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公开(公告)号：CN118504799B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410551640.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20
Abstract: 本发明属于区域全面搜索技术领域，具体涉及一种实现区域路网全覆盖的路径规划方法，所述路径规划方法根据区域路网信息情况，以实现路网全覆盖、路线总长度最短为优化目标，对搜索路径进行规划；所述路径规划方法包括：步骤1：邻接矩阵构建的环节；步骤2：路径序列规划的环节。所述路径规划方法以“路段遍历”为优化目标，能够使规划出的路径完全覆盖指定区域内的所有路段；同时，所述路径规划方法在每步决策中均从潜在目的点中选择与当前交通路口距离最近的一个作为目的点，因此规划出的路线总长度接近于路径最短的全局最优结果。所述路径规划方法具有较高的计算效率和稳定性，能够更加灵活的应用于路网不变而路径规划的起点随机变化的场景。
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公开(公告)号：CN118769862A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410979745.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带式车辆混合动力系统技术领域，具体涉及一种履带式车辆混合动力系统及其使用方法，包括：空气滤清器、辅助空气压缩机、压缩空气储罐、主空气压缩机、燃烧器、回热器、燃气轮机、传动齿轮箱、蓄电池、整流‑逆变器、整流器、发电机、动力电网、低压控制供电器、变频器、右驱动轮、右行星减速齿轮、右驱动电机、液力耦合器、左驱动电机、左行星减速齿轮、左驱动轮、电动离合器、左制动器和右制动器；与现有技术相比较，本发明构建了以燃气轮机、发电机、动力电池、压缩空气储能、电传动、液力耦合器传动为一体的履带式车辆混合式动力系统，提供了正常行驶、快速机动行驶、静默行驶与储能、及应急撤退等多种应用模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119245674A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411229491.7
申请日：2024-09-03
Abstract: 本申请提出一种基于碰撞约束和路径点优化的快速路径规划方法，包括：获取路径规划起始点、目标点、障碍物信息；基于碰撞约束得到可行采样点集合；设置时间步t为1；在当前时间步，从可行采样点集合中随机采样得到新路径点，并选择最近的现有路径点作为其父节点，并计算两者连线和障碍物的最短距离；进行RRT*算法的重新选择和重新连线机制优化；判断当前路径是否可行；在不可行时，若t未达到最大迭代次数，设置t为t+1，若达到，初始化拓展搜索随机种子，重置t为1，并保留当前采样的路径点信息；迭代进行上述过程，直至找到可行路径，并对其优化，得到最终路径。采用上述方案的本发明提高了路径规划的效率，并使得最终路径更加平滑。
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公开(公告)号：CN118504799A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410551640.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20
Abstract: 本发明属于区域全面搜索技术领域，具体涉及一种实现区域路网全覆盖的路径规划方法，所述路径规划方法根据区域路网信息情况，以实现路网全覆盖、路线总长度最短为优化目标，对搜索路径进行规划；所述路径规划方法包括：步骤1：邻接矩阵构建的环节；步骤2：路径序列规划的环节。所述路径规划方法以“路段遍历”为优化目标，能够使规划出的路径完全覆盖指定区域内的所有路段；同时，所述路径规划方法在每步决策中均从潜在目的点中选择与当前交通路口距离最近的一个作为目的点，因此规划出的路线总长度接近于路径最短的全局最优结果。所述路径规划方法具有较高的计算效率和稳定性，能够更加灵活的应用于路网不变而路径规划的起点随机变化的场景。
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公开(公告)号：CN120024342A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510389864.5
申请日：2025-03-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于人机共驾技术领域，具体涉及一种方向盘非随动控制的履带无人车辆人机共驾控制方法，其依托的人机共驾系统包括远程遥控端、无人车端；远程遥控端进行驾驶员意图识别，发送至履带式无人车端，接收无人车端发送的环境信息和车辆状态信息，通过抗传输时延车辆运动状态预测进行可视化预测显示；无人车端通过人机融合控制器计算获取最终的车辆控制目标；方法包括：驾驶员意图识别、人机融合控制、抗传输时延车辆运动状态预测。其允许驾驶员和自主机动系统共同参与车辆机动控制，通过人机混合的增强与协作，形成双向信息交流与控制，产生“1+1>2”效果。保证驾驶权限的安全平稳过渡，解决遥控画面抗时延显示，提高驾驶员遥控车辆时的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN118911922A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410979906.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于发电系统技术领域，具体涉及一种同轴双驱型风力发电系统，所述系统采用水平轴风力机和垂直轴风力机同用安装轴的双机单体式风力发电机组，提高了单位建筑面积上风力发电机组的风能利用效率，通过设置的棘轮实现发电机主轴转速不同步时的水平轴风力机和垂直轴风力机的双驱/单驱模式发电，完成切入与切出；并采用梯级能源利用方式，将可进网电量利用电池储能将恒定电力提供给用户，将弃风电量加热储热材料进行储能，用以调控极端天气下电池的环境温度，保证电池能在恒定温度下安全稳定运行。该系统既提高了系统的能源利用效率，又保障了电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN222378877U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420930496.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本实用新型涉及储热供热装置技术领域，公开了一种火电厂抽汽间接储热供热装置，包括移动储热系统和移动供热系统，所述移动储热系统包括蒸汽导热油换热器和移动储热换热设备，所述蒸汽导热油换热器与汽轮机高压缸连通，所述蒸汽导热油换热器与移动储热换热设备连通，所述移动储热换热设备与第一导热油箱连通，所述第一导热油箱与蒸汽导热油换热器连通；所述移动供热系统包括移动储热换热设备、中温热用户和第二导热油箱，所述移动储热换热设备与第二导热油箱连通，所述移动储热换热设备与中温热用户连通，所述中温热用户与第二导热油箱连通。其优点在于：提高了电厂热能的灵活性使用且制造成本较低。
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