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公开(公告)号：CN113954693B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111180716.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种锂电池均衡控制方法、系统及存储介质，方法包括：通过平均电压采集模块获取电池组的平均电压信号，将所述平均电压信号传输到转换模块中；通过所述转换模块将所述平均电压信号转换成方波信号传输到电压比较模块中；所述电压比较模块将所述电池组中每个单体电池的电压值与所述电池组的平均电压比较，判断所述电池组中任意单个电池的电压是否高于所述平均电压；若所述电池组中单个电池的电压高于所述平均电压，启动均衡模块对所述电池组进行充电，直至所有单个电池的电压等于所述平均电压。本发明减少了均衡的成本，减小了均衡系统的体积，提高了均衡的可靠性，能够对串联锂电池进行高效均衡，可广泛应用于电池均衡控制技术领域。
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公开(公告)号：CN113844507A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111233612.1
申请日：2021-10-22
Applicant: 暨南大学
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的列车模拟运行系统构建方法。该方法包括搭建列车物理实体模型；获取所述列车物理实体模型运行中的运行情况，并根据所述运行情况确定数字孪生数据；根据所述列车物理实体模型构建数字孪生模型；对数字孪生数据进行预处理和分类，确定列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库；根据列车模拟运行系统模型训练数据库和列车模拟运行系统模型质量检测数据库对所述数字孪生模型进行训练和质量检测；构建复盘总结分析模块。本发明能够大大节省实际列车运行所需的时间和资源成本，给实际线路调度方案提供决策依据。
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公开(公告)号：CN113312715A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110503172.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车槽型轨扭曲不平顺预测方法，该方法包括以下步骤：轨道轮廓数据检测步骤：基于激光传感器采集轨道的断面轮廓数据，对断面轮廓数据进行修正处理得到轨道轮廓图像；扭曲不平顺值计算步骤：建立坐标，得到轨道点的三维坐标，基于各轨道点相对坐标计算扭曲不平顺值；扭曲不平顺值序列预测分析步骤：根据扭曲不平顺值预测非等时间距灰色得到扭曲不平顺值序列，评价预测误差，扭曲不平顺值序列经过评价合格后，用于预测未来扭曲不平顺值发展趋势。本发明与传统的人工检测相比，提高了有轨电车槽型轨扭曲不平顺检测精度，实现了对轨道扭曲不平顺变化趋势的预测。
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公开(公告)号：CN113085896A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110420181.3
申请日：2021-04-19
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种现代有轨清洁车辅助自动驾驶系统及方法，该系统包括：用于采集图像数据和周围环境指示信息的深度相机，用于采集轨道及轨道周围环境边界点信息的激光雷达，用于采集物体三轴姿态角、角速率以及加速度的惯性测量单元，用于获取轨道位置以及走向的GPS模块，用于根据采集数据进行转向控制处理、基于障碍物的距离和方位进行检测障碍物的主控板，用于传动的传动控制机构，以及分别与深度相机、激光雷达、惯性测量单元、GPS模块、主控板连接的车载处理装置。本发明通过采用深度相机配合自动驾驶技术，在有轨电车轨道清洁上更加精准、快速，并且在夜间作业时，结合激光雷达和深度相机并不会受到低光照环境而产生太多的影响的技术效果。
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公开(公告)号：CN109649433A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910090027.7
申请日：2019-01-30
Applicant: 暨南大学
IPC: B61K9/08
Abstract: 本发明提供一种槽型轨不平顺检测方法、计算机装置和计算机可读存储介质，槽型轨不平顺检测方法包括第一步骤，获取来自陀螺仪的姿态角检测数据和来自加速度计的加速度检测数据、根据姿态角检测数据和加速度检测数据生成的误差数据、根据误差数据和姿态角检测数据生成的姿态角校正数据以及来自传感器组的实际检测数据，根据实际检测数据和姿态角校正数据生成槽型轨不平顺数据。计算机装置具有处理器，处理器执行程序时可以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。计算机可读存储介质存储有计算机程序，用以实现上述的槽型轨不平顺检测方法。利用校正后生成的姿态角校正数据来计算轨道的不平顺数据具有更高的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111665755B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010492647.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种轨道清洁车远程多端监测系统及方法，该系统包括信息采集模块、处理器、无线传输模块、终端机、云数据库和多个远程监控端；信息采集模块采集轨道清洁车的车内外环境状态信息，处理器将采集数据处理后发送至无线传输模块，无线传输模块将数据上传至终端机，终端机将数据上传至云数据库，云数据库存储和管理数据，设置告警阈值；远程监控端显示轨道清洁车内外各项工作参数信息；终端机进行数据显示和GPS定位信息显示，数据库存储阈值、正常数据与告警数据。本发明能够实现对轨道清洁车整体服役状态进行有效可靠的监测，并采集数据以曲线图的形式显示，同时可供多个用户查看数据，实现了远程多端监控。
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公开(公告)号：CN110781896B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201910989410.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道垃圾识别方法、清洁方法、系统、资源配置方法，所述轨道垃圾识别方法，包括步骤：获取轨道视频流；逐帧分解视频流，并对每帧图像进行预处理以过滤图像噪声，所述预处理包括Cohen‑Sutherland裁剪，将预处理后的图像输入已训练的垃圾识别模型，图像样本特征提取、多尺度预测、边界框预测以识别垃圾；通过多标签分类将识别的垃圾分类；通过非极大值抑制去掉多次检测到的同一垃圾的边界框。本发明通过Cohen‑Sutherland裁剪对图像进行简化，只保留两侧轨道之间的图像信息，移除环境因素对图像的影响，并进一步图像检测度，提高图像检测性能。
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公开(公告)号：CN112933413A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110124882.2
申请日：2021-01-29
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种经络穴位磁疗仪的工作方法，该方法包括：确认当前疗程模式，根据当前疗程模式确认每一路线圈驱动电路的当前工作模式；根据当前工作模式对相应的线圈驱动电路进行驱动控制。应用本发明可便于多穴位同时磁疗且根据身体不同穴位情况区分工作。
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公开(公告)号：CN112859931A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110028987.8
申请日：2021-01-11
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明提供一种无人机航迹规划方法、森林防火系统及计算机可读存储介质，该方法包括获取预先设定的多个途径地，并采用K聚类算法将多个途径地分簇；对每个簇分别采用预设的遗传算法以寻找簇内途径地之间的最短轨迹，将所有簇进行簇间连接，将所有轨迹合并，得到最终的轨迹规划结果。本发明还提供实现上述方法的森林防火系统及计算机可读存储介质。本发明能够加快无人机航迹规划算法的收敛速度，能够节省航迹规划的成本，提高航迹规划的效率。
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