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公开(公告)号：CN119289080A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411223966.1
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，其中首次针对快速冲放油阶段如何利用转速信号来实现自适应调整控制；制定基于前馈和反馈的控制算法，前馈控制根据离合器结构参数和电液换档控制回路特性计算初始控制参数；反馈算法通过监测实际充放油过程，对初始控制参数进行自适应调整，并对前馈控制中的控制参数进行更新用于下一次准备阶段控制。在转矩相阶段采用模型参考自适应控制，通过实际控制结果与参考模型输出的比较，用性能指标的偏差通过非线性反馈的自适应控制器产生自适应律来调节初始控制参数；在惯性相阶段采用微分先行型PID控制，达到改善换档品质控制的目的。
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公开(公告)号：CN119289077A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411226681.3
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，提出了一种基于离散事件的传感器故障条件下行星式综合传动装置挡位管理方法和装置，该方法中首先根据当前挡位、车速和油门开度产生初始目标挡位信息；基于故障信息的挡位使能管理模块，按照不同离合器的故障信息，通过查表的方式产生挡位管理表，标识各挡位是否具有故障因素；将挡位管理使能表输入到挡位仲裁模块中，根据目标挡位与管理表的匹配情况，确认最终有效的目标挡位；结合传动系统物理结构原理，形成相应的容错机制挡位管理策略，在特定故障模式下修正目标挡位决策，确保车辆的行驶和安全性。
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公开(公告)号：CN119042314A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411144545.X
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 一种行星式综合传动装置换挡过程目标油压自动寻优方法，属于履带车辆综合传动领域，其采用传动系统建模、离线数据分析、不同换挡阶段自动寻优的方式，获得不同退役状态下的目标油压曲线，最大程度降低了转速传感器失效条件下、基于油压开环换挡的换挡冲击，提升了换挡品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119813662A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411900369.8
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 李明勇 , 陈嘉杨 , 柳泓蛰 , 张海全 , 陈建鹏 , 魏然 , 王志勇 , 郑阳俊 , 徐宜 , 宋美球 , 毕研宝 , 杜明星 , 刘云鹏 , 李永军 , 潘迎迎 , 雷旭江 , 李彦民 , 王庆峰 , 李海新 , 李通达 , 杨保龙 , 韩延航 , 白岩
Abstract: 本发明属于电机设计技术领域，具体涉及一种具有扭矩自检测功能的电机及其设计方法，电机壳体与电机定子固定连接，电机转子与电机定子通过轴承连接。电机转子包括旋转轴、铁芯等结构。角度测量传感器由固定部分和旋转部分组成，其固定部分与电机壳体固定连接，旋转部分与电机转子旋转轴固定连接。两个角度测量传感器分别安装在电机转子铁芯两侧。通过电机转子铁芯两侧的角度测量传感器实时测量电机转子旋转轴的角度差，实现了电机扭矩的实时监测。这种电机在正常运行时，不仅能够实时监测电机输出扭矩，还可以利用两个角度测量传感器同时监测电机转速，提高了电机的测试性、控制性能、安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115144175B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210459301.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 李明勇 , 张金乐 , 张喜明 , 杜明刚 , 陈嘉杨 , 柳泓蛰 , 魏然 , 李永军 , 张海全 , 毕研宝 , 杜明星 , 陈建鹏 , 卜树峰 , 徐宜 , 黄宏游 , 王成 , 刘云鹏 , 宋美球 , 潘迎迎 , 朱礼安
IPC: G01M13/02 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种综合传动装置低温启动阻力测试及数据处理方法，属于试验测试及数据处理技术领域。本发明用于综合传动装置低温启动阻力模拟测试及综合传动装置低温启动阻力模型建模。本发明提出以大功率驱动电机模拟柴油发动机的启动电机，大功率驱动电机所提供的扭矩足够大，能够克服综合传动装置在低温条件下的启动阻力，对综合传动装置低温启动阻力测试至关重要；首次将灰色理论应用于综合传动装置低温启动阻力研究，试验表明，所得到的综合传动装置低温启动阻力模型的预测结果的平均误差在15％左右。
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公开(公告)号：CN115758666A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211275587.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 李慎龙 , 张金乐 , 张喜明 , 杜明刚 , 李明勇 , 徐宜 , 陈嘉杨 , 魏然 , 卜树峰 , 王成 , 张海全 , 刘云鹏 , 郭静 , 毛飞鸿 , 柳泓蛰 , 杜明星 , 陈建鹏 , 毕研宝 , 潘迎迎 , 丁桂杰
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种多流综合传动效率图论分析方法。该方法基于图论知识构建综合传动装置运动学和动力学方程，结合各构件之间功率平衡方程计算综合传动装置传动效率。本发明将传动系统抽象为由一组点和连接这些点的一组线所构成的图，将传动方案中各个基本运动件映射为图的顶点，它们之间的连接关系映射为图的边，由此建立用于不同构型传动系统效率计算的通用分析模型，避免了传统方法计算不同构型传动系统效率需要构建复杂方程组的困难。
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公开(公告)号：CN115556573A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211275604.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 李慎龙 , 张金乐 , 张喜明 , 杜明刚 , 徐宜 , 李明勇 , 陈嘉杨 , 魏然 , 卜树峰 , 张海全 , 刘云鹏 , 郭静 , 张金豹 , 柳泓蛰 , 杜明星 , 陈建鹏 , 毕研宝 , 潘迎迎 , 丁桂杰
Abstract: 本发明涉及一种高效四自由度综合传动装置，包括：液力变矩器，行星变速机构，风扇液粘调速部件，换挡液压操纵部件，液压无级转向部件，液机联合制动部件；本发明以4个行星排为基础，通过合理控制换挡操纵部件的结合或分离，实现传动装置7个前进挡，1个中心转向挡和3个倒挡的功能和高效功率传递。液压无级转向以空间结构背对背的变量泵和定量马达为核心部件可以实现零差速无级转向。风扇调速装置以液粘离合器为核心部件实现风扇转速无级调节。液机联合制动装置以液力减速器与机械制动器组成恒扭矩联合制动系统，可大幅提升车辆连续、频繁制动性能。
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公开(公告)号：CN115144175A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210459301.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Inventor： 李明勇 , 张金乐 , 张喜明 , 杜明刚 , 陈嘉杨 , 柳泓蛰 , 魏然 , 李永军 , 张海全 , 毕研宝 , 杜明星 , 陈建鹏 , 卜树峰 , 徐宜 , 黄宏游 , 王成 , 刘云鹏 , 宋美球 , 潘迎迎 , 朱礼安
IPC: G01M13/02 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及一种综合传动装置低温启动阻力测试及数据处理方法，属于试验测试及数据处理技术领域。本发明用于综合传动装置低温启动阻力模拟测试及综合传动装置低温启动阻力模型建模。本发明提出以大功率驱动电机模拟柴油发动机的启动电机，大功率驱动电机所提供的扭矩足够大，能够克服综合传动装置在低温条件下的启动阻力，对综合传动装置低温启动阻力测试至关重要；首次将灰色理论应用于综合传动装置低温启动阻力研究，试验表明，所得到的综合传动装置低温启动阻力模型的预测结果的平均误差在15％左右。
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