公开(公告)号：CN104901494A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510342069.7

申请日：2015-06-18

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王光辉 ,  宋海平 ,  杨建欣 ,  周莲 ,  陈日明 ,  陈海瑞 ,  杨阳 ,  章文峰

IPC: H02K16/00

Abstract: 一种直驱转台，所述转台包括电机直线电机定子和推动杆；所述转台还包括操作机构和底座以及所述直线电机定子外依次设置的活动套、两端设有支撑座的旋转电机转子和旋转电机定子。本发明所述的直驱转台具有工作效率和定位精度高，结构坚固、简单、紧凑，便于装卸及后期维护的优点。

公开(公告)号：CN104242784A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410488179.X

申请日：2014-09-22

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 宋海平 ,  王光辉 ,  杨建欣 ,  张亚宁 ,  周莲 ,  陈日明 ,  王文涛 ,  陈海瑞

IPC: H02P27/06

Abstract: 本发明涉及一种伺服电机的驱动与控制电路，所述电路包括控制器、分别与所述控制器连接的超级电容模组、电源、用于反馈电机电流及其位置信息的反馈元件和用于驱动电机的功率模块；所述超级电容模组并联所述电源和所述功率模块连接。本发明的控制器根据控制目标的实际要求，计算电机需要的电流大小，控制功率模块中功率器件的开关以输出交变电流，从而驱动电机达到指定的扭矩、转速和位置。功率模块在稳态低功耗时由直流稳压电源供电，在短时高功耗时由直流稳压电源和超级电容模组同时供电，从而降低了对直流稳压电源的功率要求，所述电路具有稳态输出功率低，短时驱动能力强、输出功率大、加速性能好等优点。