本发明涉及一种车辆传动装置电液操纵系统状态观测方法，属于车辆传动电液操纵与控制技术领域。本发明为了克服现有技术中存在液力自动变速器及混合动力传动装置的场合由于离合器油压传感器在实车上难以布置而影响车辆换挡品质，且基于输入输出轴转速的观测器存在很多局限的问题,通过搭建电液操纵系统的状态观测系统，并采集电磁阀输入电流I和调压阀阀芯位移xvalve(或输出油压Pout)信号，根据离散化的系统状态方程，利用无迹卡尔曼滤波方法对电液操纵系统下一时刻的离合器油压等状态变量进行估计，从而利用易于测量的信号实现对离合器油压的实时精确估计，且可实现离合器油压的闭环控制，保证车辆的换挡品质。