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公开(公告)号:CN118868673B
公开(公告)日:2025-04-22
申请号:CN202211288598.X
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H02P5/46
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域,尤其涉及一种武器平台的双动力控制方法及系统,在无人工况下,接收并响应第二电机的触发信号;在人员操控工况下,接收并响应第一电机的触发信号和第二电机的停止信号;对第一电机的输出扭矩进行检测,且与设定扭矩极限值进行比较;对第一电机实际的转速进行检测,记录检测结果;计算第一电机的输出功率,且与设定输出功率极限值进行比较;且根据比较结果计算第一电机的输出扭矩限值,以及对第一电机进行控制。本发明中提供一种武器平台的双动力控制方法及系统,实现了双动力的综合优化控制,完成了大功率设备的耗能优化,延长了储能电池的放电时间和使用寿命,有效的提升了武器平台使用的安装性和可靠性。
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公开(公告)号:CN109410142B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201811283509.6
申请日:2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 姜雨彤 , 赵熙俊 , 郭黎霞 , 张一 , 郭猛 , 满艺 , 刘淑云 , 王莹 , 张孝峥 , 赵博 , 朱琳 , 吕清 , 朱梦琪 , 孙德帅 , 马帅 , 郝鑫岩 , 杨忠琳 , 陈晓宇
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像质量评价最优的去雾方法,包括:1)通过对透射率进行粗略取值来获取一系列初步候选去雾图像;2)计算一系列初步候选去雾图像的质量评价函数值,并选取最大值所对应的候选去雾图像作为初步估计结果;3)根据透射率的小范围取值获得一系列精确候选去雾图像;4)计算各精确候选去雾图像的质量评价函数值,并选取最大值所对应的候选去雾图像,作为最优去雾结果图像。本发明建立一种全新的图像质量评价函数;并以此为依据,从各候选去雾图像中选取最优结果为去雾结果图像,可被应用于雾天无人机图像的实时去雾处理,尤其针对于雾天无人机正拍图像会产生较好的去雾效果。
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公开(公告)号:CN107396096B
公开(公告)日:2019-03-15
申请号:CN201710753289.8
申请日:2017-08-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明属于导电滑环信号传输技术领域,具体涉及一种针对导电滑环进行数字视频信号传输性能检测的方法,其生成两路高频的视频图像,一路经处理转成标准的DVI格式,接显示屏显示;另一路经处理转成LVDS格式,通过导电滑环传输视频信号,将后端的LVDS格式的视频信号转换成标准的DVI格式,接显示屏显示;为检测导电滑环转动时视频信号的传输性能,在后端产生与源端相同的DVI格式视频接显示屏显示;通过设置不同分辨率的视频图像,对比源显示屏和传输后显示屏的视频图像的一致性,从而判断导电滑环的视频信号的传输性能。本发明公开的方法既可以检测导电滑环静态时视频信号的传输性能,也可以检测其转动时视频信号的传输性能。
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公开(公告)号:CN108156755A
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201711101248.7
申请日:2017-11-10
Applicant: 中国北方车辆研究所
CPC classification number: H05K1/147 , H01R12/59 , H05K5/0247 , H05K2201/10189
Abstract: 本发明涉及一种刚柔结合的I/O口模块化装置,所述装置包括:刚柔结合的I/O模块组件与箱体组件;所述刚柔结合的I/O模块组件包括:依次设置的面板、I/O口背板组件、转接板组件和与所述转接板组件下端连接的母板组件,所述转接板组件与所述母板组件间的连接板为柔性连接板。本发明提供的刚柔结合的I/O模块化装置通过采用转接板组件与母板组件通过柔性连接板通讯,提高了装配工艺性,实现了模块化、高可靠性连接,提高了系统可靠性、信号完整性和设备的电磁兼容性。
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公开(公告)号:CN109410142A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811283509.6
申请日:2018-10-31
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor: 姜雨彤 , 赵熙俊 , 郭黎霞 , 张一 , 郭猛 , 满艺 , 刘淑云 , 王莹 , 张孝峥 , 赵博 , 朱琳 , 吕清 , 朱梦琪 , 孙德帅 , 马帅 , 郝鑫岩 , 杨忠琳 , 陈晓宇
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像质量评价最优的去雾方法,包括:1)通过对透射率进行粗略取值来获取一系列初步候选去雾图像;2)计算一系列初步候选去雾图像的质量评价函数值,并选取最大值所对应的候选去雾图像作为初步估计结果;3)根据透射率的小范围取值获得一系列精确候选去雾图像;4)计算各精确候选去雾图像的质量评价函数值,并选取最大值所对应的候选去雾图像,作为最优去雾结果图像。本发明建立一种全新的图像质量评价函数;并以此为依据,从各候选去雾图像中选取最优结果为去雾结果图像,可被应用于雾天无人机图像的实时去雾处理,尤其针对于雾天无人机正拍图像会产生较好的去雾效果。
