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公开(公告)号：CN115679756B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211391264.5
申请日：2022-11-08
申请人： 山东雷石智能制造股份有限公司
摘要： 本发明提供了轨道交通用自动激光熔覆车，包括熔覆车、水冷机、气源、外部电源；其中熔覆车为放置在轨道上的自动行进小车，熔覆车在行进过程中对轨道进行熔覆；水冷机为熔覆车提供冷却循环水；外部电源为水冷机和熔覆车提供电源。本发明利用激光熔覆的优势，采用可以在轨道上自动新型的熔覆车对轨道进行激光熔覆，热影响区域小、冶金结合、表面平整，对轨道进行快速高质量的修复。
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公开(公告)号：CN115649719B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211593881.3
申请日：2022-12-13
申请人： 中科摩通(常州)智能制造股份有限公司
发明人： 朱伟
摘要： 本发明属于仓储设备技术领域，具体涉及一种智能仓储巷道机器人及其智能仓储系统，本智能仓储巷道机器人包括：行走机构在巷道滑轨上移动时，清泥机构朝向巷道滑轨下压以与巷道滑轨相抵，清泥机构在行走机构带动下相对巷道滑轨移动，以刮除巷道滑轨上杂质，清泥机构在巷道滑轨上涂抹润滑油；补油机构将润滑油注入清泥机构内；本发明通过清泥机构随行走机构在巷道滑轨上行走时刮除杂质，能够将杂质推到巷道滑轨的端部堆积，降低清理杂质的工作量，同时清泥机构在刮除杂质后还能在巷道滑轨上涂抹润滑油，保证行走机构在巷道滑轨上低阻行走，提升运输货物的效率，并降低损耗及设备维修、更换成本，自动对清泥机构补充润滑油，提升持续工作的能力。
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公开(公告)号：CN113460601A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110749750.9
申请日：2021-07-02
申请人： 安徽理工大学
摘要： 本发明涉及煤矿运输技术领域，具体的说是一种煤矿运输用无人驾驶运输设备，包括支撑壳体、装载箱、除障机构和卡死机构，装载箱置于支撑壳体内，除障机构置于支撑壳体的底部前端，卡死机构置于装载箱前端，支撑壳体底部固定连接有第一电机，第一电机两侧设有固定壳体，固定壳体固定连接在支撑壳体底部，固定壳体内部转动连接有轮轴，轮轴的一端与第一电机固定连接，轮轴的另一端固定连接有轨道轮，该运输设备能够对运输轨道进行清理，减少运输车在运输过程中出现颠簸现象，减少煤矿的掉落，提高了运输效率，在运输设备经过坡度较大路段时，该运输设备能够调节装载箱的角度，减少掉落煤矿对道路的阻碍，进一步保证了运输设备的正常行驶。
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公开(公告)号：CN113085896A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110420181.3
申请日：2021-04-19
申请人： 暨南大学
摘要： 本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。
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公开(公告)号：CN110735415B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911064546.2
申请日：2019-11-04
申请人： 欧成章
摘要： 本发明公开了一种高速铁路轨道除冰设备，其结构包括滑动除冰机、信号接收器、伸缩连杆、除冰机构，滑动除冰机由机体、滚动击打机构、传送皮带、电机轴、双轴电机组成，滑动除冰机利用信号接收器让外界可以通过遥控器远距离控制其滑动，滑动除冰机通过双轴电机带动滚动击打机构旋转移动，滚动击打机构在移动的同时利用刺冰轮对铁路轨道表面上的结冰层进行击打滚压清理，滑动除冰机移动时通过除冰机构对铁路轨道外侧上的结冰层进行划裂，再利用敲打机构对其进行敲打击碎，以便对铁路轨道的冰层进行清除，该设计提高了列车在铁路轨道行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN112301937A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910700664.1
申请日：2019-07-31
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
IPC分类号： E01H8/00
