公开(公告)号：CN119289080A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411223966.1

申请日：2024-09-03

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王成 ,  杜明刚 ,  杨磊 ,  边骥轩 ,  孙雪岩 ,  毛飞鸿 ,  杜明星 ,  赵文岩 ,  段三星 ,  王叶

IPC: F16H61/02 ,  F16H57/08 ,  F16H61/04

Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，具体涉及一种行星式综合传动装置自适应换挡控制方法，其中首次针对快速冲放油阶段如何利用转速信号来实现自适应调整控制；制定基于前馈和反馈的控制算法，前馈控制根据离合器结构参数和电液换档控制回路特性计算初始控制参数；反馈算法通过监测实际充放油过程，对初始控制参数进行自适应调整，并对前馈控制中的控制参数进行更新用于下一次准备阶段控制。在转矩相阶段采用模型参考自适应控制，通过实际控制结果与参考模型输出的比较，用性能指标的偏差通过非线性反馈的自适应控制器产生自适应律来调节初始控制参数；在惯性相阶段采用微分先行型PID控制，达到改善换档品质控制的目的。

公开(公告)号：CN119289077A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411226681.3

申请日：2024-09-03

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 王成 ,  杜明刚 ,  杨磊 ,  孙雪岩 ,  杜明星 ,  边骥轩 ,  侯威 ,  毛飞鸿 ,  赵文岩

IPC: F16H59/02 ,  F16H61/18 ,  F16H61/02 ,  F16H57/08

Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动领域，提出了一种基于离散事件的传感器故障条件下行星式综合传动装置挡位管理方法和装置，该方法中首先根据当前挡位、车速和油门开度产生初始目标挡位信息；基于故障信息的挡位使能管理模块，按照不同离合器的故障信息，通过查表的方式产生挡位管理表，标识各挡位是否具有故障因素；将挡位管理使能表输入到挡位仲裁模块中，根据目标挡位与管理表的匹配情况，确认最终有效的目标挡位；结合传动系统物理结构原理，形成相应的容错机制挡位管理策略，在特定故障模式下修正目标挡位决策，确保车辆的行驶和安全性。