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公开(公告)号：CN118597079A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410651453.4
申请日：2024-05-24
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种用于有人无人可选线控制动装置的标定及故障识别方法，所述线控制动装置包括制动踏板、转角传感器、液压减压阀、电液比例减压阀、液控方向阀，能够同时满足电控、及人力机械操作需求，所述标定方法能够根据液压减压阀和电液比例减压阀的流量特性，最大限度减小充油时间的同时使制动阀具备故障识别能力。该线控制动装置及标定方法能够在保证线控安全性的基础上提高制动响应时间，并具备故障识别功能。
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公开(公告)号：CN118545008A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410606108.9
申请日：2024-05-16
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种行车制动解耦驻车制动耦合的线控冗余制动系统，所述系统包括：制动泵源、制动阀控制器、驻车制动比例阀、左行车制动比例阀、右行车制动比例阀、驻车制动压力传感器、左行车制动压力传感器、右行车制动压力传感器、左制动缸以及右制动缸；与现有技术相比较，本发明提供的行车制动解耦驻车制动耦合的线控冗余制动系统能够在实现车辆两侧制动力线控解耦独立控制的同时保证故障情况下车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN118545009A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410606283.8
申请日：2024-05-16
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明属于车辆操纵与控制技术领域，具体涉及一种行车制动解耦驻车制动耦合的线控制动容错控制方法，所述方法基于线控冗余制动系统来实施，所述线控冗余制动系统包括：制动泵源、制动阀控制器、驻车制动比例阀、左行车制动比例阀、右行车制动比例阀、驻车制动压力传感器、左行车制动压力传感器、右行车制动压力传感器、左制动缸以及右制动缸；与现有技术相比较，本发明提供的行车制动解耦驻车制动耦合的线控制动容错控制方法，能够在实现车辆两侧制动力线控解耦独立控制的同时保证故障情况下车辆的制动安全性。
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公开(公告)号：CN111322328A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010180119.7
申请日：2020-03-16
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16D65/14 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B1/02 , F16D121/04
摘要： 本发明公开了一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统，包括：电机、双向液压泵、吸油滤、压力油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、溢流阀一、溢流阀二、脚制动作动缸、位移传感器、力传感器、手制动作动缸、压力开关、两位三通电磁阀、两位两通液控阀、行车冗余制动控制电磁阀、行车冗余制动蓄能器、压力传感器和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。本发明采用泵控缸的方式实现了制动系统作动力控制，并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能，系统方案简单、功耗低，可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动控制中，填补国内空白。
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公开(公告)号：CN106862896A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611247346.7
申请日：2016-12-29
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B23P19/02
CPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明提供了一种换档开关电磁阀自动旋压装配机构，该机构包括彼此连接的控制系统与台架系统，台架系统包括基础平台和轴向依次设置的旋转电机、减速机构、安装卡盘、换档开关电磁阀装夹工装、换档开关电磁阀工件、顶尖工装、反力调节机构和旋压模，其中顶尖工装和反力调节机构之间且与其轴线垂直方向依次设有旋压进给机构和直线电机，基础平台包括A区和B区，A区底部平面设有纵向槽，B区设有两条位于其中下部平行设置的纵向槽和一条位于其上部接近A区部分的横向槽，所述两条纵向槽长度不相等，用于调整激光式位移传感器激光源与反射板之间的位置，能够保证最佳的测量距离要求。
