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公开(公告)号：CN114845013B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210198232.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N23/957 , H04N23/55 , H04N23/69 , H04N23/698 , H04N23/60
Abstract: 本发明公开了一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，该光学传感系统包括图像处理单元和多个沿周向均匀分布的光学传感单元；所述光学传感单元包括壳体、反射镜、镜头、图像传感器、以及以预设倾角固定的光电传感器；所述图像处理单元与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，以校正像面倾斜带来的影响。上述光学传感系统通过沿周向均匀分布的多个光学传感单元对周围图像进行采集，并通过图像处理单元对多个图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，可以得到一定预设范围内无盲区的全景图像，并且无需拼接，有效地提高了对周边场景信息还原的准确性、完整性以及图像的传输速度。
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公开(公告)号：CN114739232A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210334022.6
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种高重复精度大压力模块化闭锁机构，属于武器火控系统技术领域，高重复精度、大压力模块化闭锁机构，包括闭锁电机(1)、闭锁弹簧(2)、闭锁压块(3)、曲柄(5)、固定支架(6)；曲柄(5)包括长臂(8)、短臂(9)；通过曲柄长臂2倍于短臂长度的机械结构设计将弹簧产生的力2倍放大传递，将大压力作用于闭锁压块，使闭锁压块每次都能在同一位置精确闭锁，增强了对稳定平台的保护，同时保证与武器火线角度同步。该解闭锁结构，保证装甲车辆瞄准镜内置稳像平台在稳像工作模式时不产生干涉，在非稳像工作模式时不受外力损坏，同时每次固定在与武器火线角度同步的同一位置上。
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公开(公告)号：CN114646337A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210331865.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种光电编码器一体式弹性安装结构，属于光电编码器安装技术领域，其用于解决由于安装定位精度不够，使得光电编码器在安装和使用过程中引起径向偏移或轴向窜动，造成光电编码器损坏的问题。所述光电编码器结构包括光电编码器定子光电、编码器转子、一体式簧片、簧片支架、固紧螺钉。本发明结构中，一体式簧片和簧片支架与光电编码器通过螺钉固连在一起，形成一体式的弹性安装光电编码器。本发明结构简单，加工装配精度要求低，便于装配和调整。
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公开(公告)号：CN108225257B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201711335884.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。
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公开(公告)号：CN104035901B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410283192.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于信息通讯技术领域，具体涉及一种TTCAN总线对时及发送数据的方法。本发明技术方案所提供的方法应用于TTCAN总线时间从节点接收时间主节点定时消息，并在矩阵周期内定时发送消息的过程中，可合理分配系统工作时间，实现总线节点准确对时和在规定时间片内周期发送总线数据，在空闲时间片内完成系统其它功能。本发明采用单片机或DSP内部中断优先级较高的定时器T0中断，因此在该中断执行时不会被其它低优先级的中断打断而使总线定时时间产生误差，并且仅在T0中断过程中完成总线对时和按照矩阵周期发送总线数据功能，同时实现在空闲时间片内完成系统的其它功能。减少中断个数，避免中断嵌套较多而产生的系统逻辑混乱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105912376A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610525670.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 倪菊艳 , 王永山 , 陈晚如 , 赵博 , 王艳勇 , 林桔秋 , 周婧 , 刘倩 , 林青 , 郭伟 , 李丽丹 , 郭黎霞 , 姜哲 , 段芊 , 杨晓宇 , 满艺 , 张建伟
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种基于TMS320F28335PFGA的程序烧写系统，属于程序固化技术领域。为了提高TMS320F28335PFGA烧写程序时的高可靠性、防干扰性和便捷性，本发明采用逻辑控制单元、光耦、信号驱动器、嵌位电路和RS?232电平转换器实现；其主要利用特定IO口信号通过光耦的隔离，经逻辑控制单元采集的PROGRAM?CONTROL信号来确定TMS320F28335PFGA的烧写程序方式。本发明简单灵活、安全性高、可靠性好、移植性好。
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公开(公告)号：CN114858001A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210279637.3
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构，包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座；固定座固定在旋转平台上，螺旋传动机构限位在固定座内，且整体穿过固定座；防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动；螺旋传动机构的转动部分转动，实现所述上下移动部分与锁定座的解锁与闭锁。本发明能够在断电的情况下，避免旋转平台的震动和晃动。
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公开(公告)号：CN114845013A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210198232.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种无盲区、免拼接的全景分布式光学传感系统，该光学传感系统包括图像处理单元和多个沿周向均匀分布的光学传感单元；所述光学传感单元包括壳体、反射镜、镜头、图像传感器、以及以预设倾角固定的光电传感器；所述图像处理单元与所述图像传感器连接，用于对所述图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，以校正像面倾斜带来的影响。上述光学传感系统通过沿周向均匀分布的多个光学传感单元对周围图像进行采集，并通过图像处理单元对多个图像传感器采集到的图像进行图像变换处理，可以得到一定预设范围内无盲区的全景图像，并且无需拼接，有效地提高了对周边场景信息还原的准确性、完整性以及图像的传输速度。
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公开(公告)号：CN113644798A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110842168.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种多层嵌套并联式共轴回转结构，将用于实现驱动、电气连接、位置解算的多回转体嵌套在一起形成并联结构，不仅能够保证多回转体共轴运动，还能够最小化共轴回转体的结构尺寸。包括：壳体、主轴以及两个以上共轴回转部件；主轴通过轴承支撑在所述壳体内部；壳体与所述主轴之间，沿径向具有两个以上与所述主轴同轴的环形空腔，所述环形空腔与所述共轴回转部件一一对应，分别用于安装各共轴回转部件；共轴回转部件的转动部分与所述主轴固接，跟随主轴转动，固定部分与所述壳体固接。
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公开(公告)号：CN108225257A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711335884.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。
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