105818730A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610228253.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 郑凯锋 , 冯占宗 , 王超 , 廖桐舟 , 王磊 , 米召阳 , 陈柄言 , 王申义 , 刘入源 , 徐祯琦 , 陈亚龙 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍 , 周舰 , 邵朋礼 , 王军
IPC: B60P3/075
CPC classification number: B60P3/075
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮的固定装置，所述车轮固定装置包括底座和设置在所述底座上的轮胎固定爪，所述底座为设有双磁路的永磁起重器，其包括形状为长方体的外壳和分别设置在所述外壳内腔横向两侧的导磁体；所述轮胎固定爪为沿所述汽车车轮轴向垂直方向设置的L形固定杆组成的爪型结构。本发明提供的汽车车轮的固定装置，以牢固固定被托运车辆、提高装置的适用范围、简化操作步骤和降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873781B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010480570.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴线偏转；所述转向节与轮毂电机通过螺栓紧固；所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本发明系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111873783B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN111923721A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480606.5
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本发明利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN111923718A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480587.6
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;所述纵臂安装支架留有螺纹接口，其特征在于，所述纵臂远端开口处安装有管线防护罩；所述纵臂弹簧安装侧靠近纵臂安装支架处的开口处焊接有金属盖板；所述盖板开有与散热水管和电缆直径相适配的圆孔；纵臂与轮毂电机的接口为辐射法兰结构。轮毂电机、纵臂、纵臂支架、电缆管线的结构集成，使得悬架导向机构与电机驱动机构集成一体化，成为车辆可通用互换模块化部件。
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公开(公告)号：CN105818730B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201610228253.3
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 郑凯锋 , 冯占宗 , 王超 , 廖桐舟 , 王磊 , 米召阳 , 陈柄言 , 王申义 , 刘入源 , 徐祯琦 , 陈亚龙 , 杨桂玲 , 房加志 , 杨克萍 , 周舰 , 邵朋礼 , 王军
IPC: B60P3/075
Abstract: 本发明涉及一种汽车车轮的固定装置，所述车轮固定装置包括底座和设置在所述底座上的轮胎固定爪，所述底座为设有双磁路的永磁起重器，其包括形状为长方体的外壳和分别设置在所述外壳内腔横向两侧的导磁体；所述轮胎固定爪为沿所述汽车车轮轴向垂直方向设置的L形固定杆组成的爪型结构。本发明提供的汽车车轮的固定装置，以牢固固定被托运车辆、提高装置的适用范围、简化操作步骤和降低生产成本。
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