公开(公告)号：CN104386126A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201410486852.6

申请日：2014-09-22

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 袁艺 ,  盖江涛 ,  李善乐 ,  陈泳丹 ,  王红岩 ,  芮强 ,  万帆 ,  韩政达 ,  孙占春

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0245

Abstract: 本发明涉及一种确定履带车辆实际转向半径的方法，包括以下步骤：建立测试装置，所述装置为包括基准站和移动站的GPS测试装置；获取被测车辆的实际转向半径数据，启动被测车辆，使被测车辆按照规定的转向半径转向，同时启动测试装置；重复上述步骤，并记录实际转向时的数据参数；对采集的数据进行拟合实际转向轨迹处理，输出结果。本发明申请利用GPS测试装置记录数据，软件处理数据，提高了效率和准确性，可广泛的应用于各种履带式车辆。