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公开(公告)号：CN115384493B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210981442.3
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60W30/16 , B60W30/165 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车族编队控制方法，属于车辆技术领域。本发明采集所有自由驾驶车辆的状态信息，包括速度、位置；根据当前自动驾驶车族中总的车数量，选定最佳的中心车辆；根据当前自动驾驶车族中头车和尾车的距离，以及头车前方的可行驶距离，确定中心车辆编队行驶后的最优空间位置目标点；计算自动驾驶车族中所有车辆与中心车辆的相对距离和相对速度；根据既定的目标位置以及跟车控制策略调整非中心车辆的速度和位置，使所有车辆形成稳定编队。本发明以中心车辆为编队中心点，及有利于节能，又避免剧烈调速过程引起的交通事故。
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公开(公告)号：CN117875915A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785840.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06Q10/101 , G06Q50/04
Abstract: 一种面向特种车辆领域的集团级跨厂所跨平台数字化协同研制平台及其构建方法，该协同平台主要包括：产品数据管理系统和协同服务平台；基于统一系统进行数据交互和流转，实现单位内部、单位之间设计与设计协同、设计与工艺协同的一体化流程，以应对跨组织、跨地域的复杂产品协同研制的需求，从而提高研制效率，降低研制成本。
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公开(公告)号：CN117073267A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310811364.7
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F25B41/40 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/635 , H01M10/6551 , H01M10/6554 , H01M10/6556 , H01M10/6563 , H01M10/6569 , H01M10/6568 , H01M10/659 , B60H1/32 , B60H1/00 , F41H13/00 , F25B41/26 , F25B1/00
Abstract: 本发明属于车载激光武器热管理技术领域，具体涉及一种车载激光武器热管理系统及工作方法。所述系统包括低温散热循环单元、武器散热循环单元和蒸汽压缩制冷循环单元；所述系统以相变储热材料为中间储热装置，以动力电池为部分动力源，使用蒸发器为低温散热循环单元循环散热，通过相变储热器和蒸发器联合热控方案，在车载小空间内实现对激光武器和供能电源的高效散热管理，有助于推动实现激光武器在车辆领域的应用。
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公开(公告)号：CN117272546A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347750.1
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F17/18 , G06F119/14 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种泡沫金属散热器金属骨架生成方法，属于车辆热管理领域。该方法包括以下步骤：根据孔隙的平均直径确定代表体元的直径并生成代表体元；采用对数正态分布得到孔隙直径的分布；设置孔隙率，基于所述孔隙直径的分布和孔隙率得到金属骨架三维图像；建立坐标系，沿坐标轴对所述金属骨架三维图像进行法向切片得到多个二值图；将所述多个二值图导入MATLAB中，通过分割算法得到CAD文件，基于所述CAD文件得到金属骨架和孔隙的网格；基于所述金属骨架和孔隙的网格生成金属骨架。该方法可自动生成泡沫金属散热器金属骨架结构，通过考虑孔隙的大小不一和分布随机的实际情况，降低了金属骨架的生产成本和难度，对泡沫金属散热器的生产有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN115416771B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210974800.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种自行走履带轮及其车辆与散热系统，属于车辆技术领域。本发明的自行走履带轮为可独立行走的机构，具有双侧橡胶行走履带，总成内部包含动力模块、驱动模块、动力差速模块、储能模块、散热模块、控制模块。自行走履带轮依靠驱动电机和差速模块完成行走和转向；履带轮车辆由车体及多个自行走履带轮组成履带轮车辆，履带轮车辆车体单侧至少布置2组自行走履带轮；所述散热系统包括多功能连通阀、相变储热模块、散热模块，实现自行走履带轮平台及履带轮车辆的高效散热。本发明能够实现履带与车辆动力总成的功能的解耦，提高车辆的承载能力和机动能力。同时，本发明的散热系统能实现车辆的高效散热。