本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种履带车辆双电机独立驱动五档传动装置，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件或电缆连接的柴油机和发电机、两个直驶驱动电机；六个行星排；四个制动器和四个离合器；两个主传动轴。发动机连接发电机，实现发电功能，通过电缆和控制器将电能传递给两个直驶驱动电机；输出端有两个，分别为第一输出轴、第二输出轴，其中，第一输出轴、第二输出轴与制动器相连，制动器与侧减速器太阳轮相连，将动力输出给主动轮；可实现电驱动、大范围机电复合变速、无级转向、机电联合制动、大功率供电等功能，传递路线简单，驱动能力大、效率高、结构紧凑。