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公开(公告)号：CN111322328B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010180119.7
申请日：2020-03-16
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16D65/14 , F15B11/08 , F15B21/041 , F15B13/02 , F15B1/02 , F16D121/04
摘要： 本发明公开了一种用于制动系统作动控制的泵控缸液压系统，包括：电机、双向液压泵、吸油滤、压力油箱、液控单向阀一、液控单向阀二、溢流阀一、溢流阀二、脚制动作动缸、位移传感器、力传感器、手制动作动缸、压力开关、两位三通电磁阀、两位两通液控阀、行车冗余制动控制电磁阀、行车冗余制动蓄能器、压力传感器和行车冗余制动蓄能器补油电磁阀。本发明采用泵控缸的方式实现了制动系统作动力控制，并综合考虑了冗余制动功能和手制动功能，系统方案简单、功耗低，可广泛的用于各种车辆线控制动系统作动控制中，填补国内空白。
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公开(公告)号：CN111350659A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010149918.8
申请日：2020-03-06
申请人： 中国北方车辆研究所
摘要： 本发明提出一种同轴泵组双泵合流工况流量脉动相位互补结构，包括主动轴、从动轴、第一齿轮泵组和第二齿轮泵组，每个齿轮泵组中的一对直齿轮分别通过多个键与主动轴和从动轴上的键槽组连接；主动轴的一端具有花键，以花键一侧的主动轴端面作为基准面，主动轴与从动轴靠近基准面的用于安装第一齿轮泵组的第一键槽组与远离基准面的用于安装第二齿轮泵组的第二键槽组之间存在错相位角。本发明通过直齿轮错齿相位调节，使两齿轮泵啮合过程中存在相位偏移，使直齿轮的啮合刚度峰-谷叠加，减小啮合刚度波动系数，将两流量脉动相互抵消，减小齿轮泵出口流量脉动。
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公开(公告)号：CN111336246A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010258040.1
申请日：2020-04-03
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16H61/02
摘要： 本发明涉及一种车辆传动装置电液操纵系统状态观测方法，属于车辆传动电液操纵与控制技术领域。本发明为了克服现有技术中存在液力自动变速器及混合动力传动装置的场合由于离合器油压传感器在实车上难以布置而影响车辆换挡品质，且基于输入输出轴转速的观测器存在很多局限的问题,通过搭建电液操纵系统的状态观测系统，并采集电磁阀输入电流I和调压阀阀芯位移xvalve(或输出油压Pout)信号，根据离散化的系统状态方程，利用无迹卡尔曼滤波方法对电液操纵系统下一时刻的离合器油压等状态变量进行估计，从而利用易于测量的信号实现对离合器油压的实时精确估计，且可实现离合器油压的闭环控制，保证车辆的换挡品质。
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公开(公告)号：CN109681627A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811444498.5
申请日：2018-11-29
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： F16H61/02
CPC分类号： F16H61/0267
摘要： 本发明公开了一种自动变速器应急操纵液压系统，系统使用常关电磁阀和常开电磁阀共同构成组合逻辑，在正常电控换挡情况下，通过换挡逻辑控制电磁阀通断，使常关和常开电磁阀对应的离合器油缸充油或泄油；在电控系统或电磁阀异常情况下，通过常关电磁阀使相应控制油路泄油，并通过常开电磁阀实现离合器油缸供油；使用梭阀对正常情况下的电磁阀控制油路和应急情况下的应急油路进行隔离并执行“或”逻辑，即正常情况下的电磁阀控制油路和应急情况下的应急油路两者之中任一油路充油，相应离合器油缸即充油。本发明可以实现自动变速箱在电控系统或电磁阀失效等特殊工况下，利用手动切换液压系统状态，选择前进挡、空挡和倒挡以实现换挡行车功能。
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公开(公告)号：CN103786709B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410035925.X
申请日：2014-01-24
申请人： 中国北方车辆研究所
IPC分类号： B60T15/00
摘要： 本专利属于液压技术领域，为避免应急泵源的闭式油箱因回油压力升高而损坏，本发明提供一种液压制动系统应急泵源油箱回油压升保护阀，通过阀芯台肩端面带O形圈的结构，当系统回油压力升高到一定压力后，阀芯的O形圈端面与阀体对应密封端面贴合压紧，实现了油路切断的无渗漏轴向密封，通过阀芯的孔用格来圈结构实现了油路切断的无渗漏阀芯径向密封，从而实现当回油压力升高后油箱与回油的完全断，保护油箱不受回油压力升高影响；本发明结构紧凑，工作可靠，简单实用。
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