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公开(公告)号：CN119131448A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410908914.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06T7/70 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出了一种基于深度多任务网络的地面战场威胁目标智能感知方法，通过被动地、图像处理的方式，获取多个威胁目标的多重属性，实现了端到端的多目标检测和距离预测。本发明构建可并行实现图像目标检测任务和距离估计任务的地面目标综合感知深度多任务网络模型，在多任务基础上，设计一种融合几何先验知识的目标损失函数；模型采用基于编码器‑解码器的无锚框预测架构，包含基础特征提取模块和两个并行的子任务模块。目标损失函数包括目标检测损失、距离预测损失以及几何先验损失，在目标检测和距离估计任务中，通过对场景几何先验知识建模，将几何先验知识融入目标损失函数，通过先验几何知识的约束，提升网络预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN108225257B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201711335884.6
申请日：2017-12-14
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种增速式方位角传感器，所述传感器包括：从上至下依次设置的连接盖、齿轮座和底座；由横向设置的上下齿轮组件以及两端分别设有上盖和下盖的竖向设置的旋转轴组成的十字型消间隙齿轮组件；所述旋转轴的上端的上盖设于所述连接盖外端的凹槽内，下端设置位于所述底座中的编码器的空心轴内；所述上下齿轮组件位于所述连接盖和所述齿轮座之间且外端延伸至所述连接盖、齿轮座和所述底座的外侧。本发明提供的技术方案解决传统炮塔方位角传感器精度较低的问题，简化传感器结构，消除齿轮空回误差，减小传动误差，提高角度测量精度。
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公开(公告)号：CN114286073A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111372044.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N13/139 , H04N13/161
Abstract: 本发明公开了一种基于图形编码的视频图像在线检测系统及方法，包括视频发送端、视频接收端和FSMC总线；所述视频发送端包含前端视频图像解码器、前端FPGA、前端视频图像编码器、电光转换模块、前端ARM、时钟有效计数器、像素计数器、行计数器和帧频计数器；所述视频接受端包含光电转换模块、后端视频图像解码器、后端FPGA、后端视频图像编码器、后端ARM、时钟有效计数器、像素计数器、行计数器和帧频计数器；本发明通过对视频图像链路上逻辑处理模块和常见视频故障类型进行统一而简单的图形编码，即可针对视频链路出现视频图像异常显示时进行快速在线故障定位，其故障定位准确、快速，无需掉电，不额外增加硬件成本。
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公开(公告)号：CN108391031A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810045537.8
申请日：2018-01-17
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 姜哲 , 张孝峥 , 赵立臻 , 王艳永 , 郭伟 , 王永山 , 林青 , 赵博 , 张建伟 , 杨晓宇 , 段芊 , 满艺 , 倪菊艳 , 林桔秋 , 李丽丹 , 刘倩 , 张一 , 申怀波
Abstract: 本发明提供了一种视频滚动显示装置和方法，所述装置包括依次相连的高清视频光电转换模块、串并转换模块、视频数据处理模块和视频数据显示模块，能够接收包含视频数据的光信号并将其转换为串行电信号后再转换为并行电信号；提取所述并行电信号的视频数据并对所述视频数据进行动态延时并循环滚动显示所述视频数据。本发明提供的技术方案能够使视频数据便与行、场同步信号的相对位置发生动态变化，实现视频的滚动显示。
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公开(公告)号：CN105912376A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610525670.4
申请日：2016-07-06
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 倪菊艳 , 王永山 , 陈晚如 , 赵博 , 王艳勇 , 林桔秋 , 周婧 , 刘倩 , 林青 , 郭伟 , 李丽丹 , 郭黎霞 , 姜哲 , 段芊 , 杨晓宇 , 满艺 , 张建伟