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公开(公告)号:CN107396096A
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201710753289.8
申请日:2017-08-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H04N17/00
CPC classification number: H04N17/00
Abstract: 本发明属于导电滑环信号传输技术领域,具体涉及一种针对导电滑环进行数字视频信号传输性能检测的方法,其生成两路高频的视频图像,一路经处理转成标准的DVI格式,接显示屏显示;另一路经处理转成LVDS格式,通过导电滑环传输视频信号,将后端的LVDS格式的视频信号转换成标准的DVI格式,接显示屏显示;为检测导电滑环转动时视频信号的传输性能,在后端产生与源端相同的DVI格式视频接显示屏显示;通过设置不同分辨率的视频图像,对比源显示屏和传输后显示屏的视频图像的一致性,从而判断导电滑环的视频信号的传输性能。本发明公开的方法既可以检测导电滑环静态时视频信号的传输性能,也可以检测其转动时视频信号的传输性能。
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公开(公告)号:CN118959809A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202211288055.8
申请日:2022-10-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域,尤其涉及武器平台的无人工况控制系统及方法,包括:第一动力装置;传动组件,包括转动平台和第一齿轮;第二动力装置,包括第一输出轴和第二输出轴;第一输出轴贯穿武器平台,第二输出轴固定设置有第二齿轮;第一动力装置的动力轴外围套设有第三齿轮,与第二齿轮直接或间接啮合;第一动力装置的功率大于第二动力装置的功率,且第一动力装置设置有制动装置。本发明中提供了一种在无人工况下可为武器平台和侦察单元提供自动的转动动力切换控制的系统形式,对不同耗电能力的装置进行控制的优化,从而满足不同情况下对于电能的最低消耗,上述控制系统可应用于执行值守管控中告警、威慑以及驱赶等非致命打击任务。
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公开(公告)号:CN118792540B
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202410707452.7
申请日:2024-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合改性的耐高温摩擦材料及其制备方法,属于摩擦材料技术领域。所述耐高温摩擦材料通过精确控制Cr与La2O3加入量以强化铜铁合金基体,并加入复合强化相(Ti3SiC2+TiAl),使铜铁合金兼具较好的力学性能与抗磨性能;还提供了复合润滑相(Ag2MoO4+Ag),并调控其配比使Ag2MoO4高温润滑性能与Ag中低温润滑性能相互叠加;通过同时添加复合强化相与复合润滑相,调控其配比使复合强化相减弱粘着磨损作用与复合润滑相减弱磨粒磨损作用相互耦合,实现了降低摩擦系数与磨损率。
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公开(公告)号:CN118835123A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410707455.0
申请日:2024-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种耐磨损自润滑铜基复合材料及其制备方法,属于铜基复合摩擦材料技术领域。所述复合材料是由78‑92%的铝青铜基体相、3‑10%的Ti3AlC2强化相以及5‑12%的CaF2润滑相制备而成的,其中同时添加Ti3AlC2与CaF2产生耦合作用,并通过调控其配比使Ti3AlC2减弱粘着磨损作用与CaF2减弱磨粒磨损作用相结合,以降低摩擦系数与磨损率,使复合材料的耐磨性能与润滑性能得到显著提升,满足在无油工况下使用的要求;而且该复合材料的制备方法简单,原料对环境友好,成本低,经济效益高,在滑动轴承、轴套、滑块等摩擦部件方面具有良好的应用前景。
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公开(公告)号:CN118792540A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410707452.7
申请日:2024-06-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种复合改性的耐高温摩擦材料及其制备方法,属于摩擦材料技术领域。所述耐高温摩擦材料通过精确控制Cr与La2O3加入量以强化铜铁合金基体,并加入复合强化相(Ti3SiC2+TiAl),使铜铁合金兼具较好的力学性能与抗磨性能;还提供了复合润滑相(Ag2MoO4+Ag),并调控其配比使Ag2MoO4高温润滑性能与Ag中低温润滑性能相互叠加;通过同时添加复合强化相与复合润滑相,调控其配比使复合强化相减弱粘着磨损作用与复合润滑相减弱磨粒磨损作用相互耦合,实现了降低摩擦系数与磨损率。
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