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公开(公告)号：CN111717036B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010590793.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆动力技术领域，具体涉及一种混合动力装，该装置包括发动机、离合机构、电机、飞轮机构、电池组和综合控制器；发动机、离合机构、电机、飞轮机构按顺序机械连接；电机通过直流总线和电池组连接；综合控制器通过信号线连接控制各部件的工作状态，保证各部件协调工作。本发明结构简单，可以实现化学能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量高效回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能。
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公开(公告)号：CN107985121B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201711038170.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度信号和方向盘转角信号；所述驾驶模式包括直驶模式和转向模式；所述转向模式包括驱动转向模式和制动转向模式；该控制方法简洁有效，发挥了包含耦合机构的电驱动履带车辆在动力舱重量、尺寸以及整车驱动能力上的优势，具有更好的实时性、可行性、稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106627101A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611158837.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60K7/0007 , B60K2007/0092 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423
Abstract: 本发明涉及一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，属于电动汽车技术领域。本发明设计的一种用于电动汽车的双转子电机轮毂驱动系统，其外转子电机具有低转速高扭矩的特性，内转子电机具有低扭矩高转速的特性，即满足车辆高转速和高扭矩的要求，而且避免了复杂的机械换挡机构，可实现电控换挡，结构简单、尺寸紧凑，减小了车辆的非簧载质量，提高了车辆的平顺性、安全性。
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公开(公告)号：CN117719464A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311745932.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60T8/1755 , B60T8/24 , B60T8/58 , B60L7/18
Abstract: 一种考虑道路坡度的混动履带车辆机电联合紧急制动稳定性控制方法和车辆，所述方法包括：基于水平路面上车辆参数和制动稳定性要求计算最大安全减速曲线；基于坡度感知系统，获取道路坡度与车辆俯仰角；获取车辆当前制动减速度值、车速值；对比当前车速下的实际减速度值与最大安全减速曲线中减速度值关系，以最大减速度为控制目标，对电机转矩进行前馈控制和PID控制。该方法可以使履带车辆处于坡道时，能在满足稳定性要求的情况下，实现快速制动，降低车辆制动距离，同时提升制动效率和安全性。
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公开(公告)号：CN111717190A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010592241.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于混合动力装置的控制技术领域，具体涉及一种混合动力装置的控制方法，该控制方法的控制架构采用分层控制结构，综合控制器接收上层控制单元的指令包括运行模式、目标功率指令，结合混合动力装置的实时运行状态，输出控制指令给发动机控制单元、离合机构控制单元、电机控制单元、电池控制单元。本发明实现混合动力装置各部件协调工作，实现混合动力装置满足车辆动力需求的条件下提高系统的能量利用率；同时避免对电池组的大电流充放电，使电池组保证功能的条件下尽量延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120024342A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510389864.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人机共驾技术领域，具体涉及一种方向盘非随动控制的履带无人车辆人机共驾控制方法，其依托的人机共驾系统包括远程遥控端、无人车端；远程遥控端进行驾驶员意图识别，发送至履带式无人车端，接收无人车端发送的环境信息和车辆状态信息，通过抗传输时延车辆运动状态预测进行可视化预测显示；无人车端通过人机融合控制器计算获取最终的车辆控制目标；方法包括：驾驶员意图识别、人机融合控制、抗传输时延车辆运动状态预测。其允许驾驶员和自主机动系统共同参与车辆机动控制，通过人机混合的增强与协作，形成双向信息交流与控制，产生“1+1>2”效果。保证驾驶权限的安全平稳过渡，解决遥控画面抗时延显示，提高驾驶员遥控车辆时的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN111717036A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010590793.2
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于车辆动力技术领域，具体涉及一种混合动力装，该装置包括发动机、离合机构、电机、飞轮机构、电池组和综合控制器；发动机、离合机构、电机、飞轮机构按顺序机械连接；电机通过直流总线和电池组连接；综合控制器通过信号线连接控制各部件的工作状态，保证各部件协调工作。本发明结构简单，可以实现化学能和电能的综合高效输出，并能够实现车辆的制动能量高效回收再利用，车辆动力性能得到很大提高，同时提高了车辆行驶的经济性能和环保性能。
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公开(公告)号：CN106800042B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201611158757.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，方向盘转角对踏板因子数值计算没有影响；转向时，方向盘转角对踏板因子与转向因子的数值计算都起作用。可通过合理调整方向盘转角对踏板因子的函数关系，使得履带车辆(特别是无人履带车辆遥控模式下)在行驶状态切换过程中获得更好的平顺性与安全性表现。
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公开(公告)号：CN107985121A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711038170.9
申请日：2017-10-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2200/00 , B60L2240/10 , B60L2260/20
Abstract: 本发明涉及一种电驱动履带车辆动力学转矩控制方法，所述方法包括：根据驾驶信号确定驾驶模式；根据驾驶模式控制车辆驱动电机的输出转矩；所述驾驶信号包括踏板开度信号和方向盘转角 信号；所述驾驶模式包括直驶模式和转向模式；所述转向模式包括驱动转向模式和制动转向模式；该控制方法简洁有效，发挥了包含耦合机构的电驱动履带车辆在动力舱重量、尺寸以及整车驱动能力上的优势，具有更好的实时性、可行性、稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN106800042A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611158757.9
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D11/04
CPC classification number: B62D11/04 , B62D11/003
Abstract: 本发明涉及一种双侧独立电驱动履带车辆行驶状态切换控制方法，属于电驱动系统控制技术领域。本发明在计算电机输出扭矩时，引入了踏板因子与转向因子。踏板因子是踏板开度与方向盘转角的函数，转向因子仅是方向盘转角的函数。直驶过程中，方向盘转角对踏板因子数值计算没有影响；转向时，方向盘转角对踏板因子与转向因子的数值计算都起作用。可通过合理调整方向盘转角对踏板因子的函数关系，使得履带车辆(特别是无人履带车辆遥控模式下)在行驶状态切换过程中获得更好的平顺性与安全性表现。
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