摘要： 一种铁路隧道轨枕内道床吸煤车组，包括主吸车和物料车，主吸车和物料车依次连接，所述主吸车包括主吸车车架(201)，该主吸车车架(201)安装在第三驱动走行转向架(202)和第四驱动走行转向架(207)上；主吸车车架(201)上布置机舱(203)、主吸除尘系统(205)、主吸风机室(208)；主吸车车架(201)下部还设置主吸工作装置(204)、第一输送带(206)。本发明所述吸煤车组能安全、高效地进行轨枕内煤粉清洁；主吸车进行特殊化设计保证轴重、重心、长度、降噪以及舒适性；除尘系统采用了重力除尘、旋风除尘、布袋除尘三级除尘，粉尘排放浓度≤30mg/m3。
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公开(公告)号：CN112176938A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910599641.6
申请日：2019-07-04
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 一种地铁隧道道床面及排水沟清洁作业车，包括相互连接的且具有独立使用及组合功能的两节作业车。所述地铁隧道道床面及排水沟清洁作业车的第一节车为道床面清洁作业车(01)，主要用于地铁隧道道床板的清洁，所述地铁隧道道床面及排水沟清洁作业车的第二节车为排水沟清洁作业车(02)，主要用于排水沟的清淤作业。本发明所提供的“盘刷联合水剥离”清洁除尘方式应用于地铁隧道清洁作业属于世界首创，不仅可以克服目前国内外喷水式、滚刷式抽吸和空气吹吸式隧道清洁作业车的主要缺点，还具有绿色环保，节能高效的优点。
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公开(公告)号：CN111042044A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811185917.8
申请日：2018-10-11
申请人： 中国铁建高新装备股份有限公司
摘要： 一种铁路吸污车侧吸工作装置，其包括除尘系统，该除尘系统外侧通过抽吸管(8)连接扫吸装置(14)，该扫吸装置包括连接于抽吸管(8)末端的回转支撑箱体(27)，该回转支撑箱体(27)上装有回转支撑驱动马达(30)，该回转支撑驱动马达(30)的作用是驱动所述回转支撑箱体(27)转动至需要的作业位置，所述回转支撑箱体(27)下方还连接侧吸装置罩体(29)，该侧吸装置罩体(29)上方装有马达(26)，所述侧吸装置罩体(29)下方装有滚刷(25)所述回转支撑箱体(27)上方与所述抽吸管(8)连通。上述技术方案能够大幅度减少作业人员，降低人工劳动强度，提高作业人员健康水平。
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公开(公告)号：CN110952493A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911381204.3
申请日：2019-12-28
申请人： 江山根咯科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明所述的一种铁路轨道去冰除杂装置，包括机体，所述机体内设有除冰加热装置，所述除冰加热装置内包括去冰块，所述除冰加热装置右侧还设有杂物吸收装置和杂物破碎处理装置，本发明中设有除冰加热装置，对铁轨上的冰进行先加热在清除处理，避免铁轨上的冰对列车的行驶造成阻碍以及发生交通事故，除冰加热装置右侧设有杂物吸收装置和杂物破碎处理装置，对铁轨周围的杂物进行吸收破碎处理，再进行回收，避免铁轨附近杂物过多，使列车行驶更加通畅，此装置处理效率高，自动化程度高，且适用于多种铁路轨道的清理。
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公开(公告)号：CN108316226A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810009604.0
申请日：2018-01-05
申请人： 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司
发明人： 蒙泽喜
IPC分类号： E01H8/00
摘要： 本发明涉及一种安全可靠的便捷型轨道清理设备，包括主体、调节装置和清理装置，调节装置包括支撑块、第一气缸、第二气缸、连杆和连接块，清理装置包括清理机构和两个支撑机构，该安全可靠的便捷型轨道清理设备，主体是设置在站台上的，清理装置设置在轨道上，主体通过调节装置与清理装置传动连接，当主体移动时，清理装置会沿着轨道边行驶边清理，当遇到突发状况，列车需要从正在清理的轨道路段经过时，调节装置启动，将清理装置快速地从轨道上撤离，从而提高了轨道清理设备工作的安全性，且清理装置能够同时清理轨道两侧和中部的沉积物，扩大了轨道清理设备清理的范围，增强了其清理效果和实用性。
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