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115416771A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210974800.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种自行走履带轮及其车辆与散热系统，属于车辆技术领域。本发明的自行走履带轮为可独立行走的机构，具有双侧橡胶行走履带，总成内部包含动力模块、驱动模块、动力差速模块、储能模块、散热模块、控制模块。自行走履带轮依靠驱动电机和差速模块完成行走和转向；履带轮车辆由车体及多个自行走履带轮组成履带轮车辆，履带轮车辆车体单侧至少布置2组自行走履带轮；所述散热系统包括多功能连通阀、相变储热模块、散热模块，实现自行走履带轮平台及履带轮车辆的高效散热。本发明能够实现履带与车辆动力总成的功能的解耦，提高车辆的承载能力和机动能力。同时，本发明的散热系统能实现车辆的高效散热。
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公开(公告)号：CN118232577A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410323570.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种转子喷油冷却的盘式电机及冷却方法，所述盘式电机包括：机壳(1)、转子轴(2)、第一水道(3)、第二水道(4)、进油口(5)、第一出油口(501)、第二出油口(502)、转子盘(6)、定子铁芯(8)、集油槽(10)、回油道(101)、第一密封端盖(11)、转子盘挡油凸起(12)、第二密封端盖(13)；其中，冷却油的通路为通过转子轴进入电机内部，通过转子盘上的油道将油甩出到机壳壁，在电机不同工作方向时的机壳底部出油口流出，可解决电机不同工作方向时冷却油不进气隙并且不使转子与其他结构件通过冷却油产生摩擦导致损失；且，通过本发明提出的转子盘结构可限制转子盘喷出的油进入气隙。
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公开(公告)号：CN117332528A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311347748.4
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种泡沫金属散热器金属骨架参数寻优及金属骨架构建方法，属于车辆热管理领域。该方法包括以下步骤：设置金属骨架参数的初始值和寻优范围，基于所述初始值和寻优范围得到N组金属骨架参数；基于每一组金属骨架参数得到对应的金属骨架网格，通过计算金属骨架网格的传热因子和流动因子得到JF因子，继续进行下一组金属骨架参数的仿真，直至遍历完N组金属骨架参数；基于各组JF因子的大小，选出最优的金属骨架参数。该方法可自动生成泡沫金属散热器金属骨架结构，通过考虑孔隙的大小不统一和分布随机性的实际情况，降低了金属骨架的生产成本和难度，对于泡沫金属散热器的生产制造具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN116706327A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310811436.8
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: H01M10/613 , H01M10/6568 , H01M10/6569 , H01M10/6564 , H01M10/635
Abstract: 本发明属于电池温度控制技术领域，具体涉及一种电池浸没真空沸腾冷却与相变储热的热管理系统及方法，其中，电池组模块由内到外依次设置有电池组、封装腔和隔热层。其中，封装腔下部充装液态工质，上部为气体工质，电池组完全浸没于液态工质中。封装腔顶部连接真空阀和真空泵用于抽取气态工质，并调节封装腔内的压力。真空泵出口依次连接压缩机、相变储热器、三通阀、冷凝器、储液罐、泵、三通阀。三通阀出口连接封装腔底部用于加注液态工质。本发明通过调节封装腔内的真空度进而整体调节液体的静压，使与电池模块接触的液态工质同时发生沸腾，利用液‑气相变快速冷却电池组。通过相变储热器回收一部分气态工质的热量，用于电池组加热工作模式。
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公开(公告)号：CN118232577B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410323570.8
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种转子喷油冷却的盘式电机及冷却方法，所述盘式电机包括：机壳(1)、转子轴(2)、第一水道(3)、第二水道(4)、进油口(5)、第一出油口(501)、第二出油口(502)、转子盘(6)、定子铁芯(8)、集油槽(10)、回油道(101)、第一密封端盖(11)、转子盘挡油凸起(12)、第二密封端盖(13)；其中，冷却油的通路为通过转子轴进入电机内部，通过转子盘上的油道将油甩出到机壳壁，在电机不同工作方向时的机壳底部出油口流出，可解决电机不同工作方向时冷却油不进气隙并且不使转子与其他结构件通过冷却油产生摩擦导致损失；且，通过本发明提出的转子盘结构可限制转子盘喷出的油进入气隙。
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