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公开(公告)号：CN119131448A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410908914.1
申请日：2024-07-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06T7/70 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提出了一种基于深度多任务网络的地面战场威胁目标智能感知方法，通过被动地、图像处理的方式，获取多个威胁目标的多重属性，实现了端到端的多目标检测和距离预测。本发明构建可并行实现图像目标检测任务和距离估计任务的地面目标综合感知深度多任务网络模型，在多任务基础上，设计一种融合几何先验知识的目标损失函数；模型采用基于编码器‑解码器的无锚框预测架构，包含基础特征提取模块和两个并行的子任务模块。目标损失函数包括目标检测损失、距离预测损失以及几何先验损失，在目标检测和距离估计任务中，通过对场景几何先验知识建模，将几何先验知识融入目标损失函数，通过先验几何知识的约束，提升网络预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117111266A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311105269.1
申请日：2023-08-30
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种大视场、大相对孔径微光夜视镜头及其设计方法，属于光电技术领域，解决了现有技术中大视场、大相对孔径难以同时实现的问题。该微光夜视镜头采用反远摄物镜结构构建，由负前组和正后组组成；负前组选取单片弯月型透镜实现；正后组选用双高斯变形物镜实现；确定焦距、视场及相对孔径；基于系统色差C随角放大率A、前后组间距d的色差方程，在确定角放大率A和前后组间距d后,确定C；基于角放大率和前后组间距获得前组焦距、前组F数、后组焦距、后组F数、系统总长并作为初始结构参数；基于光学设计软件对上述初始结构和参数进行优化得到最终的微光夜视镜头。实现了一种大视场、大相对孔径、小畸变的微光夜视镜头。
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公开(公告)号：CN117104564A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311158366.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于折叠无人机的弹射方法，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中折叠无人机发射需要电力或气压驱动对发射条件要求高环境适应性差的问题。本发明的弹射方法包括以下步骤：步骤S1：将推力导板装入发射筒内，通过发射机构将推力导板锁定，同时将推力导板与弹力皮筋连接；步骤S2：拉动发射机构和推力导板至发射位，装入待发射的折叠式无人机；步骤S3：驱动发射机构解锁推力导板；推力导板在弹力皮筋的弹力作用下沿发射筒滑移，同时推动折叠式无人机弹射出筒。本发明实现了对折叠式无人机的弹射发射。
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公开(公告)号：CN117008309A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311051987.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G02B15/14 , G02B15/177 , G02B27/00
Abstract: 本发明涉及一种连续变焦镜头，属于光电技术领域，解决了现有技术中连续变焦过程不够平滑、稳定的问题。一种连续变焦镜头包括透镜、镜筒、凸轮、变焦电机和齿轮；凸轮包括内、外凸轮，外凸轮可转动地套设在内凸轮上，内凸轮套设在变倍、补偿组镜筒上，变倍组、补偿组镜筒上分别固定有变倍、补偿组销钉；外凸轮侧壁带有按照变倍组外凸轮曲线加工的变倍导向槽、按照补偿组外凸轮曲线加工的补偿导向槽，变倍组外凸轮曲线和补偿组外凸轮曲线为经粒子群优化算法优化得到的曲线。实现了8倍连续变焦，光学系统结构紧凑、体积重量较小，而且变倍组和补偿组均按照最优曲线方式运动，实现了凸轮曲线最大压力角的抑制，变焦过程平滑、稳定，成像质量良好。
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公开(公告)号：CN117793542A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311676578.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N23/741 , H04N23/55
