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公开(公告)号：CN119847559A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411850146.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于特种车辆电气网络控制技术领域，具体涉及一种用于在多设备网络中选择性程序更新的控制方法。本发明针对特种车辆各控制器组成的CAN通讯网络中，需要针对性的对每个控制器进行独立的软件更新的问题，提供了一种特定的应答机制和事件处理流程，包括采用若干类消息格式定义来确定应答机制和处理过程，实现计算机和控制器之间的指令、应答、实施更新、响应状态等阶段性动作，从而能够通过CAN通讯网络在使用程序更新控制软件时，对每台子设备进行独立处理，减少程序更新专用线缆的铺设，使设备更新方便简洁。
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公开(公告)号：CN112504669A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011583077.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种特种车辆综合传动装置自动闭解锁控制的台架试验方法，其在台架试验无法提供实车总线信息的情况下，通过读取总线信号及综合传动装置的特定参数，判断综合传动装置是否工作于台架工况；在台架试验工况下，则设定风扇工作于机械工况，采集风扇转速，根据风扇与发动机转速比得到发动机转速，通过发动机转速信号来控制液力变矩器自动闭解锁，从而实现台架工况下液力变矩器的自动闭解锁功能试验。该方法在不增加额外设备及操作情况下，即可在缺乏实车环境的情况下进行综合传动装置自动闭解锁台架试验，解决了台架试验无法试验自动闭解锁功能的问题，且该试验方法具有简单可靠、实时性好、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN111476992A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010381236.X
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电气设备中的轴承转速信号调节电路，其中，包括转速采集电路、整流比较电路和推挽发射电路，所述转速采集电路采集电气设备轴承转速信号，整流比较电路运用第一三极管、第二三极管和第五电容组成整流电路对信号整流，运用第三三极管以及第四三极管检测信号电位，运用第三二极管以及第四二极管组成限幅电路对信号限幅后为第四三极管发射极以及第二三极管基极提供信号源，运放器比较信号后输入推挽发射电路内；推挽发射电路运用第五三极管以及第六三极管组成推挽电路防止信号交越失真，经信号发射器发送至电气设备控制器内。本发明解决了控制器接收到的信号不准确的问题。
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公开(公告)号：CN109959478A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811590226.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器旋转离心力特性试验系统，该系统包括数据采集显示系统、压力传感器旋转测试台架和液压调节系统；压力传感器旋转测试台架采用在U型油道内等高度处静压标定旋转状态下的传感器的形式，U型油道一端安装被测压力传感器，另一端安装标准压力传感器，U型油道与被测油腔相通，标准压力传感器固定不动，输出的压力值作为该油道的标准压力；被测压力传感器与U型油道同步旋转，输出压力值作为示值；液压调节系统为压力传感器旋转测试台架中的被测油腔供油，实现被测油腔内油液的压力、温度和流量的精确控制，数据采集系统实现被测油腔中油液的压力、温度和流量的实时测试，还能够为液压调节系统提供反馈信号。
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公开(公告)号：CN115325154B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202210975833.4
申请日：2022-08-15
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种综合传动装置动力换挡过程理想操纵压力曲线计算方法，属于传动领域。本发明转矩相阶段分离离合器扭矩减量与结合离合器增量保持一致，采用多目标遗传算法解决转矩项分离与结合离合器压力曲线斜率、时间等多参数寻优的难题；本发明采用二次项函数曲线全局寻优的计算方法解决惯性相充油曲线与充油时间互为“矛盾”的难题。本发明结合换挡过程不同阶段运动学规律，通过遗传算法、全局寻优等方法计算出换挡过程不同阶段理想压力曲线，这对牵引综合传动装置液压操纵系统设计、换挡过程控制策略设计有重大的意义。本发明适用于所有综合传动装置，对于提升换挡控制品质具有重要的支撑作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504669B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202011583077.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: G01M13/025 , G01M17/007
Abstract: 本发明属于特种车辆技术领域，具体涉及一种特种车辆综合传动装置自动闭解锁控制的台架试验方法，其在台架试验无法提供实车总线信息的情况下，通过读取总线信号及综合传动装置的特定参数，判断综合传动装置是否工作于台架工况；在台架试验工况下，则设定风扇工作于机械工况，采集风扇转速，根据风扇与发动机转速比得到发动机转速，通过发动机转速信号来控制液力变矩器自动闭解锁，从而实现台架工况下液力变矩器的自动闭解锁功能试验。该方法在不增加额外设备及操作情况下，即可在缺乏实车环境的情况下进行综合传动装置自动闭解锁台架试验，解决了台架试验无法试验自动闭解锁功能的问题，且该试验方法具有简单可靠、实时性好、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN113983159A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111313648.0
申请日：2021-11-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明涉及一种电磁阀出现故障时控制车辆安全行驶的系统和方法，属于液力机械综合传动装置控制技术领域。本发明针对综合传动装置换挡电磁阀出现的控制信号故障、驱动芯片故障、电缆故障、电磁阀卡滞等，分析故障机理，形成故障诊断策略、故障出现时的保护策略和降级使用策略，一方面保证电磁阀出现故障时不会出现故障扩散，另一方面还能在故障出现时采用降级使用策略，保证车辆跛行回家。与现有故障处理策略相比，本发明优点在于除了电磁阀故障诊断功能，还可以在故障出现时采用降级使用策略，控制车辆安全行驶，保证车辆跛行回家，极大限度地减小对行车效率的影响，为故障定位提供参考依据，降低维修难度和维修成本。
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公开(公告)号：CN119435705A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411731076.1
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16H61/12
Abstract: 本发明属于特种车辆液压控制技术领域，具体涉及一种电磁阀控制的履带车辆压力闭环故障诊断与降级使用方法，所述方法引入电流闭环控制，根据实际电磁阀电流进行占空比的调整，保证电流稳定。同时，所述方法还引入压力闭环控制，实时调整电磁阀电流，保证压力的稳定，以提升换挡平顺性。所述方法一方面实现在压力电流双闭环控制下的故障诊断，确定故障位置；另一方面能够保证考虑传感器或信号源异常情况下的降级使用策略，保证车辆安全。
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公开(公告)号：CN117365989A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311455321.6
申请日：2023-11-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种履带车辆冷却风扇用液粘调速控制方法，通过设计最优转速控制、紧急脱排控制、两挡开关控制和外部直接操纵四种工作模式，以及各模式下的具体控制方法，充分利用液粘热负荷能力范围之内的滑摩调速能力，不仅能够进一步提升车辆温控精度，而且能够通过抑制风扇转速波动幅度降低风扇轴系的动态冲击力矩，从而提升车辆综合传动装置的可靠性。另外，依靠紧急脱排控制模式能够解除紧急状况下风扇的功率占用，提升车辆在紧急状况下的急加速性能和转向机动能力，实现车辆综合性能最优的控制目标。
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公开(公告)号：CN119289080A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411223966.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，其中首次针对快速冲放油阶段如何利用转速信号来实现自适应调整控制；制定基于前馈和反馈的控制算法，前馈控制根据离合器结构参数和电液换档控制回路特性计算初始控制参数；反馈算法通过监测实际充放油过程，对初始控制参数进行自适应调整，并对前馈控制中的控制参数进行更新用于下一次准备阶段控制。在转矩相阶段采用模型参考自适应控制，通过实际控制结果与参考模型输出的比较，用性能指标的偏差通过非线性反馈的自适应控制器产生自适应律来调节初始控制参数；在惯性相阶段采用微分先行型PID控制，达到改善换档品质控制的目的。
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