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明涉及一种基于TMS320F28335PFGA的程序烧写系统，属于程序固化技术领域。为了提高TMS320F28335PFGA烧写程序时的高可靠性、防干扰性和便捷性，本发明采用逻辑控制单元、光耦、信号驱动器、嵌位电路和RS?232电平转换器实现；其主要利用特定IO口信号通过光耦的隔离，经逻辑控制单元采集的PROGRAM?CONTROL信号来确定TMS320F28335PFGA的烧写程序方式。本发明简单灵活、安全性高、可靠性好、移植性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112781562B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011592193.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明属于数字图像处理技术领域，具体涉及一种基于单目摄像机的多目标侦察测距方法。所述方法包括：开展多目标识别；选择标定目标，对一个标定目标进行激光测距，获取目标高程基准差值与目标实际高度，作为其他待被动测距目标的参数输入；计算多目标距离，通过标定目标的属性、标定目标框中心点像素位置与所占高度像素数，计算目标的第一距离与第二距离，再为第一距离与第二距离分配权重，以此加权计算获取最终多目标距离。本发明建立了基于单目摄像机的多目标侦察测距方法，实现对多目标的实时、被动、准确距离测量，可被应用于光电侦察系统。
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公开(公告)号：CN109410142B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201811283509.6
申请日：2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 姜雨彤 , 赵熙俊 , 郭黎霞 , 张一 , 郭猛 , 满艺 , 刘淑云 , 王莹 , 张孝峥 , 赵博 , 朱琳 , 吕清 , 朱梦琪 , 孙德帅 , 马帅 , 郝鑫岩 , 杨忠琳 , 陈晓宇
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像质量评价最优的去雾方法，包括：1)通过对透射率进行粗略取值来获取一系列初步候选去雾图像；2)计算一系列初步候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像作为初步估计结果；3)根据透射率的小范围取值获得一系列精确候选去雾图像；4)计算各精确候选去雾图像的质量评价函数值，并选取最大值所对应的候选去雾图像，作为最优去雾结果图像。本发明建立一种全新的图像质量评价函数；并以此为依据，从各候选去雾图像中选取最优结果为去雾结果图像，可被应用于雾天无人机图像的实时去雾处理，尤其针对于雾天无人机正拍图像会产生较好的去雾效果。
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公开(公告)号：CN111741234A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010606392.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N5/268
Abstract: 本发明属于视频技术领域，具体涉及一种视频信道分配及耦合共享系统。单个信道的传输能力已无法满足视频业务的传输需求，多通道视频传输方法应用较为广泛，但视频在多个信道之间频繁切换成本较高且容易出现闪屏、延时、卡顿等问题。由此，本发明提供的视频信道分配及耦合共享系统，包括：视频源模块、选择矩阵、选择控制模块、接收模块，其以最优化的方式进行信道分配及数据互连，实现多通道视频耦合共享。该方案可打破信息孤岛，通过组合、选择方式进行信道分配及数据互连，实现多通道视频耦合共享。
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公开(公告)号：CN107396096B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710753289.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明属于导电滑环信号传输技术领域，具体涉及一种针对导电滑环进行数字视频信号传输性能检测的方法，其生成两路高频的视频图像，一路经处理转成标准的DVI格式，接显示屏显示；另一路经处理转成LVDS格式，通过导电滑环传输视频信号，将后端的LVDS格式的视频信号转换成标准的DVI格式，接显示屏显示；为检测导电滑环转动时视频信号的传输性能，在后端产生与源端相同的DVI格式视频接显示屏显示；通过设置不同分辨率的视频图像，对比源显示屏和传输后显示屏的视频图像的一致性，从而判断导电滑环的视频信号的传输性能。本发明公开的方法既可以检测导电滑环静态时视频信号的传输性能，也可以检测其转动时视频信号的传输性能。
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公开(公告)号：CN118096988B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410495556.6
申请日：2024-04-24
Applicant: 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 , 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于三维高斯表征的室内复杂场景高保真实时渲染方法，涉及图像处理技术领域，其通过全景激光扫描仪获取室内场景的彩色激光雷达点云、组合式全景影像和高精度影像位姿，提高影像位姿的精度，利用三维高斯表征技术对场景进行初始化，对点云进行隐点移除处理，获取对应相机位姿视角的稀疏深度图，并进行深度补全处理，而后通过可微光栅化渲染算法对三维高斯初始化的场景进行渲染处理，获取相应相机位姿视角的渲染影像和渲染深度，在损失约束下通过反向传播优化三维高斯的参数进行模型迭代，并利用迭代后的模型对目标场景进行实时渲染。本发明解决了室内场景因大量弱纹理区域而导致的空中漂浮物的问题，提高了整体渲染质量。
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