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公开(公告)号：CN111873782B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010480575.3
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统，其特征在于第一、第二、第三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111923719A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480590.8
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60K7/00 , B60K1/00 , B60K11/02 , B60G7/00 , B60G17/04 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D7/20 , B60R16/02
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，公开了一种无人车辆轮毂电机高机动性行驶驱动操纵系统，前三桥为单纵臂桥，第四桥为双横臂桥，所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机；所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节、轮毂电机和转向器，本发明利用分布式驱动轮毂电机匹配油气弹簧独立悬挂，使车辆实现了超高几何障碍通过能力，高速越野路面机动能力。系统采用全点驱动方式，功率密度大、用空间小、工作稳定可靠；系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN102912758A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210218978.6
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括机动车体和分别设置在所述机动车体前端和后端的两排轨道轮；所述机动车体上，由车头至车尾方向依次设置有与轨道两列钢轨表面分别相接触的铲刀单元、喷水单元、吹气单元和涂油单元，四个单元分别连接中央控制单元，由中央控制单元控制四个单元依次对钢轨表面进行附着物铲除、喷水清洗、吹气烘干和涂油防护。本发明基于现有的机动车改造设计而成，通过加装上述四个单元，并设计与轨道维护需求相适应的执行机构，采用中央控制技术实现对轨道的自动维护需求，提高工作效率和维护质量，具有高可靠性，能为轨道的使用提供高效优质的保障。
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公开(公告)号：CN102431406A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110242052.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明涉及车辆悬挂系统技术领域，具体涉及一种轮式越野车辆悬挂导向臂导储油机构，该机构包括导向臂、销轴及支承座总成，支承座总成包括支承座以及其内部设置的石墨轴承，支承座与石墨轴承之间过盈配合；销轴一端设置有导向臂，另一端设置在石墨轴承内，在支承座开口端的末端销轴与石墨轴承间隙配合，从支承座开口端的末端到支承座的封闭端之间销轴的外表面与石墨轴承内表面形成一个环形储油腔，本发明的导储油机构中销轴和支承座总成配合形成一个储油腔，销轴两端铣有储油平面，增大了储油空间，能满足悬挂导向臂的润滑要求。
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公开(公告)号：CN117325598A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311281496.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于电驱动轮的悬架装置，包括转向节(24)、滑柱(26)、减振器(28)、前下摆臂(29)、后下摆臂(21)、螺旋弹簧(27)；滑柱(26)上端与车体铰接，下端与转向节(24)固定连接，螺旋弹簧(27)安装在滑柱上，滑柱(26)压缩或拉伸运动时，螺旋弹簧(27)随之压缩或拉伸；滑柱(26)设置在车轮中心线上侧，前下摆臂(29)、后下摆臂(21)设置在车轮中心线下侧，前下摆臂(29)和后下摆臂(21)一端分别与车体转动连接，另一端分别与转向节(24)铰接；本发明主销偏移距数值合理，操纵稳定性良好，能够满足车辆重载和高通过性的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111873781B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010480570.0
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统，第一、第二桥为单纵臂桥，第三、第四桥为双横臂桥，所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机；所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体，可实现横臂绕车体横向大角度摆动，横臂球头端通过球铰链连接与转向节，并形成转向节偏转轴线；所述转向节设计有转向系统连接点，通过转向系统驱动，可使转向节绕自身轴线偏转；所述转向节与轮毂电机通过螺栓紧固；所述油气弹簧上支点以球关节轴承方式铰接于车体，下止点通过销轴分别连接纵臂和下横臂，传递弹性力和阻尼力。本发明系统部件模块化设计，互换性好造价低廉、易于维护。
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公开(公告)号：CN111873783B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010480580.4
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，一种加强散热型轮毂电机纵臂悬架，包括纵臂、轮毂电机、制动器、散热入水管、散热出水管、制动器液压管路、紧固螺栓、纵臂安装附座、弹簧连接销、线缆和旋变传感器;纵臂销轴端与纵臂安装附座耦合形成旋转副；轮毂电机通过固定螺栓安装于纵臂接口;纵臂为薄壁结构，纵臂内腔分为上中下三个独立的管道，其中两个管道为散热进水道和散热出水道，一个为容纳线缆通过的管道；散热水管连接散热进水道和散热出水道；所述线缆经过中间管道。利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成，通过构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN111923721A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010480606.5
申请日：2020-05-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆工程领域，提供了一种单纵臂轮毂电机驱动模块，包括纵臂安装支架、纵臂、轮毂电机、电缆、制动器、散热水管、紧固螺杆和弹簧连接销;纵臂为薄壁结构，其销轴端与纵臂安装支架耦合形成旋转副；轮毂电机通过紧固螺杆安装于纵臂接口;电缆与散热水管穿过纵臂臂腔，于纵臂支架端导出;电机散热水管进出水口置于纵臂远端、电缆导出口置于纵臂弹簧安装侧，本发明利用空心薄壁纵臂结构集成轮毂电机、制动器、电缆、管线，实现了形式驱动系统的纵臂式模块化集成；该模块，车辆跳动行程大、纵臂适用于大范围摆动，能提供较大的悬挂侧向刚度，是车辆通过超高几何障碍的技术保障。且构件模块化设计，互换性能耗，造价低廉，易于维护。
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公开(公告)号：CN102815311B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201210218945.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B61D15/00
Abstract: 本发明具体涉及一种用于轨道清理维护车的连接架，保证清洁机构与轨道的有效贴合。该连接架包括拖杆(51)、连接头(54)、调整螺栓(55)、调整螺母(56)、调整螺套(57)和下滑杆(58)。拖杆(51)一端铰接在牵引车(101)上，另一端铰接在清洁机构骨架(103)上，上滑杆(59)一端铰接在牵引车(101)上，上滑杆(59)另一端套装在下滑杆(58)一端外周上，下滑杆(58)另一端中心孔内焊接有调整螺套(57)，连接头(4)上端铰接在拖杆(51)上，调整螺栓(55)一端与连接头(4)定位，并采用调整螺母(56)锁紧，调整螺栓(55)另一端与调整螺套(57)螺纹连接，牵引车(101)、拖杆(51)以及上下滑动杆系形成一个三角形结构。
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公开(公告)号：CN102900048A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210218957.4
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道清理维护车，包括一个路轨两用底盘、配有车辆防侧翻机构的轨道轮系统、轨道清洁执行机构、擦干机构和防护油涂敷系统；轨道轮系统通过液压升降机构与车体底盘连接，车辆防侧翻机构固定在两个轨道轮中间，轨道清洁执行机构通过销轴固定在车体底盘下。本发明采用一个路轨两用底盘结构为基础进行改装，解决了轨道维护质量要求高、轨道周围空间小的难题，并根据维护工作的需要，可实现在轨行驶功能、两条轨道各五个工作面的同步除垢功能、轨道工作面的油污清洗功能、轨道工作面自动涂油功能。本发明既实现了对轨道的快速的自动维护需求、减少人工维护工作量，又能提高维护质量，为轨道的使用提供了可靠的保障。
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