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公开(公告)号：CN119830482A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411954359.2
申请日：2024-12-27
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的装甲车辆双电机传动机构耦合建模方法及应用，考虑包括齿轮的时变啮合刚度、传递误差和啮入冲击在内的非线性因素，通过施加力元来描述部件之间的运动关系及受力关系，建立耦合传动机构的动力学模型；根据永磁同步电机动态数学方程及矢量控制理论，建立永磁同步电机动态数学模型及矢量控制模型；根据建立的耦合传动机构的动力学模型和永磁同步电机矢量控制模型，通过电磁转矩、负载转矩和反馈转速进行耦合，建立机电耦合模型，基于仿真信号与实测信号的残差值分析模型不同参数对响应信号差值的敏感程度，筛选出敏感参数，基于遗忘最小二乘算法对模型敏感参数寻优，并基于优化结果修正模型参数，完成数字孪生模型更新。
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公开(公告)号：CN114739665B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210330119.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/028 , G01M13/027 , G01D21/02
Abstract: 本发明属于行星减速器试验领域，提出了一种行星减速器用公转与自转的行星结构试验装置及方法。该行星结构试验装置包括驱动系统、行星减速器、行星结构测试装置、行星结构不对中装置、壳体不对中装置、转矩负载模拟装置和试验台基座；驱动系统通过主轴与行星减速器连接，将旋转动力传输给行星减速器；行星减速器与转矩负载模拟装置连接，实现扭矩复合加载；行星减速器下部设有壳体不对中装置，内部有行星结构测试装置，内部的行星结构上设置行星结构不对中装置。该发明克服了运转状态行星齿轮在公转、自转状态下难以测量的问题，所测试得到的数据能够揭示齿轮与轴承力学特性、热特性之间的关联。
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公开(公告)号：CN111400831B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010149914.X
申请日：2020-03-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17 , G06F119/14 , F16D1/06 , F16H55/17 , F16H57/00
Abstract: 本发明提出一种三维编织碳纤维复合材料齿轮与金属轴连接方法和装置。其中，碳纤维复合材料齿轮的轮毂内侧面设计为光孔圆柱面；碳纤维复合材料齿轮的轮毂内孔直径和金属轴的直径采用过盈配合设计，装配后使碳纤维复合材料齿轮和金属轴相互抱紧，达到传递扭矩的目的；锁紧螺栓均匀布置在碳纤维复合材料齿轮的轮毂和与其连接的金属轴径向方向，用于锁紧碳纤维复合材料齿轮和金属轴。本发明能够为异质材料的连接和配合设计提供参考；能够保证碳纤维复合材料齿轮和金属轴连接在重载、高速、高温的实际工作环境中稳定可靠运行，不发生相对旋转，为三维编织碳纤维复合材料的广泛实际工程应用提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN109752182B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910093984.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明公开了一种用于动态和准静态试验的渐开线圆柱齿轮综合试验装置，属于齿轮传动技术领域，包括：主试组件、陪试组件、扭矩传感器、传动轴和数字遥测系统；本发明能够实现针对渐开线圆柱开展传递误差、接触印痕和齿根应力的低速准静态试验和振动特性、边界温度的高速动态试验，拓宽渐开线圆柱试验装置的测试功能，且有效减少更换、装配和调试的时间和成本。
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公开(公告)号：CN109000922B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810595141.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于道路测试的综合传动装置台架耐久性试验方法，涉及履带车辆传动装置台架试验可靠性耐久性技术领域。采用本发明使综合传动在直驶工况，转向工况，换挡工况，液力制动工况，风扇传动工况等涉及的各个系统在台架试验上得到了全面的耐久性考核，大大提高试验科目的覆盖广度，运用损伤等效的相关理论，找到了台架耐久性试验对标的理论依据，有效提高了台架耐久性试验的科学性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000922A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810595141.0
申请日：2018-06-11
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种基于道路测试的综合传动装置台架耐久性试验方法，涉及履带车辆传动装置台架试验可靠性耐久性技术领域。采用本发明使综合传动在直驶工况，转向工况，换挡工况，液力制动工况，风扇传动工况等涉及的各个系统在台架试验上得到了全面的耐久性考核，大大提高试验科目的覆盖广度，运用损伤等效的相关理论，找到了台架耐久性试验对标的理论依据，有效提高了台架耐久性试验的科学性。
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公开(公告)号：CN104636596B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201410830087.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，包括步骤1：将圆柱滚子轴承的滚子沿滚子的回转中心线等间距划分为N段切片，对滚子的修形量Δ赋值；步骤2：获取圆柱滚子轴承的实际载荷F；步骤3：获取第j个滚子的第k个切片的变形量δjk和载荷qjk；步骤4：计算圆柱滚子轴承的外部静力平衡；步骤5：判断圆柱滚子轴承是否满足终止修形条件；步骤6：获取滚子剖面轮廓曲线，其中，步骤3和步骤4需迭代进行计算。与现有技术相比，本发明提供的一种特定载荷下圆柱滚子轴承非对称修形方法，采用非对称修形的方式，以滚动体与滚道的接触应力为评价准则，获得轴承滚动体的优化曲线，有效提高了特定使用工况下轴承的承载能力和使用寿命。
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公开(公告)号：CN118082484A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410354413.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种履带车辆双电机独立驱动五档传动装置，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件或电缆连接的柴油机和发电机、两个直驶驱动电机；六个行星排；四个制动器和四个离合器；两个主传动轴。发动机连接发电机，实现发电功能，通过电缆和控制器将电能传递给两个直驶驱动电机；输出端有两个，分别为第一输出轴、第二输出轴，其中，第一输出轴、第二输出轴与制动器相连，制动器与侧减速器太阳轮相连，将动力输出给主动轮；可实现电驱动、大范围机电复合变速、无级转向、机电联合制动、大功率供电等功能，传递路线简单，驱动能力大、效率高、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN118082483A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410354160.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆动力与能源技术领域，具体涉及一种集成制动双电机驱动混合动力装置，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件或电缆及控制器连接的发动机和发电机、电池组、两个直驶驱动电机；六个行星排；四个制动器和四个离合器；两个主传动轴。发动机连接发电机，实现发电功能，通过电缆和控制器将电能传递给两个直驶驱动电机；输出端有两个，分别为第一输出轴、第二输出轴，其中，第一输出轴、第二输出轴与制动器相连，制动器与侧减速器太阳轮相连，将动力输出给主动轮；可实现电驱动、大范围机电复合变速、无级转向、机电联合制动、大功率供电等功能，传递路线简单，驱动能力大、效率和功率密度高、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117948353A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410158878.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16D35/00
Abstract: 本发明提供了一种液粘离合器、车辆，涉及传动技术领域。该液粘离合器包括相对旋转的外毂和轴，多个环形的第一摩擦片以及多个第二摩擦片，多个第一摩擦片套设在轴上，多个第二摩擦片连接于外毂的内壁；多个第一摩擦片中的每两个相邻的第一摩擦片之间均设置有一个第二摩擦片，第二摩擦片的内环半径大于轴的半径；每个第二摩擦片具有环形的第二交叠段和至少一个齿段，至少一个齿段凸起于第二交叠段的外环面上，每个第一摩擦片具有沿着远离轴分布的环段和第一交叠段，每个第二交叠段与相应第一交叠段形成摩擦副；每两个相邻第二摩擦片的齿段之间设置有第二复位元件，每两个相邻环段之间设置有第一复位元件。本发明的液粘离合器性能可靠，降低功耗。
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