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公开(公告)号：CN107328867B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201710719456.7
申请日：2017-08-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明提供的槽型轨伤损静态样块包括轨头、轨槽、轨唇、轨腰和轨底，轨头设有第一横向孔、第二横向孔、第六横向孔和斜向孔，轨槽的下方设置有第三横向孔，轨腰与轨底之间的连接处设置有第四横向孔，第二横向孔和第四横向孔均为通孔；轨腰上设置有横向孔组，横向孔组中多个第五横向孔在长度方向和高度方向上均等距设置；轨底的底面中部设置有凹槽，凹槽的截面呈半圆形。槽型轨伤损静态样块根据槽型轨实际使用时产生的多个伤损区域而设置分别位于轨头、轨唇、轨腰和轨底的多个探测用孔，以提供多个伤损区域的伤损检测标准。
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公开(公告)号：CN110033239B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910301784.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开基于贪婪算法的排考方法、装置、设备及介质,该排考方法包括:根据获取的高校教务系统中的考试任务集之教室信息集确定每一待排考的考试任务所需监考教师的总人数;利用贪婪算法,对从高校教务系统中获取的监考教师信息集中的所有监考教师逐个遍历并选出依次满足贪婪规则的监考教师,贪婪规则依次为:选取的监考教师的排考中不包含当前考试任务、与当前考试任务不冲突、监考教师的选取满足教师群体选择规律、选取的监考教师排考任务数最少;监考教师信息集包括监考教师姓名和教师群体编号；对每一考试任务分配匹配人数的选出的监考教师。本发明能解决现有中通过手工排考导致的人力/物力/资源浪费严重、执行环节间运作不协调问题。
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公开(公告)号：CN113844507A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111233612.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 暨南大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的列车模拟运行系统构建方法。该方法包括搭建列车物理实体模型；获取所述列车物理实体模型运行中的运行情况，并根据所述运行情况确定数字孪生数据；根据所述列车物理实体模型构建数字孪生模型；对数字孪生数据进行预处理和分类，确定列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库；根据列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库对所述数字孪生模型进行训练和质量检测；构建复盘总结分析模块。本发明能够大大节省实际列车运行所需的时间和资源成本，给实际线路调度方案提供决策依据。
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公开(公告)号：CN113312715A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110503172.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车槽型轨扭曲不平顺预测方法，该方法包括以下步骤：轨道轮廓数据检测步骤：基于激光传感器采集轨道的断面轮廓数据，对断面轮廓数据进行修正处理得到轨道轮廓图像；扭曲不平顺值计算步骤：建立坐标，得到轨道点的三维坐标，基于各轨道点相对坐标计算扭曲不平顺值；扭曲不平顺值序列预测分析步骤：根据扭曲不平顺值预测非等时间距灰色得到扭曲不平顺值序列，评价预测误差，扭曲不平顺值序列经过评价合格后，用于预测未来扭曲不平顺值发展趋势。本发明与传统的人工检测相比，提高了有轨电车槽型轨扭曲不平顺检测精度，实现了对轨道扭曲不平顺变化趋势的预测。
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公开(公告)号：CN113085896A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110420181.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109241984B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811083750.4
申请日：2018-09-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种电车轨道垃圾位置检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，电车轨道垃圾位置检测方法包括对初始图像进行预处理后获得预处理图像，所述预处理包括灰度化处理和二值化处理；建立与所述预处理图像的宽高比相同的掩模，所述掩模遍历所述预处理图像，判断每个图像结点中所述预处理图像中与所述掩模的像素值重合的像素数量是否超过预设值，若是，记录该结点的坐标数据；根据获取的多个所述坐标数据生成目标位置坐标数据。计算机装置执行计算机程序时能实现电车轨道垃圾位置检测方法，计算机可读存储介质被执行时能实现电车轨道垃圾位置检测方法。本发明可根据掩模及图像建立坐标计算出轨道垃圾的准确位置，检测计算量小且准确有效。
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公开(公告)号：CN109649433A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910090027.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。
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公开(公告)号：CN108734091A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810295593.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种车厢异常行为检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，车厢异常行为检测方法包括前景检测步骤，获取图像数据中的运动物目标；目标跟踪步骤，根据获取的运动物目标的间距和重叠情况切换对运动物目标的目标跟踪方式，获取关于运动物目标的目标跟踪数据；异常判断步骤，判断目标跟踪数据是否与异常行为预设数据匹配，若是，判定运动物目标发生异常行为。计算机装置的处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述车厢异常行为检测方法的步骤，计算机可读存储介质上存储的计算机程序被处理器执行时实现上述的车厢异常行为检测方法的步骤。本发明有效对运动物目标进行跟踪且能判断多种异常行为，方法功能全面且准确率高。
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公开(公告)号：CN114638895B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210296797.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种道岔识别方法、系统、轨道清洁车，该道岔识别方法通过获取轨道的红外图像，对红外图像依次进行预处理、边缘检测、轨道轮廓筛选、霍夫变换，从而得到轨道线条图像，再对轨道线条图像进行轨道线拟合并进行卡尔曼滤波，由于当前轨在红外图像上位置固定，从而可以根据卡尔曼系数来确定道岔存在，然后通过位置偏移信息以及三角测量原理确定道岔的位置，本发明的道岔识别系统实现了上述道岔识别方法，本发明的轨道清洁车搭载了上述道岔识别系统。本发明具有简单可行、运算量小、可靠性好等特点。
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公开(公告)号：CN109455197B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN201811556962.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种轨道几何参数高精度检测方法和轨道几何参数高精度检测车，属于数据检测技术领域，轨道几何参数高精度检测车包括车体、轨道轮组、传感器组、倾角仪、数据采集卡、锂电池和工控机，车体包括底板、底部支架、检测梁、座椅、设备放置台和遮阳板，轨道轮组包括前轨道轮和后轨道轮，传感器包括两个激光传感器。轨道几何参数高精度检测方法为先对初始坐标数据依次进行滤波处理和误差校正处理后生成实际几何参数数据，滤波处理有效减小地面与杂草对初始坐标数据造成的干扰，从而保证最后生成的几何参数数据的准确性。
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