Abstract: 本发明涉及一种基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置及方法，属于光电探测领域。通过基于向前运动光强预测的相机曝光控制装置，预先测量相机下一帧场景图像光照强度，根据测量的光照强度度量值大小控制相机的下一帧场景图像曝光时长，实现场景图像快速变化时的白光相机精准成像曝光控制。解决了白光周扫系统成像时，由于每一帧场景图像的光照强度度量值没有相关性，造成的全景拼接图像亮度不均匀的问题，提高了白光快速周扫系统曝光调节的稳定性及预调节的及时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117111294A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311031770.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种光学扩束调焦系统初始结构的优化方法，属激光扩束传输领域，包括：搭建光学扩束调焦系统，光学扩束调焦系统包括两级扩束系统；基于光学扩束调焦系统设计各反射镜的口径限定条件，基于高斯光束经过光学系统的光斑半径变化设计适应度函数；将光学扩束调焦系统的各光学配置参数分别作为粒子，基于适应度函数计算每个粒子的适应度，执行两级嵌套式粒子群优化算法，得到得到迭代次数下的全局最优解，全局最优解包括出射高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应的光学扩束调焦系统的各光学配置参数。用于获得指定迭代循环次数时的全局最优解，包括高斯光束的最小束腰半径ω(z1)及对应光学扩束调焦系统的光学配置参数。
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公开(公告)号：CN119637137A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311198185.7
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种可控制快速折叠机臂及其控制方法和系统，属于折叠机臂技术领域，解决了现有技术中机臂展开完成时机体由于受到撞击力稳定性较差的问题和现有的多舵机系统导致重量过大、加工成本高和可靠性较差的问题。本发明的控制方法包括：根据最速曲线获取所述机臂展开过程中舵机的时间‑转动角度离散数据；通过选用的拟合函数将所述时间‑转动角度离散数据拟合，获得舵机的时间‑转动角度拟合曲线；根据所述舵机的时间‑转动角度拟合曲线控制所述舵机在所述机臂展开过程中不同时刻的转动角度，以使所述机臂展开至最大转动角度时机臂的速度为零。实现了毫秒级时间内快速、稳定地展臂，为无人机等装置的空中稳定悬停提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN118915295A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411059108.8
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于光学系统技术领域，具体涉及一种离轴四反射光学系统。所述离轴四反射光学系统包括：第一反射镜、第二反射镜、第三反射镜、第四反射镜以及孔径光阑；所述孔径光阑设置在所述第一反射镜上；或，所述孔径光阑设置在物方与所述第一反射镜之间，且位于来自所述物方的光线光路上。所述离轴四反射光学系统，有利于在保证大视场的情况下，缩小光学系统的体积，进而有利于实现紧凑型离轴四反光学成像系统。
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公开(公告)号：CN117055210A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311051986.0
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G02B27/00 , G02B15/14 , G02B15/177
Abstract: 本发明涉及一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法，属于光电技术领域，解决了现有技术中连续变焦过程不够平滑、稳定的问题。一种连续变焦镜头的凸轮曲线优化方法：用软件仿真成清晰像时变倍组、补偿组沿光轴方向采样点z1i、z2i；构建对数函数，将对数函数值映射到垂直光轴方向区间得到变倍组、补偿组沿垂直光轴方向采样点x1i x2i；x1i、x2i需满足约束条件；基于z1i、x1i或z2i、x2i进行多项式拟合获取两条外凸轮曲线；基于外凸轮曲线获取各采样点的压力角及均值并构造适应度函数；利用粒子群优化算法优化对数函数参数，找到适应度函数最优时参数，基于该参数得到优化后的外凸轮曲线。实现了8倍的连续变焦，透镜按照最优曲线方式运动，变焦过程平滑、稳定，成像质量良好。
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公开(公告)号：CN117022721A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311158376.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种便携式无人机弹射器，属于无人机发射技术领域，解决了现有技术中发射需要电力或者气压驱动，发射结构重量大携带不便、以及操作复杂适用性差的问题。本发明包括：前支架、发射筒、推力导板、发射机构、和弹力皮筋；发射筒用于装填待发射的无人机；推力导板滑动安装在发射筒内部；发射筒的端口处设置前支架，弹力皮筋连接在推力导板与前支架之间，用于提供推力导板沿发射筒滑移的弹力；发射机构用于锁定推力导板，发射机构锁定推力导板时，能够拉动推力导板沿所述滑移；发射机构解锁推力导板时，推力导板能够推动无人机从发射筒飞出。本发明实现了对折叠式无人机的快速发射。
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